一种新型高效的水利水闸处水体漂浮物自动清理装置
阅读说明：本技术 一种新型高效的水利水闸处水体漂浮物自动清理装置 (Novel automatic clearance of efficient water conservancy sluice department water floater device ) 是由 孟斌 于明英 苏楠楠 魏竹明 侯玉伟 王�义 于 2021-05-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种新型高效的水利水闸处水体漂浮物自动清理装置,包括侧板、转轴、卡爪、集料栅、端座和排料槽,两个所述侧板一端内侧转动安装有转轴,所述转轴外侧等角度安装有两组卡爪；旋转的卡爪将水中的漂浮物捞出,直至旋转180°,卡爪上的漂浮物自动落到集料栅上,通过第一安装板上的第一电机工作带动第一螺纹杆旋转,进而带动螺纹连接的第一滑座移动,带动第一连接臂连接的第一滑板移动将落在集料栅斜面上的漂浮物推送至集料栅的底部平面处,同时第二电机带动第二螺纹杆旋转,进而带动螺纹连接的第二滑座在滑槽内移动,带动第二连接臂连接的的第二滑板移动,将集料栅的底部平面出的漂浮物推送至排料槽排出。(The invention relates to a novel efficient automatic cleaning device for water floating objects at a water conservancy sluice, which comprises side plates, rotating shafts, clamping jaws, collecting grids, end seats and a discharge groove, wherein the rotating shafts are rotatably arranged on the inner sides of one ends of the two side plates, and two groups of clamping jaws are arranged on the outer sides of the rotating shafts at equal angles; rotatory jack catch is fished out the floater of aquatic, until rotatory 180, on the automatic gate that gathers materials that falls of floater on the jack catch, it is rotatory to drive first threaded rod through the work of first motor on the first mounting panel, and then the first slide that drives threaded connection removes, the first slide that drives first connecting arm and connect removes the floater propelling movement that will fall on the gate inclined plane that gathers materials to the bottom plane department of the gate that gathers materials, the second motor drives the second threaded rod rotatory simultaneously, and then the second slide that drives threaded connection removes in the spout, the second slide that drives the second connecting arm and connect removes, the floater propelling movement that the bottom plane that will gather materials the gate goes out is discharged to the blow-off groove.)
