一种带液压快换接头的机械手
阅读说明：本技术 一种带液压快换接头的机械手 (Manipulator with hydraulic quick-change connector ) 是由 王大洪 肖杰 何海棋 于 2021-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种带液压快换接头的机械手,包括第三臂、属具、快换接头、油缸、顶推件、扩撑组件、液压接口a、挤压件、储液槽及液压接口b,储液槽内储存有液油,油缸将顶推件向两侧推移,挤压件在顶推件侧移过程中对储液槽内液油进行挤压,扩撑组件在液油的压力下向外扩张固定,液压接口b通过磁力吸附与脱离扩撑组件遮挡的液压接口a进行对接,本发明目前更换属具时无法通过油缸顶推将属具进行固定、在安装后快换接头与属具无法做到严丝合缝以及不能对液压接口进行防尘遮挡等问题。(The invention relates to a manipulator with a hydraulic quick-change connector, which comprises a third arm, an accessory, a quick-change connector, an oil cylinder, a pushing piece, a support expanding component, a hydraulic interface a, an extrusion piece, a liquid storage tank and a hydraulic interface b, wherein liquid oil is stored in the liquid storage tank, the pushing piece is pushed by the oil cylinder towards two sides, the extrusion piece extrudes the liquid oil in the liquid storage tank in the process of lateral movement of the pushing piece, the support expanding component outwards expands and fixes under the pressure of the liquid oil, and the hydraulic interface b is in butt joint with the hydraulic interface a which is separated from the shield of the support expanding component through magnetic adsorption.)
技术领域
本发明涉及机械设备
技术领域
，具体的说是一种带液压快换接头的机械手。背景技术
挖掘机快换接头是工程机械配件的一种，是专门针对挖掘机特定的工作需求而设计研发的工程机械工作装置配件之一，挖掘机快换接头分为机械式快换接头和液压式快换接头，机械式快换接头无需改装挖掘机管路及液压系统即可使用，而液压式快换接头需要改装挖掘机管路和液压系统以达到自动更换工作装置的需求。
公开号为CN106499897B的一篇中国发明专利，其公开了一种快换接头，包括呈筒状的锁紧套，锁紧套内插设并活动连接有呈筒状的锁紧骨架，锁紧骨架内插设有连接管，锁紧骨架的上端设有若干能够水平移动的上锁紧块，上锁紧块与锁紧骨架之间均设有推力弹簧,上锁紧块的内端均设有齿形相同的螺纹齿一，锁紧套的上端内侧壁设有若干凸体一，凸体一位于上锁紧块的外侧，连接管与锁紧骨架之间设有弹簧一，弹簧一的两端分别抵靠在连接管以及锁紧骨架上。
但是还存在以下问题：无法通过油缸顶推将属具进行固定、在安装后快换接头与属具无法做到严丝合缝以及不能对液压接口进行有效的防尘遮挡等弊端。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带液压快换接头的机械手，通过在第三臂和属具之间设置快换接头，在快换接头上设置油缸，在油缸两端滑动设置顶推件，在顶推件一端设置设置扩撑组件和液压接口a,在顶推件上滑动设置若干挤压件，在顶推件内开设若干储液槽，在储液槽内储存液油，在属具两侧滑动设置液压接口b，解决了目前更换属具时无法通过油缸顶推将属具进行固定、在安装后快换接头与属具无法做到严丝合缝以及不能对液压接口进行防尘遮挡等问题。
