具体实施方式

图1示出根据本发明的衣物护理设备100。

衣物护理设备100包括：

-移动单元101，具有蒸汽发生器102和温度传感器；

-底座103；

-绳索104，用于连接底座103和移动单元101；

-水箱105和第一泵P1，第一泵P1被布置在底座103中，用于经由绳索104将水从水箱105泵送至蒸汽发生器102。

绳索104可以对应于软管绳索，软管绳索包括至少一个水管，以将水从水箱105运送至蒸汽发生器102。

温度传感器可以检测蒸汽发生器的温度，诸如蒸汽发生器内的温度。温度传感器例如可以包括热敏电阻或由热敏电阻组成。

温度传感器可以与蒸汽发生器热接触。例如，温度传感器可以安装在蒸汽发生器的壁上或壁中。

优选地，如图所示，移动单元101是蒸汽熨斗101或蒸汽处理装置头(未示出)。

优选地，如图所示，底座103还包括第二蒸汽发生器106，第二蒸汽发生器106由第二泵P2从水箱105供水，以生成经由绳索104从底座103运送至移动单元101的蒸汽。

底座103包括微控制单元MCU，微控制单元MCU适于通过运行计算机程序产品来致动泵P1和/或P2、从温度传感器检索温度信号、以及执行各种测量和计算，该计算机程序产品包括实现下文中将要描述的根据本发明的方法步骤的指令代码。

图2示出根据本发明的方法流程图。

还将结合图3描述该方法的各个步骤，图3示出在使用根据本发明的方法时的第一系列信号。

该方法包括启动蒸汽发生器102的加热的步骤S1。该步骤在时间t0开始。此时，蒸汽发生器102的温度T为T0，其可以例如接近设备所处的环境室温。蒸汽发生器102的加热已经启动之后，蒸汽发生器102的温度根据蒸汽发生器102的特性或多或少地线性升高。

该方法还包括检测蒸汽发生器102具有等于或大于给定第一升高温度T1的温度T的第一步骤S2。这意味着定期地(例如每秒)执行蒸汽发生器102的温度测量。在图3的图示中，蒸汽发生器102在时间t1具有等于或大于给定第一升高温度T1的温度T。优选地，给定第一升高温度T1是在[90；150]摄氏度范围中的值，例如120摄氏度。

在蒸汽发生器102具有等于或大于给定第一升高温度T1的温度T之后，该方法还包括启动第一泵P1的步骤S3。在图3的图示中，这可以在时间t1或稍晚发生。因此，水从水箱105中泵出，并且水开始沿由以下项形成的水回路流动：

-在水箱105与第一泵P1之间的水管部分，

-第一泵P1的内部，

-第一泵P1下游的底座103中的水管部分，

-软管绳索104中的水管部分，

-蒸汽发生器102上游的移动单元101中的水管部分。

这通常是针对首次使用衣物护理设备时水所遵循的路径。

在水回路已经部分地填充有水的情况下，例如如果用户最近使用过衣物护理设备，水将继续沿水回路从水已经排出或已经蒸发的点流动。

该方法还包括检测到蒸汽发生器102具有等于或大于给定第二升高温度T2的温度T的第二步骤S4，第二升高温度等于T2或大于第一升高温度T1。这意味着定期地(例如每秒)执行蒸汽发生器102的温度测量。在图3的图示中，蒸汽发生器102在时间t2具有等于或大于给定第二升高温度T2的温度T。优选地，给定第二升高温度T2是在[130；190]摄氏度范围内的值，例如150摄氏度。

在蒸汽发生器102达到给定第二升高温度T2之后，该方法还包括停止蒸汽发生器102的加热的步骤S5。在该时间点，该给定第二升高温度T2被认为是例如一旦设备的启动阶段完成，蒸汽发生器102足以生成足够量的蒸汽的高温度。

该方法还包括测量针对蒸汽发生器(102)的至少一个温度降低速率的步骤(S6)。

由于向蒸汽发生器102的能量供应被停止，蒸汽发生器102的温度将依次逐步降低。应当注意的是，在刚刚停止加热蒸汽发生器102之后，蒸汽发生器102的温度可以仍然略微升高，直到蒸汽发生器102的最热区域与蒸汽发生器102的较冷区域在温度上达到平衡。这在图3中通过温度过冲OV示出。无论如何，这种过冲OV的存在不会影响通过根据本发明的方法进行的测量和计算的稳健性。

只要从水箱105泵送的水没有到达蒸汽发生器102，蒸汽发生器102的温度通常就会相对缓慢地降低，主要是经由周围环境空气中的热对流和/或热传导(如果在启动阶段，移动单元101被放置在支撑件上)造成的能量损失。相反，在从水箱105泵送的水到达蒸汽发生器102时，蒸汽发生器102的温度降低速率R将更高，特别是当超过特定阈值TH时。根据本发明的方法使用这种方式来识别从水箱105泵送的水已经到达蒸汽发生器102。这意味着定期地(例如每秒)执行蒸汽发生器102的温度降低速率R的测量。

在蒸汽发生器102的至少一个温度降低速率R已经超过特定阈值TH之后，该方法还包括停止第一泵P1的步骤S7。在图3的图示中，停止第一泵P1的步骤S7发生在时间t3。