技术领域
本发明涉及水利工程
技术领域
，尤其涉及一种新型高效的水利水闸处水体漂浮物自动清理装置。背景技术
水利工程是为了控制、利用和保护地表及地下的水资源与环境而修建的各项工程建设的总称。
水闸是水利工程中重要的组成之一，水闸是修建在河道和渠道上利用闸门控制流量和调节水位的低水头水工建筑物，水闸在使用时，除了对水流进行控制，同样对河道表面的漂浮物进行阻挡，此时需要对漂浮物进行清理，否则漂浮物会影响河道的水质，影响河道的美观。
发明内容
本发明解决的问题在于提供一种新型高效的水利水闸处水体漂浮物自动清理装置，解决了水闸在使用时，除了对水流进行控制，同样对河道表面的漂浮物进行阻挡，此时需要对漂浮物进行清理，否则漂浮物会影响河道的水质，影响河道的美观的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种新型高效的水利水闸处水体漂浮物自动清理装置，包括侧板、转轴、卡爪、集料栅、端座和排料槽，两个所述侧板一端内侧转动安装有转轴，所述转轴外侧等角度安装有两组卡爪，一侧所述侧板另一端与排料槽连接，所述排料槽与端座连接，所述端座内侧安装有集料栅；
另一侧所述侧板侧壁且位于集料栅上方滑动安装有用于漂浮物移动的第一滑板，所述端座侧壁且位于集料栅上方安装有推送漂浮物的第二滑板。
优选的，所述集料栅和卡爪交错设置，所述转轴两端与侧板轴承连接。
优选的，所述转轴一端贯穿一侧侧板安装有转盘，所述转盘上对称开设有两个定位孔，一侧所述侧板侧壁安装有支撑架，所述支撑架与气压杆连接，所述气压杆伸缩端内部开设有内槽，所述内槽内部安装有弹簧，所述弹簧与定位杆一端连接，且定位杆另一端位于气压杆伸缩端外侧镶嵌安装有滚珠，所述定位杆与定位孔适配。
优选的，另一侧所述侧板外侧安装有传动箱，所述传动箱内部安装有第一转齿、第二转齿和第三转齿，且第二转齿位于传动箱中部，所述第一转齿和转轴另一端连接，所述第三转齿与连接轴端部连接，所述连接轴外侧安装有若干个转叶，所述第二转齿与第一转齿以及第三转齿啮合。
优选的，另一侧所述侧板外侧一端安装有第一安装板，另一侧所述侧板外侧另一端安装有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间转动安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧滑动安装有第一滑座，且第一滑座与通过第一连接臂与第一滑板连接。
优选的，所述第一安装板外侧安装有第一电机，所述第一电机输出端与第一螺纹杆连接，所述第一螺纹杆和第一滑座螺纹连接。
优选的，所述端座外侧开设有滑槽，所述滑槽内部转动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外侧滑动安装有第二滑座，且第二滑座通过第二连接臂与第二滑板连接。
优选的，所述端座端部安装有第二电机，且第二电机输出端与第二螺纹杆连接，所述第二螺纹杆和第二滑座螺纹连接。
优选的，该自动清理装置的具体操作步骤如下：
步骤一：将装置安装在水闸前，且装置底部位于水下，此时气压杆的伸缩端内的定位杆在弹簧的作用下卡入转盘的定位孔内，进而实现转盘以及转轴的固定，通过卡爪对水中的漂浮物起到阻隔的作用；
步骤二：此时气压杆的伸缩端收缩，直至定位杆从定位孔内伸出，水流作用于转叶带动连接轴旋转，此时气压杆的伸缩端伸出，直至定位杆的滚珠与转盘表面接触，且在内槽内压缩弹簧，连接轴旋转带动传动箱的第三转齿旋转，通过啮合的第二转齿带动第一转齿旋转，带动转轴以及卡爪旋转，旋转的卡爪将水中的漂浮物捞出，直至旋转180°，此时定位杆重新位于定位孔外侧，压缩的弹簧恢复原状将定位杆卡入定位孔实现转盘和转轴的再次固定；
步骤三：此时卡爪上的漂浮物自动落到集料栅上，通过第一安装板上的第一电机工作带动第一螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的第一滑座移动，带动第一连接臂连接的第一滑板移动将落在集料栅斜面上的漂浮物推送至集料栅的底部平面处，同时第二电机带动第二螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的第二滑座在滑槽内移动，带动第二连接臂连接的的第二滑板移动，将集料栅的底部平面出的漂浮物推送至排料槽排出；
