具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本发明伺服驱控一体减速机100如图1-图5所示，包括减速机1、用于驱动减速机1的电机2以及用于调节电机2电源的电压和频率的变频器3，减速机1、电机2以及变频器3两两之间通过螺栓4对插式可拆卸连接并集成为一体，电机2设在减速机1模块和变频器3模块之间，变频器3与电机2之间电性连接。本方案通过上述设计，将减速机1、电机2和变频器3合三为一集成为一体，不但使得装置整体结构更加紧凑，减少装置体积，抗震效果更好，且电机2与变频器3之间不再是分体设置，使用过程中不会有电线对装置运行造成困扰，通信更快。同时装置防水防尘等防护等级更高，密封效果更好，将电解电容改为薄膜电容，能够使装置更耐高温。

本实施中的所述减速机1包括箱体11以及若干级传动齿轮，若干级所述传动齿轮包括一级传动齿轮12、与所述一级传动齿轮12啮合的二级传动齿轮13以及与所述二级传动齿轮13啮合的三级传动齿轮14。其中传动齿轮采用伞齿轮传动的齿轮结构，由此实现电机2的输入轴与三级传动齿轮14的输出空心轴相互垂直。

优选的，所述电机2的输入轴固定设有斜齿轮21，所述斜齿轮21与所述一级传动齿轮12啮合，所述斜齿轮21转动时带动所述一级传动齿轮12转动。该设计中一级传动齿轮12与所述电机2的输入轴平行，所述一级传动齿轮12包括用于与所述斜齿轮21啮合的斜齿轮部121，在电机2启动后能够通过斜齿轮21实现将动力传递给一级传动齿轮12。同时需要说明的是，由于本方案的减速机1和电机2两者通过螺钉插装连接，为了装置空间整体更加紧凑，电机2的输入轴以及斜齿轮21在装配完成后同样位于减速机1的箱体11内，斜齿轮21通过轴承可转动的设置于所述箱体11内，电机2的输入轴与箱体11的接合处也设有防止漏油的油封143。

本方案中采用的伞齿轮传动的方式，其中所述一级传动齿轮12除了包括用于与所述斜齿轮21啮合的斜齿轮部121外，还包括用于与所述二级传动齿轮13啮合的伞齿轮部122以及伞齿轮轴123，所述斜齿轮部121与伞齿轮部122分别设置于所述伞齿轮轴123的两端。通过伞齿轮的设计能够使得一级传动齿轮12和二级传动齿轮13之间发生传递后，输入动力也发生转角，变成垂直于电机2输入轴的方向转动。

优选的，所述伞齿轮轴123的两端均通过圆锥滚子轴承124可转动的设置于所述箱体11内，两所述圆锥滚子轴承124相对的内侧均设有弹性挡圈125。弹性挡圈125用于伞齿轮轴123的轴向位置调节，便于伞齿轮轴123及箱体11间的装配调节。

二级传动齿轮13作为一级传动齿轮12和三级传动齿轮14之间的转接件，不但要实现动力传递方向的改变，同时还要通过齿轮比提供足够的轴向力给三级传动齿轮14，以此满足工作的需要。因此，本实施例中的所述二级传动齿轮13包括与所述伞齿轮部122啮合的锥齿轮部131、用于与所述三级传动齿轮14啮合的斜齿齿轮132以及二级齿轴133，所述锥齿轮部131和斜齿齿轮132沿着所述二级齿轴133的轴线方向间隔设置。其中锥齿轮部131便是用于与伞齿轮部122配合实现动力的转向。值得说明的是由于采用直齿齿轮啮合传动时，每组齿在结合时是同时啮合，同时脱离，同进同退，这样会导致动力传递时噪音大震动大，而斜齿齿轮132相对而言比直齿齿轮承载力更大而且噪音和震动更小，能给用户更好的使用体验。

本实施例中的所述三级传动齿轮14还包括垂直于所述三级传动齿轮14设置的输出主轴141，所述输出主轴141的两端通过深沟球轴承142可转动的安装于所述箱体11内本实施例中的输出主轴141为中空结构，外部的输出实心轴可平键安装于所述输出主轴141中，以此实现将减速机1的动力传递至外部工作的装置。

优选的，所述深沟球轴承142与所述箱体11的结合处均设有弹性挡圈125，所述输出主轴141的两端于所述箱体11的结合处均设有用于防止漏油的油封143。其中弹性挡圈125可用于三级传动齿轮14的轴向位置调节，便于输出主轴141及箱体11间的装配调节，同时弹性挡圈125具有弹性，能够使油封143达到的密封效果更好。

本实施例中的所述箱体11还设有盖板111，所述盖板111采用铝压铸而成，所述盖板111上设有用于调节所述箱体11内外部压力的透气帽112，所述透气帽112使所述箱体11内外部气压导通。

优选的，所述电机2为永磁同步电机2，该种电机2在使用时温度更低、效率更高，提供装置的使用寿命。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。