一种机器人消毒机
阅读说明：本技术 一种机器人消毒机 (Robot sterilizer ) 是由 杜国栋 于 2021-02-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及空气消毒技术领域,公开了一种机器人消毒机,包括：消毒机构以及机器人机构,消毒机构包括吹风组件,吹风组件上设有材料盒,材料盒上设有三个出料口,出料口上设有出料管,吹风组件的一端设有三个出风口,出风口内连接有第一出风管,第一出风管的一端固定连接有第一固定件,第一固定件上设有反应管,反应管设有紫外灯管,反应管内设有固定架,反应管的另一端设有第二固定件,第二固定件上设有三个第二出风管,第二固定件的侧壁管路连接有三根气路管,气路管的另一端连接有臭氧发生装置,第二出风管的另一端设有反应罩,反应罩的侧壁设有方便气体反应产生的羟基自由基通过的出气孔。本发明增强了空气消毒性能并提高了智能性。(The invention relates to the technical field of air disinfection, and discloses a robot disinfection machine, which comprises: disinfection mechanism and robot mechanism, disinfection mechanism is including the subassembly of blowing, be equipped with the material box on the subassembly of blowing, be equipped with three discharge gate on the material box, be equipped with the discharging pipe on the discharge gate, the one end of subassembly of blowing is equipped with three air outlet, the air outlet in-connection has first tuber pipe, the first mounting of the one end fixedly connected with of first tuber pipe, be equipped with the reaction tube on the first mounting, the reaction tube is equipped with ultraviolet fluorescent tube, be equipped with the mount in the reaction tube, the other end of reaction tube is equipped with the second mounting, be equipped with three second tuber pipe on the second mounting, the lateral wall tube connection of second mounting has three gas path pipes, the other end of gas path pipe is connected with ozone generating device, the other end of second tuber pipe is equipped with the reaction hood, the lateral wall of reaction hood is equipped. The invention enhances the air disinfection performance and improves the intelligence.)
技术领域
本发明涉及空气消毒技术领域，尤其涉及一种机器人消毒机。
背景技术
机场，车站，大型商场，办公室、居室、饭店、影剧院、网络会所、歌舞厅等建筑物的室内环境对人们健康的影响远比室外要大得多。人的一生约有80％的时间是在室内度过的，因此，室内环境质量的好坏直接影响到人体健康。从现实情况看，室内空气质量远劣于室外大气环境。
现有技术中，通过空气消毒机对室内空气进行净化。然而，传统的空气净化器消毒性能较低，且不够智能。