本发明的技术解决措施如下：
一种带液压快换接头的机械手，包括第三臂和属具，所述第三臂和属具之间设置有快换接头，所述快换接头上设置有油缸，所述油缸两端滑动设置有顶推件，所述顶推件一端设置有扩撑组件和液压接口a，所述顶推件上滑动设置有若干挤压件，所述顶推件内开设有若干储液槽，所述储液槽内储存有液油，所述属具两侧滑动设置带有磁力的液压接口b；所述油缸将顶推件向两侧推移，所述挤压件在顶推件侧移过程中对储液槽内液油进行挤压，所述扩撑组件在液油的压力下向外扩张固定，所述液压接口b通过磁力吸附与脱离扩撑组件遮挡的液压接口a进行对接。
作为一种优选，所述第三臂上还设置有液压缸、转动杆及安装槽。
作为一种优选，所述属具上还设置有耳套、破拆锤、固定设置在耳套上的滑动座及固定设置在耳套上的圆杆。
作为一种优选，所述快换接头上还设置有固定杆a、固定杆b、千秋架及凹槽，所述千秋架的一端与固定杆a转动连接，所述千秋架另一端与转动杆转动连接，凹槽为圆杆提供安置空间。
作为一种优选，所述顶推件包括推杆、开设在推杆圆周方向上的若干滑槽a及滑槽b。
作为一种优选，所述扩撑组件包括滑动设置在滑槽b内的支撑臂、固定设置在支撑臂上的弧面板及固定设置在弧面板一侧的遮盖，弧面板更容易与耳套上的安装孔贴合，而遮盖有效的对液压接口a进行防尘。
作为一种优选，所述液压接口a和液压接口b尾端均连接有进液管，所述液压接口b滑动设置在滑动座内，液压接口a上设置有弹性限位块，液压接口b内壁开设有与弹性限位块相啮合的卡槽，当液压接口b与液压接口a对接后，弹性限位块进入卡槽，使得液压接口a和液压接口b保持稳固，且提升了接口处的密封性。
作为又一种优选，所述挤压件包括滑动设置在滑槽a内的凸块及固定设置在凸块上的挤压杆。
本发明的有益效果在于：
1.本发明在第三臂和属具之间设置快换接头，在快换接头上设置油缸，在油缸两端滑动设置顶推件，在顶推件一端设置扩撑组件和液压接口a，在顶推件上滑动设置若干挤压件，在顶推件内开设若干储液槽，在储液槽内储存液油，在属具两侧滑动设置带有磁力的液压接口b，油缸将顶推件向两侧推移，挤压件在顶推件侧移过程中对储液槽内液油进行挤压，扩撑组件在液油的压力下向外扩张固定，液压接口b通过磁力吸附与脱离扩撑组件遮挡的液压接口a进行对接，各组件相互配合解决了目前更换属具过程无法通过油缸顶推将属具进行固定、在安装后快换接头与属具无法做到严丝合缝以及不能对液压接口a进行防尘，遮挡杂质等问题。
2.本发明设置油缸和顶推件，并在顶推件内开设储液槽，在储液槽内储存液油，当需要更换属具时，驾驶员控制油缸将推杆进行侧移，使得推杆进入耳套上的安装孔内，而当需要拆卸属具时，油缸将推杆进行复位，设置油缸和顶推件解决了目前更换及安装属具过程中无法通过控制油缸将快换接头与属具进行对接固定的问题，提升了安装属具过程的智能化程度的同时提高了更换属具的效率。
3.本发明在顶推件上设置扩撑组件和挤压件，当推杆侧移至属具上耳套位置处时，凸块受到限制在滑槽a内向后移动，在移动的过程中挤压杆对储液槽内的液油进行加压，加压的液油对支撑臂进行释放，使得支撑臂带动弧面板向外扩撑，与耳套处的安装孔内壁贴合，解决了目前安装属具后不能严丝合缝，依然存在空隙的问题，结构易实现，减少了属具在作业过程中的晃动同时还减少了顶推件与属具耳套处安装孔的摩擦，延长了属具的使用寿命。
4.本发明在弧面板一侧还设置遮盖，在快换接头未安装属具时，有效防止作业区域的杂质和尘埃进入液压接口a,避免杂质对下一次更换安装属具造成影响。
综上所述，本发明具有更换属具时能够通过油缸顶推将属具进行固定、在安装后快换接头与属具能够做到严丝合缝以及对液压接口进行有效的防尘遮挡等优点，尤其适用于机械设备技术领域。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为带液压快换接头的机械手的结构示意图；
图2为顶推件、扩撑组件及液压接口a的结构示意图；
图3为第三臂的结构示意图；
图4为属具的结构示意图；
图5为快换接头的结构示意图；
图6为图5中A处的放大示意图；
图7为顶推件、挤压件及储液槽的结构示意图；
图8为扩撑组件的剖面示意图；
图9为液油受压时的流向示意图；
