一种具有确定送布牙零点位置的缝纫机
阅读说明：本技术 一种具有确定送布牙零点位置的缝纫机 (Sewing machine with function of determining zero position of feed dog ) 是由 李质彬 刘霖 吴文俊 于 2021-01-30 设计创作，主要内容包括：本申请提出一种具有确定送布牙零点位置的缝纫机,具体涉及缝纫机制造技术领域。具有驱动电机、摆动座和送布牙,其特征在于,所述缝纫机还具有凸轮和转动杆,所述驱动电机驱动凸轮具有的零点定位杆推动转动杆具有的零点作用面间接使得所述摆动座处于零位状态,所述零点作用面两端具有喇叭口一和喇叭口二。本申请缝纫机实现送布牙前后无送布动作下零点位置确定后,可以实施各个缝纫动作,特别是在此零点位置状态下的剪线和抬压脚动作,实现剪线尽可能短的余线,上述实施的方案均在本缝纫机具有电控装置控制下得以实现的,具有较高的推广使用价值。(The application provides a sewing machine with confirm feed dog zero point position, concretely relates to sewing machine makes technical field. Have driving motor, swing seat and feed dog, its characterized in that, sewing machine still has cam and dwang, the zero point locating lever that driving motor drive cam has promotes the indirect feasible zero point working face that the dwang has swing seat is in the zero position state, zero point working face both ends have horn mouth one and horn mouth two. According to the sewing machine, after the zero point position is determined under the condition that no cloth feeding action exists before and after the cloth feeding tooth, various sewing actions can be implemented, particularly, the actions of trimming and lifting the presser foot under the zero point position state are implemented, and the remaining threads with the shortest trimming lines are implemented.)
技术领域
本申请提出一种具有确定送布牙零点位置的缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。
背景技术
缝纫机送布机构的抬压轴其上下往复运动和送布轴的前后往复运动构成了送布牙复合的送布动作。在现今程序化控制的缝纫机中，由于机针的停留位置通常设置在下针位，便于确定最后一针。现有的送布牙停留的位置是不确定的，缝纫机都是采取先松线，后再剪线和抬压脚，完成剪线和抬压脚后的送布牙停留位置会高出针板的情况。针对上述送布牙停留位置高出针板的问题，许多缝纫机生产厂家选择性推出了解决方案。这些技术方案都是在结束缝纫时执行的，对送布牙间接或者直接施加推力，实现送布牙的牙尖处于针板平面之下，为保证送布牙与布料的正常工作提供了稳定的结构，同时为提高送布牙的送布精度起到了良好的技术支持。
上述对送布牙实施推动的推动装置方案中，由于需要增加一个额外的电机，这就自然增加了缝纫机的制造成本。对于在缝纫机基座底部加装这个推动装置，无论对送布轴还是其它相关部件上加装这个推动装置在生产装配过程显得较为不便，推动装置占用空间较大使得基座杂乱。另外，这个推动装置存在的缺点是不管送布牙处在低于还是高于针板，推动装置都要实施预设的推动计划，其智能化水平相对不高，同时存在浪费能源的缺点。
另外，送布牙高出针板的情况是由于送布牙的前后送布动作没有相应控制所造成的，这与送布牙密切关系的摆动座有直接的影响，摆动座在调节针距是依靠调节正针距和负针距之间距离来实现的，现有技术是摆动座的零位状态下不能实现送布牙前后送布动作的停止。
发明内容
针对现有缝纫机的送布牙技术存在停留位置的技术问题，本申请提供一种具有确定送布牙零点位置的缝纫机，具有驱动电机、摆动座和送布牙，其特征在于，所述缝纫机还具有凸轮和转动杆，所述驱动电机驱动凸轮具有的零点定位杆推动转动杆具有的零点作用面间接使得所述摆动座处于零位状态，所述零点作用面两端具有槽口一和槽口二。
