具体实施方式

如图1至10所示，本实施例提供了一种移动式摆锤游乐设备，包括平台、立架10、摆动驱动件20、吊臂30、转动驱动件和座椅总成40，立架10支撑在平台上，摆动驱动件20设置在立架10的上端，吊臂30第一端铰接在立架10上端，摆动驱动件20用于驱动吊臂30摆动，转动驱动件设置在吊臂30第二端，座椅总成40可旋转地连接在吊臂30第二端，转动驱动件用于驱动座椅总成40旋转。其中，平台包括固定平台50以及升降平台60，固定平台50设置在升降平台60两侧或四周，例如在摆动方向的两侧，升降平台60能够在低于固定平台50的第一位置以及齐平于固定平台50的第二位置之间升降移动。立架10安装在固定平台50上，升降平台60位于摆动驱动件20的正下方，升降平台60的尺寸大于座椅总成40在水平面上投影的尺寸。吊臂30的摆动中心与升降平台60之间的垂直距离为第一距离，吊臂30的摆动中心与座椅总成40下端的沿摆动方向的末端的直线距离为第二距离，吊臂30的摆动中心与座椅总成40下端中心的直线距离为第三距离。当升降平台60在低于固定平台50的第一位置时，第一距离大于第二距离，为座椅总成40下端的沿摆动方向的末端移动提供足够的距离，避免摩擦和碰撞。当升降平台60在齐平于固定平台50的第二位置时第一距离大于第三距离且小于第二距离，减少了升降平台60与座椅总成40下端的距离，便于游客进出座椅。

优选地，平台设置在基面上，固定平台50高于基面并与基面固定连接，升降平台60与基面之间通过伸缩驱动件70连接。伸缩驱动件70的数目为多个，多个伸缩驱动件70分别沿升降平台60的边缘分布，从而提供更稳定可靠的支撑。更优选地，伸缩驱动件70倾斜设置，伸缩驱动件70的本体铰接在基面上，伸缩驱动件70的伸缩端铰接在升降平台60的下方，减少伸缩驱动件70受到的刚性力。伸缩驱动件70例如可以是油缸。

优选地，座椅总成40包括转盘以及沿转盘周向分布的多个安全座椅，转盘与吊臂30的第二端可转动地连接，并由旋转驱动件带动转动。安全座椅包括压杠100、座椅主体200、机械锁组件300和气弹簧400，压杠100铰接在座椅主体上。当压杠100转动时，压杠100能够在压向座椅主体200的座位部210或远离座位部210之间转换。

具体地，压杠100连接有横轴110，横轴110可绕自身轴线转动地支撑在座椅主体200上，从而实现压杠100铰接在座椅主体200上。

机械锁组件300包括连接件310、齿条320、关节轴承330、连接座340、电磁铁350、杠杆360、第一连接杆370、第二连接杆380、第三连接杆390、连接板410、棘爪420和弹性件430。连接件310第一端与横轴110周向联动地连接，连接件310第二端与齿条320第一端铰接。连接座340通过关节轴承330与座椅主体200连接。连接座340内设有第一通孔341、第二通孔342和容纳腔343，齿条320可移动地穿过第一通孔341，容纳腔343在第一通孔341的一侧与第一通孔341连通，第二通孔342连通容纳腔343，第二通孔342垂直于第一通孔341。棘爪420可沿垂直于第一通孔341的方向移动地放置在容纳腔343内，棘爪420包括朝向第一通孔341的第一齿，齿条320上设有多个依次排列的第二齿321，每个第二齿321分布包括垂直于齿条中心线的第一平齿面322和相对于齿条中心线向外倾斜向平齿面的第一斜齿面323，第一斜齿面323和第一平齿面322分别设置在当压杠100从远离座位部210转动到压向座椅主体210的座位部时齿条320的移动方向上的上游和下游，第一齿包括与第一斜齿面323配合的第二斜齿面423以及与第一平齿面322配合的第二平齿面。连接座340可以由多个部分连接组成。

杠杆360中间铰接在连接座340上，杠杆360第一端铰接第一连接杆370第一端，第一连接杆第370二端连接有连接板410，第二连接杆380可移动地穿过连接板410，第二连接杆380第一端穿过第二通孔342并连接棘爪420，第二连接杆380第二端卡在连接板410的远离棘爪420的一侧，弹性件430抵接在棘爪420和容纳腔343内壁上并提供将棘爪420推向齿条320的力。电磁铁350连接在连接座340上，杠杆360第二端与第三连接杆390连接，第三连接杆390与电磁铁350配合，电磁铁350用于带动第三连接杆390移动。

