具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语包括技术术语或者科学术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1～13所示：

在本公开的一个方面，提供一种观览装置，包括：

地基1；以及

至少两个环形轨道组件2，分别固定设置于地基1，且每个环形轨道组件2包括：

环形体21，下端固定设置于地基1，呈圆环体结构；

轨道22，铺设于环形体21的圆环体结构的外周面；

多个座舱23，以设定的间距可移动地设置于轨道22；以及

座舱驱动机构24，被配置为以相同的速度驱动多个座舱23绕轨道22运动。

由上述环形体21、轨道22和多个座舱23所组成的环形轨道组件2形成了乘客观览的核心结构：其中呈圆环体结构的环形体21作为轨道22的支撑结构，限制了轨道22的走向；设置于环形体21的圆环体机构的外周面的轨道22，则以不阻挡乘客视野的方式对多个座舱23进行导向作用；等间距设置于轨道22的多个座舱23则提供了乘客的安全容纳空间，并为乘客提供了良好的观览体验。

区别于通常意义的摩天轮，本公开中并不存在相对于转动轴线可旋转的轮体，基于此座舱23也无法由可旋转的轮体带动而做圆周运动，而为了让乘客体验到不同位置高度所带来的观览体验，本公开中的多个座舱23以座舱驱动机构24为动力源，驱动多个座舱23以相同的间距沿轨道22运行，由此使得多个座舱23以环形体21的外周面为运行轨迹，绕环形体21的中心轴做圆周运动。

进一步的，本公开包括了固定设置于地基1的至少两个环形轨道组件2，使得至少两个环形轨道组件2各自运行时，位于不同的环形轨道组件2中的多个座舱23的乘客不但可以在座舱23内观览舱外的风景，还可以相互观看，挥手互动，增加观览体验。

由于本申请中的环形轨道组件2各自独立地设置于地基1，且各自的环形体21均不相对于地基1转动，而是以多个座舱23沿轨道22的运动实现多个座舱23的圆周运动，因此多个环形轨道组件2互相不会产生干涉。

基于此，本申请中的环形轨道组件2可以基于需求而设置多个，例如以环形体21的圆环体结构底面之间的夹角为90°的而设置两个环形轨道组件2，以夹角为60°而设置三个环形轨道组件2。也即，在一些实施例中，环形体21的圆环体结构的底面垂直于地基1所在的平面，且至少两个环形体21的圆环体结构的底面所在的平面互成设定角度。

其中，环形体21的圆环体结构的底面垂直于地基1所在的平面，能够提高环形体21的结构可靠性，并降低设置环形体21与地基1之间的固定连接结构的复杂性，从而提高本公开所提供的观览装置的安全程度。

而为了进一步提高本公开所提供的观览装置的结构可靠性，在一些实施例中，观览装置还包括：

至少一个加固环3，固定连接于至少两个环形轨道组件2，呈圆环体结构，且加固环3的圆环体结构的底面平行于地基1所在的平面。

加固环3通过固定连接于至少两个环形轨道组件2，使得环形轨道组件2之间的夹角和间距固定，提高了本公开所提供的观览装置的总体结构稳定性。并且加固环3的圆环体结构的底面平行于地基1所在的平面，而环形体21的圆环体结构的底面垂直于地基1所在的平面，使得由加固环3和环形体21构成的观览装置的主体结构呈现镂空的球型结构，给乘客带来视觉新体验。

为了更加稳固地将观览装置的镂空球形结构固定于地基1，在一些实施例中，观览装置还包括：多个环形体支座4，被配置为两个一组从环形体21的圆环体结构的两个底面将环形体21支撑于地基1。

在环形体21的圆环体结构的底面垂直于地基1所在的平面的基础上，环形体支座4从环形体21的圆环体机构的两侧对环形体21起支撑作用，能够确保环形体21不发生向一侧的倾斜甚至于倾覆，保证人员和结构安全。

如图1所示：在一些实施例中，至少两个环形轨道组件2的数量为两个，设定角度为90°，至少一个加固环3的数量为一个，且加固环3经过两个环形轨道组件2各自的环形体21的最大直径处。

由于多个座舱23相对于环形轨道组件2的外侧做圆周运动，导致不同的环形轨道组件2的座舱23之间可能存在相互干涉。由此，在一些实施例中，两个环形轨道组件2互相固定连接，且两个环形轨道组件2中的环形体21的直径相同，两个环形轨道22交错区域中位于外侧的环形体21上开设有槽体211，以供位于内侧的环形体21外周面的多个座舱23穿行。

如图1、2所示，在观览装置的顶部，位于外侧的环形体21上开设由可供内侧的环形体21上座舱23穿行的槽体211，同样的，在观览装置的底部，位于外侧的环形体21上开设由可供内侧的环形体21上座舱23穿行的槽体211，而两个环形轨道组件2在槽体211之外互相固定连接，以确保观览装置的整体结构稳定。