因此，如何提供一种机器人消毒机，以增强空气消毒性能及提高智能性成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于如何提供一种机器人消毒机，以增强空气消毒性能及提高智能性。
为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种机器人消毒机，包括：消毒机构以及用于对所述消毒组件进行智能控制的机器人机构，所述消毒机构包括用于提供风压的吹风组件、用于提供双氧水的第一组件以及用于提供臭氧的第二组件，所述第一组件包括设置于所述吹风组件上且用于容纳双氧水的材料盒，所述材料盒上设有三个出料口，所述出料口上设有用于方便双氧水通过的出料管，所述吹风组件的一端设有三个出风口，所述出风口内连接有第一出风管，所述第一出风管的一端固定连接有第一固定件，所述第一固定件与所述出料管管路连接，所述第一固定件上设有反应管，所述反应管设有用于分解双氧水的紫外灯管，所述反应管内设有用于固定所述紫外灯管的固定架，所述固定架与所述反应管卡接固定，所述反应管的另一端设有与所述反应管卡接固定的第二固定件，所述第二固定件上设有三个第二出风管，所述第二组件包括与所述第二固定件的侧壁管路连接的三根气路管，所述气路管的另一端连接有用于产生臭氧的臭氧发生装置，所述第二出风管的另一端设有用于提供气体反应场所的反应罩，所述反应罩的侧壁设有方便气体反应产生的羟基自由基通过的出气孔。
可选地，所述吹风组件包括与所述机器人机器人机构连接的吹风底板，所述吹风底板上用于方便空气穿过的进气罩，所述进气罩上固定设有风机，所述进气罩上设有用于对所述风机产生的风压进行缓冲的缓冲罩，所述缓冲罩与所述进气罩可拆卸连接。
可选地，所述进气罩的侧边等间距设有若干进气孔。
可选地，所述材料盒上设有用于方便注入双氧水的进料口，所述进料口上设有螺纹连接的密封盖。
可选地，所述出料口内设有用于方便将所述材料盒内双氧水吸出的吸出棒。
可选地，所述反应罩内设有UVA紫外灯，所述反应罩的内壁涂有二氧化钛。
可选地，所述机器人机构包括与所述吹风组件固定连接的机器人本体，所述机器人本体的底部设有用于带动所述机器人本体移动的行驶轮，所述机器人本体的底部设有用于驱动所述行驶轮进行移动的机器人电机。
可选地，所述机器人本体的底部设有用于方便机器人本体进行移动的移动轮，所述移动轮为万向轮。
可选地，所述材料盒外壁上设有用于检测所述材料盒内双氧水容量的液位传感器。
可选地，所述第一出风管、所述反应管与所述第二出风管的管径依次逐渐增大。
本发明具有以下有益效果：吹风组件提供风压，将材料盒内双氧水吸入反应管内，并通过紫外灯管进行照射分解，通过臭氧发生装置产生臭氧，通过吹风组件的吹风作用，将双氧水分解后的混合气体以及臭氧吹入反应罩进行反应，释放出羟基自由基进行消毒，且通过机器人机构进行智能控制，机器人到处移动消毒，出风孔360度出风，从而增强了空气消毒性能并提高了智能性。内部组件为可以拆卸件，这样可以大大延长产品使用寿命至5--8年。耗材电子智能锁与数字密码配合使用，充分保证了正版耗材的使用，确保消毒效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明
具体实施方式
或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例公开的一种机器人消毒机的立体结构示意图；
图2是本实施例公开的一种机器人消毒机中消毒机构的爆炸结构示意图。
附图标记：1、消毒机构；11、吹风组件；111、吹风底板；112、进气罩；1121、进气孔；113、风机；114、缓冲罩；1141、出风口；12、第一组件；121、材料盒；122、出料口；123、出料管；124、密封盖；13、第二组件；131、气路管；132、臭氧发生装置；14、第一出风管；15、第一固定件；16、反应管；161、紫外灯管；162、固定架；17、第二固定件；18、第二出风管；19、反应罩；191、出气孔；2、机器人机构；21、机器人本体；22、行驶轮；23、机器人电机；24、移动轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例公开了一种机器人消毒机，如图1和图2所示，包括：消毒机构1以及用于对消毒组件进行智能控制的机器人机构2，消毒机构1包括用于提供风压的吹风组件11、用于提供双氧水的第一组件12以及用于提供臭氧的第二组件13，第一组件12包括设置于吹风组件11上且用于容纳双氧水的材