通过以上结构，使得压杠100转动到压向座位部210的通道时能够自锁，远离座位部210时需要控制解锁，不会自动解锁，提高座椅的使用安全性。具体地，当将压杠100从远离座位部210转动到压向座椅主体200时，由于齿条320和棘爪420上第一斜齿面323与第二斜齿面423的配合关系，齿条320能够相对于棘爪420滑动，棘爪410能够向容纳腔343内缩入，同时第二连接杆380沿第二通孔342沿远离棘爪410的方向移动，允许齿条320移动从而将压杠100转动到压向座椅主体200的位置。当压杠100到达压向座椅主体200的位置后，弹性件430将棘爪420压向齿条320，使得第一齿与第二齿321配合。当单纯将压杠100从压向座椅主体200的位置推开例如在游乐设备工作过程中由于惯性等游客的身体压向压杠100时，由于齿条320和棘爪420上第一平齿面322与第二平齿面的配合关系，齿条320不能够相对于棘爪420滑动，从而避免压杠100被打开。当需要将压杠100从压向座椅主体200转动到远离座位部210例如游客需要走出座椅主体200时，电磁铁350拉动第三连接杆390移动，第三连接杆390带动杠杆360转动，杠杆360带动第一连接杆370拉起连接板410，连接板410拉起第二连接杆380及其连接的棘爪420，使得棘爪420脱离齿条320，此时将压杠100从压向座椅主体200转动到远离座位部210时，齿条320能够移动，压杠100能够顺利转动。

在本实施例中，压杠100转动到的压向座位部210的位置并不是一个固定的位置，例如该位置可以与座位部210上乘坐的游客有关，压向座位部210的位置是指压杠100转动到能够固定住游客、避免游客掉落或甩出的位置。

在本实施例中，电磁铁350可以连接座椅内部或外部的电源，可以通过座椅内部或外部的按钮或遥控器等利用有线或无线等方式控制电磁铁350工作。

优选地，第一连接杆370、第二连接杆380、第三连接杆390、连接板410、棘爪420和电磁铁350均位于杠杆360的同一侧，节省空间。且电磁铁350通电时第三连接杆360向电磁铁350移动，第一连接杆370向远离棘爪420的方向移动，即需要棘爪420远离齿条320时电磁铁350才工作，电磁铁350不需要长时间工作，提高电磁铁350的寿命。

优选地，气弹簧400第一端连接连接座340，气弹簧400第二端连接从连接座340伸出的齿条320的第二端，气弹簧400能够对齿条320的移动以及压杠100的转动起到缓冲的作用。

优选地，机械锁组件300的数目为两组，两组机械锁组件300中的齿条320错开半个第二齿321的宽度。在每组机械锁组件300中，第二连接杆380、棘爪420和弹性件430的数目均为两个，每个连接座340内设有两个容纳腔343以及两个第二通孔342，第二连接杆380、棘爪420、弹性件430、容纳腔343和第二通孔342一一配合，两个第二连接杆380第二端卡到同一个连接板410的远离棘爪420的一侧，两个棘爪420在与齿条320配合时错开半个第二齿321的宽度。采用不同组中两个齿条320错开、同一组两个棘爪420错开的方式，能够使得齿条320能够以更细的距离为单位进行移动，进而使得压杠100能够以更小的角度为单位进行转动，并且有利于齿条320移动到不同的位置与棘爪420配合。该两组机械锁组件300可以是并列放置的，两组内的连接座340可以是一体的、可以是相互连接的或者可以是分开的；两个连接座340分别通过两个关节轴承330与座椅主体200连接，或者，两个连接座340也可以通过同一个关节轴承330与座椅主体连接。由于压杠100带动齿条320移动时，齿条320会有一定的转动角度，关节轴承330能够允许连接座340随齿条320转动。

优选地，第二齿321是沿齿条320圆周方向向外凸起的齿环，即使齿条320沿圆周方向有一定角度偏差，仍能够满足棘爪420与齿条320的配合。优选地，棘爪420包括多个第一齿，提高棘爪420与齿条320的配合的稳定程度。

优选地，横轴110设置在座位部210的上方，机械锁组件300设置在座位部210的后方。座椅主体200还包括座位支架220和后罩230，座位支架220的前端形成座位部210，座位支架220的后端设有支撑座221，关节轴承330设置在支撑座221上，后罩230覆盖横轴110和机械锁组件300。如此设置能够节省空间且保护各零部件。压杠100包括前杠120以及分别连接前杠120两端的两个侧杠130，两个侧杠130的末端分别连接横轴110的两端，提高压杠100与横轴110连接的稳定性。

优选地，弹性件430套设在第二连接杆380上，容纳腔343的远离第一通孔341的壁上设有容纳弹性件430的沉孔，对弹性件430起到导向作用。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。