此外，环形体21的直径也可以互不相同：在一些实施例中，两个环形轨道组件2互相固定连接，且两个环形轨道组件2中的环形体21的直径互不相同，其中较大直径的环形体21上开设有槽体211，以供较小直径的环形体21外周面的多个座舱23穿行。

如图3所示，为了实现多个座舱23沿轨道22相对于环形体21外周面的圆周运动，在一些实施例中，座舱驱动机构24还包括：

链条241，首尾相接构成一个圆环，可相对移动地设置于环形体21的圆环体结构的外周面，并固定连接座舱23，从而在链条241移动时带动座舱23沿环形体21的外周面运动；以及

提升机构242，固定设置于环形体21，并被配置为驱动链条241沿环形体21的外周面移动。

类似于自行车的链条241对于后轮的驱动作用，本申请通过将多个座舱23固定连接于链条241，并使链条241沿固定的轨迹移动，从而实现多个座舱23的等间距的圆周运动。此处的提升机构242的作用在于克服多个座舱23的重力，将座舱23从环形体21的底部提升至顶部，其驱动形式则是通过驱动链条241来带动多个座舱23的运动。

为了实现对多个座舱23的运动过程的有效导向和限位，在一些实施例中，轨道22包括至少两条导轨221，至少两条导轨221相对于环形体21的圆环体结构的轴向互相平行地设置于环形体21的外周面；

每个座舱23包括至少两个轮组231，至少两个轮组231的数量与至少两条导轨221的数量相同，且至少两个轮组231分别可移动地连接于至少两条导轨221。

如图4～8所示，每条轨道22包括了两条导轨221，而每个座舱23则包括了两个轮组231，以分别对应连接于两条导轨221，从而实现对座舱23的限位。而对于本领域技术人员而言，导轨221和轮组231的数量大于两个时，进一步提高导轨221和与之相对应的轮组231的数量还可以提高座舱23的稳定性。

如图7、12、13所示，为了实现链条241与座舱23之间的固定连接，在一些实施例中，环形轨道组件2还包括：

多个第一链接板25，一侧固定嵌设于链条241，另一侧设有相对于链条241外伸的铰接点；以及

多个第二链接板26，固定设置于座舱23，并相对于铰接点可转动地连接于第一链接板25。

多个第一链接板25和多个第二链接板26之间互相铰接，使得链条241与座舱23之间的固定连接关系能够随着座舱23相对于环形体21所处位置的不同而灵活调整第一链接板25和第二链接板26之间的夹角大小，使得链条241与座舱23之间的固定连接关系更加可靠。

为了实现提升机构242对链条241的驱动，在一些实施例中，提升机构242包括：

机座242a，固定设置于环形体21；

第一减速电机242b，固定设置于机座242a；

减速机242c，固定设置于机座242a，减速机242c的动力输入端通过第一联轴器可传动地连接于第一减速电机242b，动力输出端设有相对于减速机242c可旋转的链轮轴242e；以及

链轮242d，固定设置于链轮轴242e，且链轮242d的旋转中心重合于链轮轴242e的轴线；

其中，链条241相切地连接于链轮242d，从而在链轮242d旋转时带动链条241运动。

而为了确保链轮轴242e在传动过程中的结构稳定性，在一些实施例中，提升机构242还包括：

链轮轴套242f，套设于链轮轴242e的自由端，并位于链轮242d远离于联轴器的一侧；以及

链轮轴承座242g，固定设置于机座242a，并通过轴承可旋转地连接于链轮轴套242f。

如图4、9所示，为了实现轨道22相对于环形体21的固定连接，以及链条241相对于环形体21的可转动连接，在一些实施例中，轨道22和轮组231的数量为两个，轨道22还包括：

多个轨道支座222，沿周向均匀地固定设置于环形体21的外周面，并在靠近于环形体21两个底面的两侧分别固定连接两个导轨221；以及

连通支撑223，固定设置于轨道支座222远离环形体21的一侧，并沿环形体21的轴向位于两个轨道22之间，用于对链条241形成支撑。

如图4～5、8所示，为了使轮组231与轨道22之间能够形成有限位的相对运动关系，在一些实施例中，轮组231包括：

轮组架231a，沿垂直于导轨221长度方向的转动轴可转动地连接于座舱23；

上轮231b，可转动地连接于轮组架231a，并贴设于导轨221靠近座舱23的一侧；

下轮231c，可转动地连接于轮组架231a，并贴设于导轨221远离座舱23的一侧；以及

侧轮231d，可转动地连接于轮组架231a，并贴设于导轨221远离另一导轨221的一侧，从而将导轨221嵌设于上轮231b、下轮231c和侧轮231d之间。

在轮组231通过上轮231b、下轮231c和侧轮231d从三个方位贴设于导轨221的前提下，本公开所提供的观览装置进一步通过设置两个轮组231，从而以两个轮组231之间的相对位置关系从第四个方位对导轨221进行限位，也即在一些实施例中，上轮231b、下轮231c和侧轮231d的数量为两个，且两个上轮231b、两个下轮231c和两个侧轮231d均彼此相对于导轨221的长度方向设置。