步骤四：最后第一电机和第二电机工作将第一滑板和第二滑板移动至初始位置，重复操作，完成对水利水闸处水体漂浮物的自动清理。
本发明的有益效果是：水流作用于转叶带动连接轴旋转，连接轴旋转带动传动箱的第三转齿旋转，通过啮合的第二转齿带动第一转齿旋转，带动转轴以及卡爪旋转，旋转的卡爪将水中的漂浮物捞出，直至旋转180°，卡爪上的漂浮物自动落到集料栅上，通过第一安装板上的第一电机工作带动第一螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的第一滑座移动，带动第一连接臂连接的第一滑板移动将落在集料栅斜面上的漂浮物推送至集料栅的底部平面处，同时第二电机带动第二螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的第二滑座在滑槽内移动，带动第二连接臂连接的的第二滑板移动，将集料栅的底部平面出的漂浮物推送至排料槽排出，利用水流的流动自动实现水面漂浮物的自动清理，保证河道清洁美观；
气压杆的伸缩端内的定位杆在弹簧的作用下卡入转盘的定位孔内，进而实现转盘以及转轴的固定，通过卡爪对水中的漂浮物起到阻隔的作用，气压杆的伸缩端收缩，直至定位杆从定位孔内伸出，水流作用于转叶带动连接轴旋转，此时气压杆的伸缩端伸出，直至定位杆的滚珠与转盘表面接触，且在内槽内压缩弹簧，卡爪旋转180°后，此时定位杆重新位于定位孔外侧，压缩的弹簧恢复原状将定位杆卡入定位孔实现转盘和转轴的再次固定，对卡爪进行调整，便于实际操作使用。
附图说明
图1为本发明整体一侧结构示意图；
图2为本发明传动箱内部结构示意图；
图3为本发明图1中A区域放大图；
图4为本发明图1中B区域放大图；
图5为本发明整体另一侧结构示意图；
图6为本发明弹簧安装结构示意图。
图例说明：
1、侧板；2、转轴；3、卡爪；4、集料栅；5、端座；6、排料槽；7、传动箱；8、第一转齿；9、第二转齿；10、第三转齿；11、连接轴；12、转叶；13、第一安装板；14、第二安装板；15、第一螺纹杆；16、第一滑板；17、第一连接臂；18、第一滑座；19、第一电机；20、滑槽；21、第二螺纹杆；22、第二电机；23、第二滑座；24、第二连接臂；25、第二滑板；26、转盘；27、定位孔；28、支撑架；29、气压杆；30、弹簧；31、内槽；32、定位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1~图6，一种新型高效的水利水闸处水体漂浮物自动清理装置，包括侧板1、转轴2、卡爪3、集料栅4、端座5和排料槽6，两个侧板1一端内侧转动安装有转轴2，转轴2外侧等角度安装有两组卡爪3，一侧侧板1另一端与排料槽6连接，排料槽6与端座5连接，端座5内侧安装有集料栅4；
另一侧侧板1侧壁且位于集料栅4上方滑动安装有用于漂浮物移动的第一滑板16，端座5侧壁且位于集料栅4上方安装有推送漂浮物的第二滑板25。
作为本发明的一种实施方式，集料栅4和卡爪3交错设置，便于卡爪3从集料栅4间隙处穿过，转轴2两端与侧板1轴承连接，实现转轴2与侧板1转动连接。
作为本发明的一种实施方式，转轴2一端贯穿一侧侧板1安装有转盘26，转盘26上对称开设有两个定位孔27，一侧侧板1侧壁安装有支撑架28，支撑架28与气压杆29连接，气压杆29伸缩端内部开设有内槽31，内槽31内部安装有弹簧30，弹簧30与定位杆32一端连接，且定位杆32另一端位于气压杆29伸缩端外侧镶嵌安装有滚珠，定位杆32与定位孔27适配，气压杆29的伸缩端内的定位杆32在弹簧30的作用下卡入转盘26的定位孔27内，进而实现转盘26以及转轴2的固定，气压杆29的伸缩端伸出，直至定位杆32的滚珠与转盘26表面接触，且在内槽31内压缩弹簧30，卡爪3旋转180°后，此时定位杆32重新位于定位孔27外侧，压缩的弹簧30恢复原状将定位杆32卡入定位孔27实现转盘26和转轴2的再次固定。
作为本发明的一种实施方式，另一侧侧板1外侧安装有传动箱7，传动箱7内部安装有第一转齿8、第二转齿9和第三转齿10，且第二转齿9位于传动箱7中部，第一转齿8和转轴2另一端连接，第三转齿10与连接轴11端部连接，连接轴11外侧安装有若干个转叶12，第二转齿9与第一转齿8以及第三转齿10啮合，水流作用于转叶12带动连接轴11旋转，连接轴11旋转带动传动箱7的第三转齿10旋转，通过啮合的第二转齿9带动第一转齿8旋转，带动转轴2以及卡爪3旋转。
