发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种针对大型杆状漂浮物的链锯装置及方法，采用链锯机构与支撑架的滑轨滑动配合，升降机构位于悬臂一侧与链锯机构连接，压紧机构位于支撑架的悬臂下部，打捞装置打捞时检测超长杆状漂浮物，转移装置间歇性将杆状漂浮物转移至链锯机构下部，压紧机构压紧杆状漂浮物，升降机构驱动链锯机构沿滑轨上下滑动对杆状漂浮物进行分段，有效避免大型漂浮物在打捞转移过程中造成卡料导致清漂中途停止，连续不间断打捞清漂，提高清漂作业效率，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种针对大型杆状漂浮物的链锯装置，它包括支撑架、链锯机构、升降机构和压紧机构；所述链锯机构与支撑架的滑轨滑动配合，升降机构位于悬臂一侧与其连接，升降机构的伸缩端竖直朝下与链锯机构的链板连接，压紧机构位于支撑架的悬臂下部与其连接；升降机构驱动链锯机构沿滑轨上下滑动；压紧机构的铰接臂相互转动驱动压板框向下或向上运动。

所述支撑架包括悬臂两端连接的支撑柱，以及与支撑柱下端连接的底板，筋板与支撑柱和底板连接，滑轨沿支撑柱竖直方向布设与其一侧连接。

所述悬臂一侧设置防护罩，链锯机构位于防护罩下部。

所述链锯机构包括链板两端分别连接的端板和安装座，马达位于安装座一侧与链轮连接，链锯条与链板和链轮配合。

所述链板和安装座上设置滑块与滑轨滑动配合，升降机构的伸缩端与链板中部连接。

所述链板一端为半圆形，位于端板的开口槽内与链锯条配合；远离端板一端的链板上设置调节孔，紧固件穿过调节孔与安装座上的模数孔连接。

所述升降机构为电推杆，其支座与悬臂中部一侧连接，电推杆内置推压传感器。

所述压紧机构包括铰接臂下端连接的压板框，位于铰接臂上的推压缸与悬臂下侧面连接。

所述铰接臂为两个相互铰接的杆体，位于两个杆体的同一侧设置滑动座与杆体滑动配合，两个滑动座分别与压板框和悬臂连接。

如上所述的针对大型杆状漂浮物的链锯装置的锯断方法，它包括如下步骤：

S1，进料，当打捞上带的大型杆状漂浮物通过打捞装置，被打捞装置检测到其长度超过设定值时，转移装置将大型杆状漂浮物向链锯机构的方向转移，大型杆状漂浮的端头穿过链锯条下部后，被转移装置检测到其穿过的长度为设定值时，打捞装置和转移装置停止；

S2，压料，推压缸驱动铰接臂伸展，驱动压板框逐渐下降，当压板框下侧的压板压紧大型杆状漂浮物时，推压缸停止伸展；

S3，锯断，马达启动，驱动链锯条高速旋转；与此同时，升降机构驱动链锯机构沿滑轨快速向下滑动，当链锯条靠近大型杆状漂浮物时，升降机构驱动链锯机构缓慢下降，链锯条高速旋转切断大型杆状漂浮物；

S4，复位，在S3中，当链锯条切断大型杆状漂浮物与其接触时，升降机构的推压传感器感应的压力值陡然升高，当链锯条完全锯断大型杆状漂浮物后，推压传感器感应的压力值陡然下降，此时，升降机构驱动链锯机构沿滑轨快速向上滑动复位，升降机构停止；

S5，撤压，推压缸驱动铰接臂回缩，驱动压板框逐渐上升复位，推压缸停止回缩；

S6，分段，转移装置再次启动，将大型杆状漂浮物向链锯机构的方向继续转移，当大型杆状漂浮物的端头穿过链锯条下部后，被转移装置再次检测到其穿过的长度为设定值时，转移装置停止，重复S2~S5；连续重复该步骤，将大型杆状漂浮物分解成多个小段后，打捞装置和转移装置再次启动。

一种针对大型杆状漂浮物的链锯装置，它包括支撑架、链锯机构、升降机构和压紧机构；链锯机构与支撑架的滑轨滑动配合，升降机构位于悬臂一侧与其连接，升降机构的伸缩端竖直朝下与链锯机构的链板连接，压紧机构位于支撑架的悬臂下部与其连接；升降机构驱动链锯机构沿滑轨上下滑动；压紧机构的铰接臂相互转动驱动压板框向下或向上运动。结构简单，通过链锯机构与支撑架的滑轨滑动配合，升降机构位于悬臂一侧与链锯机构连接，压紧机构位于支撑架的悬臂下部，通过打捞装置打捞时检测超长杆状漂浮物，转移装置间歇性将杆状漂浮物转移至链锯机构下部，压紧机构压紧杆状漂浮物，升降机构驱动链锯机构沿滑轨上下滑动对杆状漂浮物进行分段，有效避免大型漂浮物在打捞转移过程中造成卡料导致清漂中途停止，连续不间断打捞清漂，提高清漂作业效率，操作简单方便。

在优选的方案中，支撑架包括悬臂两端连接的支撑柱，以及与支撑柱下端连接的底板，筋板与支撑柱和底板连接，滑轨沿支撑柱竖直方向布设与其一侧连接。结构简单，安装时，底板固定于转移装置末端两侧，悬臂悬空于转移带上部。