如图4所示，由于本申请中的座舱23相对于环形体21做圆周运动，而为了保证座舱23中的用电器的供电，在一些实施例中，观览装置还包括：

导电槽5，呈环形结构，环绕地设置于环形体21的外周面，并固定设置于轨道支座222靠近于座舱23的一侧；以及

第一集电器6，固定设置于轮组架231a靠近于轮组231的一侧，并与导电槽5可运动地导电连接。

导电槽5和第一集电器6之间可以通过电刷的方式传导电能，也即第一集电器6保持与导电槽5之间相互运动的前提下的彼此接触连接，从而将电能从固定不动的环形体21传导至做圆周运动的多个座舱23。

为了提高乘客在座舱23内的乘坐体验，使乘客能够始终乘坐于对地的水平面上，如图5所示，在一些实施例中，座舱23包括：

舱体232，呈圆柱体结构，圆柱体结构的外周面包括至少一处透明材料壁面，且舱体232设有垂直于圆柱体结构的底面的平台面；

舱体安装架233，可转动地连接于轮组架231a；以及

回转支撑234，呈环形结构，并包括可相对旋转的内层支撑结构和外层支撑结构，内层支撑结构固定连接于舱体232的圆柱体结构的外周面，外层支撑结构固定连接于舱体安装架233，以使舱体232绕自身轴向相对于舱体安装架233可旋转。

在回转支撑234的可相对旋转的内层支撑结构和外层支撑结构基础上，平台面作为载客平面，在乘客的重力作用下，能够始终保持在水平面上，从而实现每个座舱23的重力自平衡。

由于每个座舱23都采用了回转支撑234的结构形式，因此座舱23的外侧壳体与座舱23的内部平台面之间同样具有相对旋转的运动趋势，为了将电能从座舱23外侧传导至座舱23的内部，在一些实施例中，观览装置还包括：

送电器7，固定设置于舱体安装架233靠近于座舱23的一侧，并与第一集电器6可导电地连接；以及

第二集电器8，呈环形结构，环绕地设置于舱体232的圆柱体结构的外周面，并与送电器7可运动地导电连接，用于向舱体232内部供电。

为了便于乘客在座舱23内休息，在一些实施例中，舱体232包括：

舱门232a，设置于舱体232的圆柱体结构的一个底面，并可由舱门232a锁控制开启和闭合；以及

座椅232b，固定设置于舱体232的平台面上，并相对于平台面的中心位置对称设置。

如图6～7所示，在一些实施例中，观览装置还包括：

座舱连接杆9，固定连接于多个座舱23中的任意相邻两个之间。

通过座舱连接杆9的连接作用，使得多个座舱23彼此相连，且使得相邻的两个座舱23之间的距离恒定。

如图10所示，在一些实施例中，座舱驱动机构24包括：

销齿环241a，首尾相接地构成一个圆环，固定设置于环形体21的圆环体结构的外周面；

第二减速电机242h，固定设置于座舱23；以及

销齿轮242i，固定设置于第二减速电机242h的输出轴；

其中，销齿轮242i相切地设置于销齿环241a，从而在销齿轮242i旋转时带动座舱23运动。

通过将第二减速电机242h设置于座舱23，使得每个座舱23都能通过第二减速电机242h所带动旋转的销齿轮242i与销齿环241a之间的啮合关系，来带动座舱23相对于销齿环241a运动。这一设置方式避免了在环形体21的圆环体结构的外周面设置可滑动的链条，并且每个座舱都由各自的第二减速电机242h带动，降低了座舱驱动机构24的设置难度，并提高了系统的稳定性和可靠性。

如图11所示，类似的，在一些实施例中，座舱驱动机构24包括：

摩擦带241b，首尾相接地构成一个圆环，固定设置于环形体21的圆环体结构的外周面；

第三减速电机242l，固定设置于座舱23；

摩擦轮242k，固定设置于第三减速电机242l的输出轴；

其中，摩擦轮242k相切地设置于摩擦带241b，从而在摩擦轮242k旋转时带动座舱23运动。

通过摩擦带241b与摩擦轮242k相互摩擦的方式进行动力传递，相对于销齿环241a与销齿轮242i之间的啮合关系而言，制造成本更低，且座舱驱动机构24运行过程的噪音也更低。

在本公开的另一个方面，提供一种游乐设施，包括如前文任一实施例的观览装置。

因此，本公开实施例由三个在空间相互交叉环形结构组成，外形为镂空球形，运行轨道22安装于两个垂直交叉的环形体21上。在观览装置运行时，乘客不但能在座舱23内观览舱外风景，不同轨道22的乘客还能在座舱23内相互观看，挥手互动，增加观览体验，并给乘客带来视觉新体验。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。