优选地，所述凸轮具有的轴孔固定在驱动电机的输出轴上，所述针距调节工作面和零点定位杆以轴孔为中心旋转，所述轴孔的位于针距调节工作面与零点定位杆之间。
优选地，所述凸轮以驱动电机的输出轴为中心轴，所述轴孔、针距调节工作面和零点定位杆位于三者中心线的连线上，所述凸轮还具有其他工作面，所述其他工作面执行抬压脚动作。
优选地，所述驱动电机驱动凸轮具有的针距调节工作面改变转动杆具有的针距调节作用面的作用位置，所述转动杆以缝纫机具有的送布轴为转动轴转动，所述零点作用面和针距调节作用面以送布轴为转动轴转动。
优选地，所述零点作用面和针距调节作用面的中心连线与缝纫机具有的送布轴的中心线共线。
优选地，所述转动杆与缝纫机具有的传动轴套的一端固定连接，传动轴套套设在送布轴上，所述传动轴套另一端连接有连接块，摆动座与传动连杆铰链，所述连接块与传动连杆改变式固定连接。
优选地，所述传动轴套套设在送布轴具有定位装置。
优选地，所述连接块上设置有数个固定孔。
优选地，所述驱动电机为双头电机，所述驱动电机一端的输出轴执行驱动针距调节机构的针距调节动作、抬压脚机构的抬压脚动作和松线机构的松线动作，驱动电机另一端的输出轴执行剪线机构的剪线动作。
优选地，所述驱动电机的输出轴除了安装有凸轮外，还有一起安装的方案具有下列其中任一一种：
输出轴还安装有抬压脚机构；
输出轴还安装有松线机构；
输出轴还安装有松剪线机构；
输出轴还安装有松线机构和抬压脚机构；
输出轴还安装有剪线机构和抬压脚机构；
输出轴还安装有松线机构和剪线机构。
本申请的有益效果是通过驱动电机驱动凸轮，凸轮再带动转动杆，使得其上的针距调节工作杆与针距调节作用面执行针距调节动作。在寒冷结束时，无论电机驱动要执行什么缝纫动作下，驱动电机同时驱动凸轮旋转一定的角度，使凸轮的零点定位杆作用于转动杆的零点作用面起到摆动座具有的短摆动板和长摆动板两者处于齐平状态，实现本申请的定位送布牙零点位置的技术效果。本申请缝纫机实现送布牙前后无送布动作下零点位置确定后，可以实施各个缝纫动作，特别是在此零点位置状态下的剪线和抬压脚动作，实现剪线尽可能短的余线，上述实施的方案均在本缝纫机具有电控装置控制下得以实现的，具有较高的推广使用价值。
附图说明
图1是本申请的一种具有确定送布牙零点位置的缝纫机主要转动结构图；
图2是本申请的一种具有确定送布牙零点位置的缝纫机针距调节机构爆炸图；
图3是本申请的一种具有确定送布牙零点位置的缝纫机摆动座局部放大图；
图4是本申请的一种具有确定送布牙零点位置的缝纫机针距调节机构局部示意图；
图5是本申请的一种具有确定送布牙零点位置的缝纫机转动杆结构图；
图6是本申请的一种具有确定送布牙零点位置的缝纫机凸轮结构图；
图7是本申请的一种具有确定送布牙零点位置的缝纫机转动杆和凸轮位置关系示意图。
附图标记：针距调节机构10，转动杆11，针距调节作用面111，零点作用面112，槽口一1121、槽口二1122、送布轴12，槽口1121，传动轴套13，摆动座14，短摆动板142，长摆动板143，传动连杆15，连接块16，抬压脚机构20，抬压脚顶杆21，松线机构30，松线器31，剪线机构40，电机50，输出轴一51，输出轴二52，凸轮61，其他工作面62，针距调节工作杆63，零点定位杆64，轴孔65，送布牙7，针板8，送布曲柄9。
具体实施方式
下面结合附图1-7对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
图1显示的是本申请一种具有确定送布牙零点位置的缝纫机结构示意图。本缝纫机具有针距调节机构10、抬压脚机构20、松线机构30、剪线机构40以及驱动电机50。上述缝纫机的驱动电机50采取在不同时间段分别驱动针距调节机构10、抬压脚机构20、松线机构30以及剪线机构40执行相关的缝纫动作。驱动电机50为双头动力输出电机，驱动电机50的输出轴一51在不同时间段执行驱动针距调节机构10的针距调节动作、抬压脚机构20的抬压脚动作和松线机构30的松线动作；驱动电机50另一端的输出轴二52择机执行剪线机构40的剪线动作。
作为另外方案，驱动电机50的输出轴一51安装有凸轮61，通过凸轮61带动针距调节机构10、抬压脚机构20和松剪线机构40运作。输出轴一51安装了凸轮61执行缝纫动作方案具有下列其中的一种：输出轴一51执行有抬压脚机构20；输出轴一51执行有松线机构30；输出轴一51执行有松剪线机构40；输出轴一51执行有松线机构30和抬压脚机构20；输出轴一51执行有剪线机构40和抬压脚机构20；输出轴一51执行有松线机构30和剪线机构40。以上所安装缝纫动作方案是多样的，不仅限于图纸所示的方案但是所要实现的技术效果都是相同的。
本申请关键要实现的是确定送布牙7零点位置和针距调节。通过驱动电机50驱动凸轮61改变与转动杆11之间的相互作用位置，使得摆动座14的摆动幅度发生改变，达到每次在结束缝纫时送布牙7受凸轮61通过传动轴套13、摆动座14、以及传动连杆15和连接块16的间接作用使送布牙7停止送布动作，即送布牙7处于针板8平面之下。上述凸轮61和转动杆11可以间接对摆动座14实施角度的调整，故凸轮61与转动杆11之间具有针距调节动作和确定送布牙7零点位置的功能。