优选地，至少一个温度降低速率R被测量为针对给定温度降低量的消耗时间。

例如，测量例如3摄氏度的给定温度降低量的消耗时间，并且将该消耗时间与例如4秒的时间阈值进行比较。如果所测量的消耗时间(例如3秒)小于时间阈值，则意味着从水箱105泵送的水已经到达蒸汽发生器102。

备选地，至少一个温度降低速率R被测量为在给定消耗时间段上的温度降低。

例如，测量针对例如4秒的给定消耗时间的温度降低，并且将该温度降低与例如3摄氏度的温度阈值进行比较。如果所测量的温度降低(例如4摄氏度)大于温度阈值，则这意味着从水箱105泵送的水已经到达蒸汽发生器102。

优选地，至少一个温度降低速率R包括超过特定阈值(TH)的多个连续温度降低速率，优选两个或三个连续的温度降低速率。这防止了对水到达蒸汽发生器102的错误检测。换句话说，这提高了对水已经到达蒸汽发生器102并且水回路中此时已经完全地充满水(即水回路被引流)的检测的鲁棒性(robustness)。

例如，如果使用三个连续的温度降低速率，当在时间t2、150摄氏度的温度下停止蒸汽发生器102的加热时，在蒸汽发生器102达到147摄氏度时进行第一次温度降低速率(R)检查，然后在蒸汽发生器102达到144摄氏度时进行第二次温度降低速率(R)检查，然后在蒸汽发生器102达到141摄氏度时进行第三次温度降低速率(R)检查。如果这三次检查中的每一次检查均得出蒸汽发生器102的温度降低速率R已经超过特定阈值TH，则意味着水已经到达蒸汽发生器102并且水回路中此时已经完全充满水(即水回路被引流)。

优选地，测量针对蒸汽发生器102的至少一个温度降低速率R的步骤S6在以下情况中的任一情况下启动：

-在蒸汽发生器102已经达到第二升高温度T2并且蒸汽发生器102的加热已经被停止的时刻后立即启动；或者

-从蒸汽发生器102已经达到第二升高温度T2并且蒸汽发生器102的加热已经被停止的时刻经过特定持续时间之后。

例如，如果至少一个温度降低速率R被测量为给定温度降低量的消耗时间，则所测量的消耗时间从时间t2开始，或者在时间t2之后延迟固定值的时间(例如两秒)后开始。

例如，如果至少一个温度降低速率R被测量为在给定消耗时间上的温度降低，则所测量的温度降低从时间t2处的温度T2开始，或者在时间t2之后延迟固定值的时间(例如两秒)后的温度开始。

优选地，启动第一泵P1的步骤S3包括将第一泵P1的水流速率设置在[3；30]g/mn的范围中。

该范围内的值提供了具有足够流速以在设备的启动阶段结束之前完成水回路的引流与防止流速值过高之间的良好平衡，否则流速值过高可能会在停止第一泵P1之前导致蒸汽发生器102溢流。

例如，如果水回路的总的水体积是大约20cm3，则可以选择第一泵P1的流速为9g/mn。

例如，可以通过改变第一泵(P1)激活的占空比(duty cycle)来设定第一泵(P1)的水流速率。

优选地，在停止第一泵P1的步骤S7之后，该方法还包括将设备设置为允许以下任一模式的操作模式的步骤S8：

-通过启动第一泵P1，降低第一蒸汽发生器102的温度；和/或

-通过启动第一泵P1，由第一蒸汽发生器102输送升压蒸汽。

优选地，该方法还包括以下步骤(S9)：如果在从启动蒸汽发生器102的加热的步骤S1开始经过给定持续时间Dmax之后\蒸汽发生器102的至少一个温度降低速率未超过特定阈值TH，则停止第一泵P1。

这种情况反映了衣物护理设备中的潜在问题，诸如水管破裂或具有泄漏、水管行程过长(stroked)、泵不足……在这种情况下，优选停止第一泵P1。

给定持续时间Dmax从时间t0开始计数。例如，Dmax＝3mn。

优选地，该方法还包括在停止第一泵P1的步骤S9之后、将设备设置为操作安全模式的步骤S10。

例如，操作安全模式可以从以下项中选择：

-将蒸汽发生器102的温度限制为特定最大温度(例如150度)，

-不激活第一泵P1，以期降低蒸汽发生器102的温度。

图4示出在使用根据本发明的方法时的第二系列信号。

图4与图3的不同之处在于，第一升高温度T1具有与第二升高温度T2相同的值，例如150摄氏度。

第一泵P1比在图3中的情境晚得多被启动。实际上，这里，第一泵P1在时间t2启动。这通常意味着完成水回路的水引流可用的时间更少。

因此，在水回路的待引流的水体积相对较小的情况下，这种情境是优选的。

上文所述的实施例仅为示例性的，并非旨在限定本发明的工艺方法。虽然结合优选实施例详细描述了本发明，但本领域技术人员应当理解可以在不偏离本发明权利要求的保护范围的情况下对工艺方法进行修改或等同替换。在权利要求中，“包括”一词不排除其它元件或步骤，不定冠词“一”或“一个”不排除多个。权利要求中的任何附图标记不应被理解为限制范围。