料盒121，材料盒121上设有三个出料口122，出料口122上设有用于方便双氧水通过的出料管123，吹风组件11的一端设有三个出风口1141，出风口1141内连接有第一出风管14，第一出风管14的一端固定连接有第一固定件15，第一固定件15与出料管123管路连接，第一固定件15上设有反应管16，反应管16设有用于分解双氧水的紫外灯管161，反应管16内设有用于固定紫外灯管161的固定架162，固定架162与反应管16卡接固定，反应管16的另一端设有与反应管16卡接固定的第二固定件17，第二固定件17上设有三个第二出风管18，第二组件13包括与第二固定件17的侧壁管路连接的三根气路管131，气路管131的另一端连接有用于产生臭氧的臭氧发生装置132，第二出风管18的另一端设有用于提供气体反应场所的反应罩19，反应罩19的侧壁设有方便气体反应产生的羟基自由基通过的出气孔191。在具体实施过程中，紫外灯管161的紫外线波长为254nm。紫外灯管161设置于反应管16中央，紫外灯管161距离管壁小于或等于5cm，双氧水可以充分被UVC紫外光分解，最大能效产生羟基自由基。出料管123与气路管131均为软管，出料管123与气路管131还可以是异型不锈钢管，不锈钢内部用防腐蚀材料处理。
需要说明的是，吹风组件11提供风压，将材料盒121内双氧水吸入反应管16内，并通过紫外灯管161进行照射分解，通过臭氧发生装置132产生臭氧，通过吹风组件11的吹风作用，将双氧水分解后的混合气体以及臭氧吹入反应罩19进行反应，释放出羟基自由基进行消毒，且通过机器人机构2进行智能控制，从而增强了空气消毒性能并提高了智能性。
在具体实施过程中，出料口122与出风口1141一一对应，且出料口122与出风口1141均可以是多个，并可根据实际消毒要求增加或减少。出气孔191设置有多个，且呈等间距周向分布，以方便产生的羟基自由基通过反应罩19进行360度排出。
如图1和图2所示，吹风组件11包括与机器人机器人机构2连接的吹风底板111，吹风底板111上用于方便空气穿过的进气罩112，进气罩112上固定设有风机113，进气罩112上设有用于对风机113产生的风压进行缓冲的缓冲罩114，缓冲罩114与进气罩112可拆卸连接。
如图1和图2所示，进气罩112的侧边等间距设有若干进气孔1121。
如图1和图2所示，材料盒121上设有用于方便注入双氧水的进料口，进料口上设有螺纹连接的密封盖124。在具体实施过程中，密封盖124采用电子锁方式，耗材标有独一识别号，用户需要在显示器，手机等移动终端输入独一识别号后方可打开密封盖124更换耗材。
如图1和图2所示，出料口122内设有用于方便将材料盒121内双氧水吸出的吸出棒。
如图1和图2所示，反应罩19内设有UVA紫外灯，反应罩19的内壁涂有二氧化钛。产生如下反应：
UVC+O3＝O2+O·
UVC+H2O2＝2HO·
OH·+OH·＝H2O2
UVA+TiO2＝2OH·(潮湿环境下)
UVA+TiO2+O2＝H2O2
UVA+TiO2+H2O＝H2O2
如图1和图2所示，机器人机构2包括与吹风组件11固定连接的机器人本体21，机器人本体21的底部设有用于带动机器人本体21移动的行驶轮22，机器人本体21的底部设有用于驱动行驶轮22进行移动的机器人电机23。
如图1和图2所示，机器人本体21的底部设有用于方便机器人本体21进行移动的移动轮24，移动轮24为万向轮。需要说明的是，消毒机器人可以扩大消毒范围，360度出气孔，可以增强消毒效果。
如图1和图2所示，材料盒121的外壁设有用于检测材料盒121内双氧水容量的液位传感器。外置传感器不会受到液体腐蚀，方便产品外形的设计，不受结构限制。
如图1和图2所示，第一出风管14、反应管16与第二出风管18的管径依次逐渐增大。
在具体实施过程中，本发明采用蓝牙、WIFI或4G模组的传输方式将消毒的状况，耗材更换状况，空气质量，以及对消毒设备的控制采用APP或是微信小程序以及其它互联网模式实现人机交互，方便客户使用。
工作原理：吹风组件11提供风压，将材料盒121内双氧水吸入反应管16内，并通过紫外灯管161进行照射分解，通过臭氧发生装置132产生臭氧，通过吹风组件11的吹风作用，将双氧水分解后的混合气体以及臭氧吹入反应罩19进行反应，释放出羟基自由基进行消毒，且通过机器人机构2进行智能控制，从而增强了空气消毒性能并提高了智能性。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。