发动机的egr阀控制方法
阅读说明：本技术 发动机的egr阀控制方法 (EGR valve control method for engine ) 是由 何笃算 于 2021-03-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了发动机的EGR阀控制方法,其控制方法包括以下步骤：A、通过EGR阀控制器计算再循环的废气的所需量；B、通过EGR阀控制器获取发动机的第二管路的第一压力值,将第一压力值与第一预设值进行比较,当第一压力值不小于第一预设值时,获取空气滤清器下游的第二压力值,将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值,当第一压力值小于第一预设值时,确定压力比值和节流阀上游的压力值。本发明实现了能够调节EGR阀开度的目的,能够根据发动机的工作状态调节EGR阀的开度,从而对废气的循环量进行实时控制,满足当今市场的需求,提高了发动机EGR阀的实用性和使用性,解决了以往发动机EGR阀控制效果不佳的问题。(The invention discloses an EGR valve control method of an engine, which comprises the following steps: A. calculating a required amount of recirculated exhaust gas by an EGR valve controller; B. the method comprises the steps of obtaining a first pressure value of a second pipeline of the engine through an EGR valve controller, comparing the first pressure value with a first preset value, obtaining a second pressure value of the downstream of an air filter when the first pressure value is not smaller than the first preset value, recording the second pressure value as an estimated pressure value of the downstream of the EGR valve, and determining a pressure ratio and a pressure value of the upstream of a throttle valve when the first pressure value is smaller than the first preset value. The EGR valve disclosed by the invention can be used for realizing the purpose of adjusting the opening degree of the EGR valve, and adjusting the opening degree of the EGR valve according to the working state of an engine, so that the circulation quantity of waste gas is controlled in real time, the requirements of the current market are met, the practicability and usability of the EGR valve of the engine are improved, and the problem of poor control effect of the EGR valve of the engine in the past is solved.)
技术领域
本发明涉及EGR阀技术领域，具体为发动机的EGR阀控制方法。
背景技术
EGR阀是一个安装在柴油机上用来控制反馈到进气系统的废气再循环量的机电一体化产品，它通常位于进气歧管的右侧，靠近节气门体，有一通向排气歧管的短金属管与它相连，其作用是对进入进气歧管的废气量进行控制，使一定量的废气流入进气歧管进行再循环，EGR阀是废气再循环装置中非常重要的、关键的部件，但以往的发动机EGR阀大多控制效果不佳，不能根据发动机的工作状态调节EGR阀的开度，从而不能对废气的循环量进行实时控制，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，降低了发动机EGR阀的实用性和使用性，针对性地推出了发动机的EGR阀控制方法。
发明内容
本发明的目的在于提供发动机的EGR阀控制方法，具备能够调节EGR阀开度的优点，解决了以往发动机EGR阀控制效果不佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：发动机的EGR阀控制方法，其控制方法包括以下步骤：
A、通过EGR阀控制器计算再循环的废气的所需量；
B、通过EGR阀控制器获取发动机的第二管路的第一压力值，将第一压力值与第一预设值进行比较，当第一压力值不小于第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值，当第一压力值小于第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值，根据压力比值和节流阀上游的压力值确定节流阀下游的压力值，将节流阀下游的压力值记为EGR阀下游的预估压力值，根据EGR阀下游的预估压力值控制EGR阀的开度；
C、当第一压力值不小于第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值，当第一压力值不小于第一预设值时，确定发动机处于第一运行工况，当发动机处于第一运行工况时，控制节流阀的开度为最大开度，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值；
D、当第一压力值小于第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值，获取节流阀的开度、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量；
E、根据流通面积、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量确定压力比值，根据流通面积、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量确定压比函数关系式，并计算压比函数的因变量；