图10为液压接口b向液压接口a移动方向示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图10所示，一种带液压快换接头的机械手，包括第三臂1和属具2，所述第三臂1和属具2之间设置有快换接头3，所述快换接头3上设置有油缸31，所述油缸31两端滑动设置有顶推件4，所述顶推件4一端设置有扩撑组件5和液压接口a6，所述顶推件4上滑动设置有若干挤压件7，所述顶推件4内开设有若干储液槽41，所述储液槽41内储存有液油，所述属具2两侧滑动设置带有磁力的液压接口b8；所述油缸31将顶推件4向两侧推移，所述挤压件7在顶推件4侧移过程中对储液槽41内液油进行挤压，所述扩撑组件5在液油的压力下向外扩张固定，所述液压接口b8通过磁力吸附与脱离扩撑组件5遮挡的液压接口a6进行对接。
值得一提的是，本实施例在第三臂1和属具2之间设置快换接头3，在快换接头3上设置油缸31，在油缸31两端滑动设置顶推件4，在顶推件4一端设置扩撑组件5和液压接口a6，在顶推件4上滑动设置若干挤压件7，在顶推件4内开设若干储液槽41，在储液槽41内储存液油，在属具2两侧滑动设置带有磁力的液压接口b8，油缸31将顶推件4向两侧推移，挤压件7在顶推件4侧移过程中对储液槽41内液油进行挤压，扩撑组件5在液油的压力下向外扩张固定，液压接口b8通过磁力吸附与脱离扩撑组件5遮挡的液压接口a6进行对接，各组件相互配合解决了目前更换属具2过程无法通过油缸31顶推将属具2进行固定、在安装后快换接头3与属具2无法做到严丝合缝以及不能对液压接口a6进行防尘，遮挡杂质等问题。
进一步地，所述第三臂1上还设置有液压缸11、转动杆12及安装槽13。
进一步地，所述属具2上还设置有耳套21、破拆锤22、固定设置在耳套21上的滑动座23及固定设置在耳套21上的圆杆24。
进一步地，所述快换接头3上还设置有固定杆a32、固定杆b33、千秋架34及凹槽35，所述千秋架34的一端与固定杆a32转动连接，所述千秋架34另一端与转动杆12转动连接。
进一步地，所述顶推件4包括推杆42、开设在推杆42圆周方向上的若干滑槽a43及滑槽b44。
此处，本实施例设置油缸31和顶推件4，并在顶推件4内开设储液槽41，在储液槽41内储存液油，当需要更换属具2时，驾驶员控制油缸31将推杆42进行侧移，使得推杆42进入耳套21上的安装孔内，而当需要拆卸属具2时，油缸31将推杆42进行复位，设置油缸31和顶推件4解决了目前更换及安装属具2过程中无法通过控制油缸31将快换接头3与属具2进行对接固定的问题，提升了安装属具2过程的智能化程度的同时提高了更换属具2的效率。
进一步地，所述扩撑组件5包括滑动设置在滑槽b44内的支撑臂51及固定设置在支撑臂51上的弧面板52。
进一步地，所述液压接口a6和液压接口b8尾端均连接有进液管9，所述液压接口b8滑动设置在滑动座23内。
更进一步地，所述挤压件7包括滑动设置在滑槽a43内的凸块71及固定设置在凸块71上的挤压杆72。
需进一步说明的是，本实施例在顶推件4上设置扩撑组件5和挤压件7，当推杆42侧移至属具2上耳套21位置处时，凸块71受到限制在滑槽a43内向后移动，在移动的过程中挤压杆72对储液槽41内的液油进行加压，加压的液油对支撑臂51进行释放，使得支撑臂51带动弧面板52向外扩撑，与耳套21处的安装孔内壁贴合，解决了目前安装属具2后不能严丝合缝，依然存在空隙的问题，结构易实现，减少了属具2在作业过程中的晃动同时还减少了顶推件4与属具2耳套21处安装孔的摩擦，延长了属具2的使用寿命。
实施例二
如图8所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述弧面板52一侧还设置遮盖53。
此处，本实施例在弧面板52一侧还设置遮盖53，在快换接头3未安装属具2时，有效防止作业区域的杂质和尘埃进入液压接口a6,避免杂质对下一次更换安装属具2造成影响。
工作过程
首先驾驶员操作第三臂1带动快换接头3移动至欲安装的属具2上方，然后用凹槽35将圆杆24进行锁扣，再通过控制系统启动油缸31，通过油缸31将推杆42向属具2耳套21处的安装孔内推送，在推杆42进入到安装孔内的过程中，凸块71受到限制在滑槽a43内向后移动，并带动挤压杆72对储液槽41内的液油进行加压，受压的液油将压力释放给支撑臂51，随后支撑臂51带动弧面板52向外扩撑至安装孔内壁贴合，在此过程中，遮盖跟随弧面板52外移，停止对液压接口a6进行阻挡，最后液压接口b8依靠磁力将跟随推杆42移动来的液压接口a6进行吸附完成对接。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。