具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有技术存在以下缺点：溢油污染治理的主要方法是通过双船拖带围油栏在海上运动，将水面上飘散的溢油逐渐收拢聚集在一起，然后通过撇油器将其回收。但是，在围油栏拖带过程中，水面分散浮油逐渐聚集在U形围栏区域的底部，由于底部区域的开放性，聚集在此处的水面浮油层厚度依然很薄，直接向此处投入撇油器进行溢油回收的效率依然低下；并且在现有技术中，由于溢油污染位置的不确定性，需要在海面布置多个巡逻的集油船，但各地的环境多变性，需要对收油装置实时进行调节，但在每个船只上配置专业人员将浪费大量的人力物力，且调节过程需要丰富的经验，现实中难以做到，导致了收油效率的变低。

针对现有技术的缺陷，本发明通过带着控制装置的调节装置，对进油开口的可调挡板可进行远程或者自动化调节，节约了人力成本，并且使本发明中的所述收油组件能够适应不同风浪，确保待清理液面上的油污进入所述收油组件，并减少水进入所述收油组件内，在一定程度上保证吸油效率。具体实现过程参见如下实施例：

实施例

参见附图1，本实施例提供了一种具有自动调节功能的集油系统，其特征在于，包括调节装置、拦油装置1和与拦油装置1固定的集油装置2；

其中，拦油装置1包括第一拦油板11和第二拦油板12，用于将水面或者海面的带油污的液面进行收拢，从而便于集油装置2进行收集；具体地，集油装置2包括进油开口21和可调挡板22，进油开口 21与储液箱连通，进油开口21设在第一拦油板11和第二拦油板12 之间，被油污污染的液面通过拦油装置1的收拢后，进入进油开口 21，并且通过进油开口后进入储液箱(图中未示出)；其中，在某些实施例中，储液箱可以包括出液口、油水分离结构和抽水泵等，在此不在赘述，储液箱可以利用油比水轻的特性，在收集到一定程度后，在储液箱箱体底部的出液口通过抽水泵进行抽水，也可以通过油水分离结构在上表面进行出油。

在优选的设置中，集油装置2收集的液体中，油和水的比例肯定越高越好，可以减少储液箱的存储量的同时，尽量多收集油污，由于油污漂浮在水面，需要在收集过程中，设置好进油开口的高度，以使得尽量正好将浮在水面的油污流入开口而同时阻挡下方的水面，因此，在本实施例中，集油装置2包括可调挡板22，可调挡板22设置在进油开口21内，且可调挡板22的上边沿高度相对进油开口21可调；

由于在每个具有集油功能的船只上配置专业人员将浪费大量的人力物力，且调节过程需要丰富的经验，现实中难以做到，导致了收油效率的变低，因此本实施例中，调节装置包括调节驱动组件3和控制装置，控制装置与调节驱动组件3电连接，控制装置用于控制调节驱动组件3来调节可调挡板22的上边沿高度。其中，控制装置可以根据预设的持续对调节驱动组件3实现自动控制，也同时可以通过通信连接的方式与客户端远程连接，操作人员可以远程地通过实时情况进行可调挡板22的高度调节，因此，在优选实施例中，本申请的集油系统还可以配置图像采集装置，实时采集当前集油环境情况，以便于供操作者观察后进行控制，或者通过图像分析后自动控制。

具体地，本实施例中，调节可调挡板22的上边沿高度具有多种形式，优选地，在本实施例中，可调挡板22一端与进油开口21的下边界铰接，可调挡板22的另一端通过可调挡板22相对进油开口21 转动来调节高度，通过转动的形式调节可调挡板22上边沿的高度，整个过程更加便捷可靠。

具体地，调节过程的驱动力由调节驱动组件3来提供，在一种可选的实施例中，驱动位置可以设置在可调挡板22一端与进油开口21 的下边界的铰接处，通过直接控制转动来实现高度调节；在本实施例中，优选地，调节驱动组件3包括驱动电机、驱动螺杆31和升降驱动件32，驱动螺杆31的两端分别与驱动电机和升降驱动件32连接，升降驱动件32与可调挡板22驱动连接。升降驱动件32为横杆，升降驱动件32搭接在可调挡板22下表面，驱动螺杆31用于驱动调节升降驱动件32的升降，以驱动可调挡板22的转动。即如图2所示，升降驱动件32搭接在可调挡板22下表面，当升降驱动杆上下移动时，在与可调挡板22下表面的滑动配合下，驱使可调挡板22转动，从而调节可调挡板22上边沿的高度。具体地，升降驱动件32为横杆，升降驱动件32搭接在可调挡板22下表面，驱动螺杆31用于驱动调节升降驱动件32的升降，以驱动可调挡板22的转动；本实施例中，通过螺纹传动实现升降驱动件32升降的原理在此不在赘述，可以通过本领域中能够实现螺纹升降的多种传动连接方式来实现。