作为本发明的一种实施方式，另一侧侧板1外侧一端安装有第一安装板13，另一侧侧板1外侧另一端安装有第二安装板14，第一安装板13和第二安装板14之间转动安装有第一螺纹杆15，第一螺纹杆15外侧滑动安装有第一滑座18，且第一滑座18与通过第一连接臂17与第一滑板16连接，第一安装板13外侧安装有第一电机19，第一电机19输出端与第一螺纹杆15连接，第一螺纹杆15和第一滑座18螺纹连接，通过第一安装板13上的第一电机19工作带动第一螺纹杆15旋转，进而带动螺纹连接的第一滑座18移动，带动第一连接臂17连接的第一滑板16移动。
作为本发明的一种实施方式，端座5外侧开设有滑槽20，滑槽20内部转动安装有第二螺纹杆21，第二螺纹杆21外侧滑动安装有第二滑座23，且第二滑座23通过第二连接臂24与第二滑板25连接，端座5端部安装有第二电机22，且第二电机22输出端与第二螺纹杆21连接，第二螺纹杆21和第二滑座23螺纹连接，第二电机22带动第二螺纹杆21旋转，进而带动螺纹连接的第二滑座23在滑槽20内移动，带动第二连接臂24连接的的第二滑板25移动。
作为本发明的一种实施方式，该自动清理装置的具体操作步骤如下：
步骤一：将装置安装在水闸前，且装置底部位于水下，此时气压杆29的伸缩端内的定位杆32在弹簧30的作用下卡入转盘26的定位孔27内，进而实现转盘26以及转轴2的固定，通过卡爪3对水中的漂浮物起到阻隔的作用；
步骤二：此时气压杆29的伸缩端收缩，直至定位杆32从定位孔27内伸出，水流作用于转叶12带动连接轴11旋转，此时气压杆29的伸缩端伸出，直至定位杆32的滚珠与转盘26表面接触，且在内槽31内压缩弹簧30，连接轴11旋转带动传动箱7的第三转齿10旋转，通过啮合的第二转齿9带动第一转齿8旋转，带动转轴2以及卡爪3旋转，旋转的卡爪3将水中的漂浮物捞出，直至旋转180°，此时定位杆32重新位于定位孔27外侧，压缩的弹簧30恢复原状将定位杆32卡入定位孔27实现转盘26和转轴2的再次固定；
步骤三：此时卡爪3上的漂浮物自动落到集料栅4上，通过第一安装板13上的第一电机19工作带动第一螺纹杆15旋转，进而带动螺纹连接的第一滑座18移动，带动第一连接臂17连接的第一滑板16移动将落在集料栅4斜面上的漂浮物推送至集料栅4的底部平面处，同时第二电机22带动第二螺纹杆21旋转，进而带动螺纹连接的第二滑座23在滑槽20内移动，带动第二连接臂24连接的的第二滑板25移动，将集料栅4的底部平面出的漂浮物推送至排料槽6排出；
步骤四：最后第一电机19和第二电机22工作将第一滑板16和第二滑板25移动至初始位置，重复操作，完成对水利水闸处水体漂浮物的自动清理。
水流作用于转叶12带动连接轴11旋转，连接轴11旋转带动传动箱7的第三转齿10旋转，通过啮合的第二转齿9带动第一转齿8旋转，带动转轴2以及卡爪3旋转，旋转的卡爪3将水中的漂浮物捞出，直至旋转180°，卡爪3上的漂浮物自动落到集料栅4上，通过第一安装板13上的第一电机19工作带动第一螺纹杆15旋转，进而带动螺纹连接的第一滑座18移动，带动第一连接臂17连接的第一滑板16移动将落在集料栅4斜面上的漂浮物推送至集料栅4的底部平面处，同时第二电机22带动第二螺纹杆21旋转，进而带动螺纹连接的第二滑座23在滑槽20内移动，带动第二连接臂24连接的的第二滑板25移动，将集料栅4的底部平面出的漂浮物推送至排料槽6排出，利用水流的流动自动实现水面漂浮物的自动清理，保证河道清洁美观；
气压杆29的伸缩端内的定位杆32在弹簧30的作用下卡入转盘26的定位孔27内，进而实现转盘26以及转轴2的固定，通过卡爪3对水中的漂浮物起到阻隔的作用，气压杆29的伸缩端收缩，直至定位杆32从定位孔27内伸出，水流作用于转叶12带动连接轴11旋转，此时气压杆29的伸缩端伸出，直至定位杆32的滚珠与转盘26表面接触，且在内槽31内压缩弹簧30，卡爪3旋转180°后，此时定位杆32重新位于定位孔27外侧，压缩的弹簧30恢复原状将定位杆32卡入定位孔27实现转盘26和转轴2的再次固定，对卡爪3进行调整，便于实际操作使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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