在优选的方案中，悬臂一侧设置防护罩，链锯机构位于防护罩下部。结构简单，安装时，置防护罩位于转移装置末端外侧；使用时，链锯机构的链锯条处于高速旋转状态下锯断杆状漂浮物，此过程中产生的碎屑由防护罩阻挡，减小飞溅范围，避免伤及作业人员。

在优选的方案中，链锯机构包括链板两端分别连接的端板和安装座，马达位于安装座一侧与链轮连接，链锯条与链板和链轮配合。结构简单，使用时，马达驱动链轮旋转带动链锯条绕链板旋转，链锯条旋转时切割杆状漂浮物。

在优选的方案中，链板和安装座上设置滑块与滑轨滑动配合，升降机构的伸缩端与链板中部连接。结构简单，使用时，升降机构施加链板向下的推力或向上的拉力，使滑块沿滑轨上下滑动，使链锯条与杆状漂浮物接触或远离杆状漂浮物。

在优选的方案中，链板一端为半圆形，位于端板的开口槽内与链锯条配合；远离端板一端的链板上设置调节孔，紧固件穿过调节孔与安装座上的模数孔连接。结构简单，使用时，链锯条位于链板一端的端板的开口槽内，链锯条与链板端头的半圆形弧面滚动接触，避免链锯条在高速状态下脱链；在链锯条松动的情况下，调整紧固件与安装座上的模数孔的连接位置，使安装座至链板另一端之间的距离增大，张紧链锯条，操作简单方便。

在优选的方案中，升降机构为电推杆，其支座与悬臂中部一侧连接，电推杆内置推压传感器。结构简单，使用时，采用电推杆作为升降机构，且内置推压传感器，有利于与控制系统连接，利用控制系统控制电推杆的伸缩速度，检测电推杆下推时的推压力。

在优选的方案中，压紧机构包括铰接臂下端连接的压板框，位于铰接臂上的推压缸与悬臂下侧面连接。结构简单，使用时，推压缸驱动铰接臂绕交接点相互转动，铰接臂转动时推动压板框向下或向上运动。

在优选的方案中，铰接臂为两个相互铰接的杆体，位于两个杆体的同一侧设置滑动座与杆体滑动配合，两个滑动座分别与压板框和悬臂连接。结构简单，使用时，在铰接臂伸缩的过程中，杆体端头沿滑动座滑动，提高压板框升降的稳定性。

在优选的方案中，如上针对大型杆状漂浮物的链锯装置的锯断方法，它包括如下步骤：

S1，进料，当打捞上带的大型杆状漂浮物通过打捞装置，被打捞装置检测到其长度超过设定值时，转移装置将大型杆状漂浮物向链锯机构的方向转移，大型杆状漂浮物的端头穿过链锯条下部后，被转移装置检测到其穿过的长度为设定值时，打捞装置和转移装置停止；

S2，压料，推压缸驱动铰接臂伸展，驱动压板框逐渐下降，当压板框下侧的压板压紧大型杆状漂浮物时，推压缸停止伸展；

S3，锯断，马达启动，驱动链锯条高速旋转；与此同时，升降机构驱动链锯机构沿滑轨快速向下滑动，当链锯条靠近大型杆状漂浮物时，升降机构驱动链锯机构缓慢下降，链锯条高速旋转切断大型杆状漂浮物；

S4，复位，在S3中，当链锯条切断大型杆状漂浮物与其接触时，升降机构的推压传感器感应的压力值陡然升高，当链锯条完全锯断大型杆状漂浮物后，推压传感器感应的压力值陡然下降，此时，升降机构驱动链锯机构沿滑轨快速向上滑动复位，升降机构停止；

S5，撤压，推压缸驱动铰接臂回缩，驱动压板框逐渐上升复位，推压缸停止回缩；

S6，分段，转移装置再次启动，将大型杆状漂浮物向链锯机构的方向继续转移，当大型杆状漂浮物的端头穿过链锯条下部后，被转移装置再次检测到其穿过的长度为设定值时，转移装置停止，重复S2~S5；连续重复该步骤，将大型杆状漂浮物分解成多个小段后，打捞装置和转移装置再次启动。该方操作简单方便，在打捞转移过程中发现超长漂浮物，并自动对漂浮物进行分段处理，中途连续不间断，提高作业效率。

一种针对大型杆状漂浮物的链锯装置及方法，它包括支撑架、链锯机构、升降机构和压紧机构，通过链锯机构与支撑架的滑轨滑动配合，升降机构位于悬臂一侧与链锯机构连接，压紧机构位于支撑架的悬臂下部，通过打捞装置打捞时检测超长杆状漂浮物，转移装置间歇性将杆状漂浮物转移至链锯机构下部，压紧机构压紧杆状漂浮物，升降机构驱动链锯机构沿滑轨上下滑动对杆状漂浮物进行分段。本发明克服了原杆状漂浮物在打捞转移时长度超过设定范围导致中途卡料停机，人工处理效率低导致清漂容易中断的问题，具有结构简单，有效避免大型漂浮物在打捞转移过程中造成卡料导致清漂中途停止，连续不间断打捞清漂，提高清漂作业效率，操作简单方便的特点。