F、根据EGR阀下游的预估压力值控制EGR阀的开度，根据EGR阀下游的预估压力值和第二数据表，获取EGR阀的开度值；
G、从燃烧室排出的废气的温度超过预先设定的基准温度的情况下，将EGR阀的开度从第一EGR阀开度增加预先设定的增加量，从而调节为使EGR阀的开度成为第二EGR阀开度；
H、判断EGR率是否超过基准EGR率，以在调节为第二EGR阀开度的状态下使EGR率成为已设定的基准EGR率以下的方式调节并减少EGR阀开度；
I、通过EGR阀控制器获取发动机启动时温度，当发动机启动温度符合第一预设温度区间允许开启EGR阀，否则不允许开启EGR阀，计算EGR阀体工作温度，当EGR阀体工作温度符合第二预设温度区间允许开启EGR阀，否则不允许开启EGR阀。
优选的，所述步骤I中第一预设温度区间为20℃至30℃，所述步骤I中第二预设温度区间为120℃至300℃。
优选的，所述步骤D中根据节流阀的开度获取流通面积，根据流通面积、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量确定压力比值。
优选的，所述步骤E中根据因变量和第一数据表确定压力比值，其中第一数据表用于记录压力比值与因变量的映射关系，压力比值为压比函数的自变量。
优选的，所述步骤F中根据开度值控制EGR阀的开度，其中第二数据表用于记录EGR阀下游的预估压力值与EGR阀的开度值的映射关系。
优选的，所述步骤H中基准EGR率为20％至30％范围的值，所述步骤H中基准EGR率一般为25％。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明实现了能够调节EGR阀开度的目的，能够根据发动机的工作状态调节EGR阀的开度，从而对废气的循环量进行实时控制，满足当今市场的需求，提高了发动机EGR阀的实用性和使用性，解决了以往发动机EGR阀控制效果不佳的问题。
具体实施方式
对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
发动机的EGR阀控制方法，其控制方法包括以下步骤：
A、通过EGR阀控制器计算再循环的废气的所需量；
B、通过EGR阀控制器获取发动机的第二管路的第一压力值，将第一压力值与第一预设值进行比较，当第一压力值不小于第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值，当第一压力值小于第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值，根据压力比值和节流阀上游的压力值确定节流阀下游的压力值，将节流阀下游的压力值记为EGR阀下游的预估压力值，根据EGR阀下游的预估压力值控制EGR阀的开度；
C、当第一压力值不小于第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值，当第一压力值不小于第一预设值时，确定发动机处于第一运行工况，当发动机处于第一运行工况时，控制节流阀的开度为最大开度，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值；
D、当第一压力值小于第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值，获取节流阀的开度、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量；
E、根据流通面积、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量确定压力比值，根据流通面积、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量确定压比函数关系式，并计算压比函数的因变量；
F、根据EGR阀下游的预估压力值控制EGR阀的开度，根据EGR阀下游的预估压力值和第二数据表，获取EGR阀的开度值；
G、从燃烧室排出的废气的温度超过预先设定的基准温度的情况下，将EGR阀的开度从第一EGR阀开度增加预先设定的增加量，从而调节为使EGR阀的开度成为第二EGR阀开度；
H、判断EGR率是否超过基准EGR率，以在调节为第二EGR阀开度的状态下使EGR率成为已设定的基准EGR率以下的方式调节并减少EGR阀开度；
I、通过EGR阀控制器获取发动机启动时温度，当发动机启动温度符合第一预设温度区间允许开启EGR阀，否则不允许开启EGR阀，计算EGR阀体工作温度，当EGR阀体工作温度符合第二预设温度区间允许开启EGR阀，否则不允许开启EGR阀。
实施例1
发动机的EGR阀控制方法，其控制方法包括以下步骤：
A、通过EGR阀控制器计算再循环的废气的所需量；
B、通过EGR阀控制器获取发动机的第二管路的第一压力值，将第一压力值与第一预设值进行比较，当第一压力值不小于第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值，当第一压力值小于第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值，根据压力比值和节流阀上游的压力值确定节流阀下游的压力值，将节流阀下游的压力值记为EGR阀下游的预估压力值，根据EGR阀下游的预估压力值控制EGR阀的开度；
C、当第一压力值不小于第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值，当第一压力值不小于第一预设值时，确定发动机处于第一运行工况，当发动机处于第一运行工况时，控制节流阀的开度为最大开度，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值；
D、当第一压力值小于第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值，获取节流阀的开度、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量；
E、根据流通面积、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量确定压力比值，根据流通面积、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量确定压比函数关系式，并计算压比函数的因变量；
F、根据EGR阀下游的预估压力值控制EGR阀的开度，根据EGR阀下游的预估压力值和第二数据表，获取EGR阀的开度值；
G、从燃烧室排出的废气的温度超过预先设定的基准温度的情况下，将EGR阀的开度从第一EGR阀开度增加预先设定的增加量，从而调节为使EGR阀的开度成为第二EGR阀开度；
H、判断EGR率是否超过基准EGR率，以在调节为第二EGR阀开度的状态下使EGR率成为已设定的基准EGR率以下的方式调节并减少EGR阀开度；
