具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1，本发明的一种换罐装置，包括：机架100，所述机架100上转动设置有转轴件200，所述转轴件200绕其圆周方向间隔均匀地分布有多个安装支架300，所述安装支架300用于安装喷漆罐10，所述机架100与所述转轴件200之间设有转角定位机构400，所述转角定位机构400能够驱动所述转轴件200转动以使其中一个所述安装支架300上的喷漆罐10对准划线车上的喷漆工位110。

以上换罐装置在需要更换喷漆罐10时，利用转角定位机构400驱使转轴件200转动一定角度，被更换的喷漆罐10对应的安装支架300相对喷漆工位110转动而产生错位，待更换的喷漆罐10对应的安装支架300转动至对准喷漆工位110，从而自动实现换罐操作，转角定位机构400驱使转轴件200转动的角度稳定，保障换罐操作的动作精度，而且免除人工操作，提高划线效率。

参见图2，在本发明的一些实施例中，所述转角定位机构400包括设于所述机架100上的第一直线驱动器410和设于所述转轴件200上的旋转座420，所述旋转座420绕其旋转中心圆周分布多个推板430，所述第一直线驱动器410的输出端能够推动其一所述推板430以使所述旋转座420转动固定的角度，进而驱使其中一个所述安装支架300上的喷漆罐10对准所述喷漆工位110。其中，相邻的推板430之间的间距一致，第一直线驱动器410推动其一推板430能够驱动旋转座420转动固定的角度，该角度与相邻两个安装支架300之间的角度相一致，第一直线驱动器410的输出端伸出到位时即可使转轴件200转动固定的角度来实现换罐操作。

参见图2，在本发明的一些实施例中，所述推板430通过枢轴440转动连接在所述旋转座420上，所述枢轴440上设有驱使其向外翻转的扭簧450，所述第一直线驱动器410的输出端连接有推杆411，所述推杆411伸出时，所述推杆411的端部抵靠在其一所述推板430上，所述推杆411的侧部抵靠在邻近的另一所述推板430上并使该推板430向内翻转。推板430通过以上结构与旋转座420连接，能够防止推杆411在推动其一推板430时推杆411与另一推板430发生干涉，保障旋转座420能够产生固定的角度的转动。

参见图2，在本发明的一些实施例中，所述旋转座420绕其旋转中心分布有多个与所述推板430一一对应的容纳腔421，与所述推杆411的侧部相抵靠的所述推板430能够收容于对应的容纳腔421之内。当推杆411缩回时，收容于容纳腔421内的推板430在扭簧450的作用下向外翻转，当推杆411再次伸出时，推杆411的端部能够与该推板430相抵靠，从而驱动旋转座420转动固定的角度。

参见图1和图4，在本发明的一些实施例中，所述机架100上活动设置有下压机构500，所述下压机构500用于按压与所述喷漆工位110相对应的所述安装支架300上的喷漆罐10，所述转角定位机构400和所述下压机构500均与电控模块电性连接，所述电控模块用于控制所述转角定位机构400、所述下压机构500动作。当换罐操作结束之后，控制模块能够控制下压机构500自动按压喷漆工位110对应的喷漆罐10，免除人工下压操作，降低劳动强度；当需要换罐操作时，控制模块控制下压机构500远离喷漆工位110对应的喷漆罐10，使得喷漆作业停止，然后再驱动转角定位机构400进行动作。

参见图4，在本发明的一些实施例中，所述下压机构500包括活动穿设在所述机架100的下压杆510，所述下压杆510连接有驱使其向下运动的弹性件520，所述下压杆510连接有驱使其克服所述弹性件520的作用而向上运动的上升组件530。下压杆510在弹性件520的作用下自动按压喷漆工位110对应的喷漆罐10，当需要换罐操作或者停止喷漆时，才利用上升组件530驱动下压杆510远离喷漆罐10，可节省下压机构500的能源损耗。

参见图4，在本发明的一些实施例中，所述上升组件530包括一端与所述下压杆510转动连接的连杆531，所述连杆531的另一端转动连接有滑块532，所述机架100上设有与所述滑块532相匹配的滑轨533，所述机架100上设有推动所述滑块532在所述滑轨533上往复运动的第二直线驱动器534。由第二直线驱动器534推动滑块532在滑轨533上滑动，通过连杆531驱使下压杆510升降运动。需要说明的是，当连杆531与下压杆510共线时，即使第二直线驱动器534复位运动，下压杆510也无法在弹性件520的作用下复位，需要施加外力使滑块532朝靠近第二直线驱动器534的输出端运动，从而使下压杆510能够在弹性件520的作用下保持按压喷漆罐10。

参见图3，在本发明的一些实施例中，所述转轴件200上活动设置有可相对其升降运动的升降架210，所述安装支架300设于所述升降架210上，所述升降架210与所述转轴件200之间连接有可驱动所述升降架210升降运动的第三直线驱动器220。当第三直线驱动器220驱使升降架210上升时，喷漆工位110对应的喷漆罐10的喷漆口远离地面，此时，绘制的线段的线宽将会加粗；当第三直线驱动器220驱使升降架210下降时，喷漆工位110对应的喷漆罐10的喷漆口靠近地面，此时，绘制的线段的线宽将会变窄。需要说明的是，在上述实施例中，下压机构500也设置在升降架210上以跟随安装支架300上的喷漆罐10一起运动，保证下压机构500能够正常工作。

在本发明的一些实施例中，为了能够提高升降架210在高度方向上运动的调节精度，所述转轴件200上设有沿其长度方向延伸的外螺纹，所述升降架210上设有与所述外螺纹相匹配的螺纹套230，所述第三直线驱动器220包括用于驱动所述螺纹套230相对所述转轴件200转动的电机。

本发明还公开了一种划线车，包括上述任一技术方案的换罐装置；该划线车能够实现自动换罐操作，且换罐操作的位置精度高，免除人工操作，划线效率较高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。