优选地，本实施例中，第一拦油板11和第二拦油板12远离进油开口21的一端通过固定件4连接，第一拦油板11和第二拦油板12 之间的距离从进油开口21向固定件4逐渐增大，即其横截面为三角形结构，以便于收拢水面的油污，提高收油效率；

在另一些可能的实施例中，第一拦油板11和第二拦油板12均为弧形结构，且所述第一拦油板11和所述第二拦油板12之间的距离从进油开口21向固定件4逐渐增大。

固定件4包括第一连接杆41和第二连接杆42，第一连接杆41 和第二连接杆42之间还设有过滤网43，过滤网用于阻拦待清理液面上的固定漂浮物进入进油开口21；过滤网的一端与第一拦油板11连接，过滤网的另一端与第二拦油板12连接；

优选地，过滤网的高度小于第一拦油板11的高度，且位置与进油开口21相对应。

在一些可能的实施例中，固定件的数量为一个，过滤网的数量为一个。

在另一些可能的实施例中，过滤网的数量为两个，两个过滤网的结构相同，且两个过滤网相互平行设置。过滤网与第一拦油板11和第二拦油板12互成夹角，过滤网、第一拦油板11、第二拦油板12 在使用时均垂直于水平设置。

在本实施例中，为了实现控制装置的自动化控制过程，进一步优选地，控制装置包括控制驱动模块、控制参数生成模块、信息收集模块；

信息收集模块，用于收集实时环境信息；

控制参数生成模块，用于根据实时环境信息生成驱动控制参数；

控制驱动模块，用于根据驱动控制参数控制调节驱动组件来调节可调挡板的上边沿高度；

通过结合收集实时环境信息的功能模块，可以实现无需人工操作即可进行自动化调节的过程，提高了调节的时效性和精确性，且节约了人力成本。

进一步地优选地，实时环境信息至少包括航行速度、航行方向、风速和风向；其中，航行速度、航行方向可以集油系统本身的负载船只的驱动结构来反馈，也可以与卫星定位系统通信连接来获得，风速和风向可以根据实时环境通过传感器测得，也可以通过连接当地实时预报获得海面平均的风速和风向。上述环境因素均会影响水面到进油开口的高度，由于第一拦油板11和第二拦油板12的作用，收集过程为一收拢过程，船只行进速度和风速在朝向进油开口的分速度越快，水面上涨趋势越快，为了减少进水量提高表面油污收集率，可以根据环境信息条件可调挡板22的上边沿高度来挡住大部分的水。在本实施例中，优选地，控制装置还可以与储液箱的抽水泵电连接，当进水过快时加速抽水，以将存储的液体中的下层水分加快抽出到下一级的存储箱中。

优选地，控制装置还包括存储模块，用于存储环境信息与可调挡板高度对照关系数据库；

控制参数生成模块具体用于根据实时环境信息与环境信息与可调挡板高度对照关系数据库生成驱动控制参数。驱动控制参数则为控制调节可调挡板22的上边沿上升到相应高度位置的参数。

环境信息与可调挡板高度对照关系数据库可以为根据操作员的经验数据通过统计获得并且记录在相应对照曲线中，从而在获得相应的环境信息的数据后，即可对应找到相应的上升下降参数。当然，为了更精细的控制，环境信息也可以不局限于航行速度、航行方向、风速和风向，还可以包括潮汐信息、海浪平均高度、油污类型等。

考虑到集油系统的收集能力上限，控制装置还包括储液参数采集模块和参数修正模块；

储液参数采集模块，用于采集储液箱的储液参数，储液参数至少包括当前存储量和进液流速；

参数修正模块，用于根据储液参数修正驱动控制参数。

当检测到流速过快时，可能处于突发海浪的情况，此时通过修正驱动控制参数快速提高可调挡板22的上边沿高度达到减少进液的效果；当前存储量过多时，考虑集油装置的收集能力上限，也可以减缓进液量，通过储液箱的后续处理装置来降低储液箱的液面高度后，再进一步地继续收油。

当然上述应对方式不局限于修正驱动控制参数，还可以通过控制装置控制负载集油系统的船只的航行驱动装置降低航行速度。其中控制装置可以与航行驱动装置电连接。

另外，考虑到人为经验统计数据可能出现误差，或者不同海面情况的不同，本实施例中，优选地，控制装置还包括数据库更新模块；

数据库更新模块，用于在集油结束后，根据收油过程的环境信息和最终的收集的液体水油比例更新环境信息与可调挡板高度对照关系数据库，可以是通过人为的统计计算来更新数据，也可以通过机器学习自动控制更新对照关系数据库，其中，最终的收集的液体水油比例通过最终收集的液体进行样本分析得到。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露控制装置及其内部对应实现的功能方法，也可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信链接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信链接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例所述可知装置中各个功能模块的功能或步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的对虚拟对象进行操控的方法和对虚拟对象进行操控的装置的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。