I、通过EGR阀控制器获取发动机启动时温度，当发动机启动温度符合第一预设温度区间允许开启EGR阀，否则不允许开启EGR阀，计算EGR阀体工作温度，当EGR阀体工作温度符合第二预设温度区间允许开启EGR阀，否则不允许开启EGR阀。
实施例2
在实施例1中，再加入以下步骤：
步骤I中第一预设温度区间为20℃至30℃，步骤I中第二预设温度区间为120℃至300℃。
发动机的EGR阀控制方法，其控制方法包括以下步骤：
A、通过EGR阀控制器计算再循环的废气的所需量；
B、通过EGR阀控制器获取发动机的第二管路的第一压力值，将第一压力值与第一预设值进行比较，当第一压力值不小于第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值，当第一压力值小于第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值，根据压力比值和节流阀上游的压力值确定节流阀下游的压力值，将节流阀下游的压力值记为EGR阀下游的预估压力值，根据EGR阀下游的预估压力值控制EGR阀的开度；
C、当第一压力值不小于第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值，当第一压力值不小于第一预设值时，确定发动机处于第一运行工况，当发动机处于第一运行工况时，控制节流阀的开度为最大开度，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值；
D、当第一压力值小于第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值，获取节流阀的开度、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量；
E、根据流通面积、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量确定压力比值，根据流通面积、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量确定压比函数关系式，并计算压比函数的因变量；
F、根据EGR阀下游的预估压力值控制EGR阀的开度，根据EGR阀下游的预估压力值和第二数据表，获取EGR阀的开度值；
G、从燃烧室排出的废气的温度超过预先设定的基准温度的情况下，将EGR阀的开度从第一EGR阀开度增加预先设定的增加量，从而调节为使EGR阀的开度成为第二EGR阀开度；
H、判断EGR率是否超过基准EGR率，以在调节为第二EGR阀开度的状态下使EGR率成为已设定的基准EGR率以下的方式调节并减少EGR阀开度；
I、通过EGR阀控制器获取发动机启动时温度，当发动机启动温度符合第一预设温度区间允许开启EGR阀，否则不允许开启EGR阀，计算EGR阀体工作温度，当EGR阀体工作温度符合第二预设温度区间允许开启EGR阀，否则不允许开启EGR阀。
实施例3
在实施例2中，再加入以下步骤：
步骤D中根据节流阀的开度获取流通面积，根据流通面积、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量确定压力比值。
发动机的EGR阀控制方法，其控制方法包括以下步骤：
A、通过EGR阀控制器计算再循环的废气的所需量；
B、通过EGR阀控制器获取发动机的第二管路的第一压力值，将第一压力值与第一预设值进行比较，当第一压力值不小于第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值，当第一压力值小于第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值，根据压力比值和节流阀上游的压力值确定节流阀下游的压力值，将节流阀下游的压力值记为EGR阀下游的预估压力值，根据EGR阀下游的预估压力值控制EGR阀的开度；
C、当第一压力值不小于第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值，当第一压力值不小于第一预设值时，确定发动机处于第一运行工况，当发动机处于第一运行工况时，控制节流阀的开度为最大开度，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值；
D、当第一压力值小于第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值，获取节流阀的开度、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量；
E、根据流通面积、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量确定压力比值，根据流通面积、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量确定压比函数关系式，并计算压比函数的因变量；
F、根据EGR阀下游的预估压力值控制EGR阀的开度，根据EGR阀下游的预估压力值和第二数据表，获取EGR阀的开度值；
G、从燃烧室排出的废气的温度超过预先设定的基准温度的情况下，将EGR阀的开度从第一EGR阀开度增加预先设定的增加量，从而调节为使EGR阀的开度成为第二EGR阀开度；
H、判断EGR率是否超过基准EGR率，以在调节为第二EGR阀开度的状态下使EGR率成为已设定的基准EGR率以下的方式调节并减少EGR阀开度；
I、通过EGR阀控制器获取发动机启动时温度，当发动机启动温度符合第一预设温度区间允许开启EGR阀，否则不允许开启EGR阀，计算EGR阀体工作温度，当EGR阀体工作温度符合第二预设温度区间允许开启EGR阀，否则不允许开启EGR阀。
实施例4
在实施例3中，再加入以下步骤：
步骤E中根据因变量和第一数据表确定压力比值，其中第一数据表用于记录压力比值与因变量的映射关系，压力比值为压比函数的自变量。
发动机的EGR阀控制方法，其控制方法包括以下步骤：
A、通过EGR阀控制器计算再循环的废气的所需量；
B、通过EGR阀控制器获取发动机的第二管路的第一压力值，将第一压力值与第一预设值进行比较，当第一压力值不小于第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值，当第一压力值小于第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值，根据压力比值和节流阀上游的压力值确定节流阀下游的压力值，将节流阀下游的压力值记为EGR阀下游的预估压力值，根据EGR阀下游的预估压力值控制EGR阀的开度；
C、当第一压力值不小于第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值，当第一压力值不小于第一预设值时，确定发动机处于第一运行工况，当发动机处于第一运行工况时，控制节流阀的开度为最大开度，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值；