上述凸轮61以驱动电机50的输出轴一51为中心轴转动，即凸轮61其上的针距调节工作杆63和零点定位杆64以轴孔65为中心旋转。上述轴孔65位于针距调节工作杆63与零点定位杆64之间，且轴孔65、针距调节工作杆63和零点定位杆64同位于三者中心线的连线上。
上述转动杆11具有零点作用面112和针距调节作用面111。在凸轮61作用下转动杆11以送布轴12为转动轴转动，零点作用面112和针距调节作用面111自然也以送布轴12为转动轴转动，上述零点作用面112和针距调节作用面111的中心连线与送布轴12的中心线共线。
转动杆11与传动轴套13的一端固定连接，传动轴套13套设在送布轴12上，传动轴套13与送布轴12间隙配合，转动杆11和传动轴套13以送布轴12为转动轴可以以一定角度转动。传动轴套13套设在送布轴12有定位装置铺助使得传动轴套13位置稳定可靠。传动轴套13另一端连接固定有连接块16，摆动座14与传动连杆15铰链。上述连接块16与传动连杆15采用可变式固定连接，连接块16上设置有数个固定孔，两者之间根据不同针距的要求选择不同的固定孔来固定。作为另外的实施方案，转动杆11和传动轴套13制造成为一体式的，两者作为一个整体套设在送布轴12上。作为另外的实施方案，传动轴套13和连接块16制造成为一体式的，使得结构更加稳定。
上述针距调节机构10具有转动杆11、送布轴12、传动轴套13、摆动座14、传动连杆15和连接块16。上述凸轮61的针距调节工作杆63与转动杆11的针距调节作用面111匹配，通过驱动电机50驱动凸轮61的针距调节工作杆63改变与转动杆11的针距调节作用面111之间的作用位置，间接使得摆动座14的短摆动板142和长摆动板143两者之间的摆幅改变实现针距调节，在驱动电机50驱动凸轮61带动转动杆11对针距调节机构10实施针距调节动作之后，缝纫机便可以按既定的针距进行缝制了，上述针距调节是在缝纫机停机状态下进行的。
确定送布牙7零点位置具体方案是，上述的凸轮61具有的零点定位杆64与转动杆11具有的零点作用面112匹配，通过驱动电机50驱动凸轮61的零点定位杆64推动零点作用面112以致整个转动杆11旋转一定的角度，间接使得摆动座14的短摆动板142和长摆动板143两者处于齐平状态，实现定位送布牙7的零点位置定位。驱动电机50驱动凸轮61进行顺时针或者逆时针方向运转，凸轮61上的零点定位杆64接触到转动杆11的零点作用面112两端具有的槽口一1121或者槽口二1122。槽口一1121或者槽口二1122的设置是由于转动杆11在执行完成针距调节动作后，转动杆11如果停留位置不是在零点位置，槽口一1121或者槽口二1122设置利于零点定位杆64推动零点作用面112，从而推动整个转动杆11转动，使得零点定位杆64抵靠在零点作用面112上，此时，凸轮61旋转了180度。受到零点定位杆64的推动转动杆11转动了相应的角度，使得与转动杆11连接的传动轴套13带动连接块16转动，连接块16带动传动连杆15转动，传动连杆15的转动影响到摆动座14及其送布轴12运作状况。这里，要起到的技术效果是使送布轴12停止运作，才能使送布牙7停止前后送布动作。零点定位杆64与零点作用面112之间的位置改变正好使得短摆动板142和长摆动板143两者处于齐平状态，虽然在缝纫机主电机(图中为标出)的运转下，送布连杆(图中为标出)仍然对摆动座14施加摆动源，但是传动连杆15推动作用使摆动座14的摆动角度为零度，因此，摆动座14作用到送布曲柄9以及送布轴12是静止状态，与送布轴12连接的送布牙7没有了前后运转动力，定位在零点位置。驱动凸轮61带动转动杆11，推动转动杆11立即定位了零点位置，确定零点位置也只有在的确定零点位置后缝纫机开始执行松线动作、剪线动作和抬压脚动作。
缝纫结束时，驱动电机50驱动凸轮61要执行其它的缝纫动作，具体由其他工作面62来执行，比如上面提及的驱动电机50对抬压脚机构20实施的抬压脚动作、松线机构30实施的松线动作以及剪线机构40实施的剪线动作，可以单独实施，也可以组合实施。在这里驱动电机50接下去所要执行的缝纫动作及其步骤是不限定的，可以根据缝制工艺或者缝纫机的构造来实际实施。
上述凸轮61还具有其他工作面62，其他工作面62所要执行的是抬压脚动作，其他工作面62具有的圆空转面和抬压脚面对抬压脚顶杆21实施空转和抬升动作。其他工作面62具有的触点对松线器31实施松线动作。值得指出的是，本申请的其他工作面62并不仅限于执行抬压脚动作，也可以用来执行松线动作或者剪线动作的，即当凸轮61与转动杆11共同完成送布牙7的零点位置确定后，驱动电机50可以利用其他工作面62或者输出轴二52实现上述的在送布牙7零点位置的抬压脚动作、松线动作和剪线动作。
在这里，上述的缝纫机无论执行松线动作，还是剪线动作、还是抬压脚动作都是零点定位杆64在推动零点作用面112使送布牙7无前后送布动作的时间段下完成的。
以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
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