D、当第一压力值小于第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值，获取节流阀的开度、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量；
E、根据流通面积、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量确定压力比值，根据流通面积、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量确定压比函数关系式，并计算压比函数的因变量；
F、根据EGR阀下游的预估压力值控制EGR阀的开度，根据EGR阀下游的预估压力值和第二数据表，获取EGR阀的开度值；
G、从燃烧室排出的废气的温度超过预先设定的基准温度的情况下，将EGR阀的开度从第一EGR阀开度增加预先设定的增加量，从而调节为使EGR阀的开度成为第二EGR阀开度；
H、判断EGR率是否超过基准EGR率，以在调节为第二EGR阀开度的状态下使EGR率成为已设定的基准EGR率以下的方式调节并减少EGR阀开度；
I、通过EGR阀控制器获取发动机启动时温度，当发动机启动温度符合第一预设温度区间允许开启EGR阀，否则不允许开启EGR阀，计算EGR阀体工作温度，当EGR阀体工作温度符合第二预设温度区间允许开启EGR阀，否则不允许开启EGR阀。
实施例5
在实施例4中，再加入以下步骤：
步骤F中根据开度值控制EGR阀的开度，其中第二数据表用于记录EGR阀下游的预估压力值与EGR阀的开度值的映射关系。
发动机的EGR阀控制方法，其控制方法包括以下步骤：
A、通过EGR阀控制器计算再循环的废气的所需量；
B、通过EGR阀控制器获取发动机的第二管路的第一压力值，将第一压力值与第一预设值进行比较，当第一压力值不小于第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值，当第一压力值小于第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值，根据压力比值和节流阀上游的压力值确定节流阀下游的压力值，将节流阀下游的压力值记为EGR阀下游的预估压力值，根据EGR阀下游的预估压力值控制EGR阀的开度；
C、当第一压力值不小于第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值，当第一压力值不小于第一预设值时，确定发动机处于第一运行工况，当发动机处于第一运行工况时，控制节流阀的开度为最大开度，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值；
D、当第一压力值小于第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值，获取节流阀的开度、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量；
E、根据流通面积、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量确定压力比值，根据流通面积、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量确定压比函数关系式，并计算压比函数的因变量；
F、根据EGR阀下游的预估压力值控制EGR阀的开度，根据EGR阀下游的预估压力值和第二数据表，获取EGR阀的开度值；
G、从燃烧室排出的废气的温度超过预先设定的基准温度的情况下，将EGR阀的开度从第一EGR阀开度增加预先设定的增加量，从而调节为使EGR阀的开度成为第二EGR阀开度；
H、判断EGR率是否超过基准EGR率，以在调节为第二EGR阀开度的状态下使EGR率成为已设定的基准EGR率以下的方式调节并减少EGR阀开度；
I、通过EGR阀控制器获取发动机启动时温度，当发动机启动温度符合第一预设温度区间允许开启EGR阀，否则不允许开启EGR阀，计算EGR阀体工作温度，当EGR阀体工作温度符合第二预设温度区间允许开启EGR阀，否则不允许开启EGR阀。
实施例6
在实施例5中，再加入以下步骤：
步骤H中基准EGR率为20％至30％范围的值，步骤H中基准EGR率一般为25％。
发动机的EGR阀控制方法，其控制方法包括以下步骤：
A、通过EGR阀控制器计算再循环的废气的所需量；
B、通过EGR阀控制器获取发动机的第二管路的第一压力值，将第一压力值与第一预设值进行比较，当第一压力值不小于第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值，当第一压力值小于第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值，根据压力比值和节流阀上游的压力值确定节流阀下游的压力值，将节流阀下游的压力值记为EGR阀下游的预估压力值，根据EGR阀下游的预估压力值控制EGR阀的开度；
C、当第一压力值不小于第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值，当第一压力值不小于第一预设值时，确定发动机处于第一运行工况，当发动机处于第一运行工况时，控制节流阀的开度为最大开度，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值；
D、当第一压力值小于第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值，获取节流阀的开度、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量；
E、根据流通面积、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量确定压力比值，根据流通面积、节流阀上游压力值和经过节流阀的空气流量确定压比函数关系式，并计算压比函数的因变量；
F、根据EGR阀下游的预估压力值控制EGR阀的开度，根据EGR阀下游的预估压力值和第二数据表，获取EGR阀的开度值；
G、从燃烧室排出的废气的温度超过预先设定的基准温度的情况下，将EGR阀的开度从第一EGR阀开度增加预先设定的增加量，从而调节为使EGR阀的开度成为第二EGR阀开度；
H、判断EGR率是否超过基准EGR率，以在调节为第二EGR阀开度的状态下使EGR率成为已设定的基准EGR率以下的方式调节并减少EGR阀开度；
I、通过EGR阀控制器获取发动机启动时温度，当发动机启动温度符合第一预设温度区间允许开启EGR阀，否则不允许开启EGR阀，计算EGR阀体工作温度，当EGR阀体工作温度符合第二预设温度区间允许开启EGR阀，否则不允许开启EGR阀。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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