一种全自动三孔一线档案装订机
阅读说明：本技术 一种全自动三孔一线档案装订机 (Full-automatic three-hole one-line file binding machine ) 是由 黎向松 庞袁幸 孙禹 郭能承 刘栋 王晓祺 黎思明 郭华龙 陈俊良 于 2021-01-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动三孔一线档案装订机,包括机架、钻孔机构、穿线机构以及勾线机构,钻孔机构用于在档案上钻出三个位于同一直线的装订孔,穿线机构用于将装订线分别穿过三个所述装订孔；勾线机构包括第一挂钩组件和第二挂钩组件,第一挂钩组件包括第一挂钩以及第一驱动机构,第一驱动机构驱动第一挂钩勾住位于中间的装订线并使其形成线孔；第二挂钩组件包括分别位于所述第一挂钩两侧的两个第二挂钩以及第二驱动机构,第二驱动机构驱动两个第二挂钩分别勾住位于两侧的装订线并使其穿过线孔。本发明通过钻孔机构、穿线机构和勾线机构对档案进行全自动的钻孔、穿线、勾线整套操作,大大减少了工作人员的工作量,提高工作效率。(The invention discloses a full-automatic three-hole one-line file binding machine which comprises a rack, a drilling mechanism, a threading mechanism and a thread hooking mechanism, wherein the drilling mechanism is used for drilling three binding holes which are positioned on the same straight line on a file, and the threading mechanism is used for respectively penetrating binding threads through the three binding holes; the line hooking mechanism comprises a first hook component and a second hook component, the first hook component comprises a first hook and a first driving mechanism, and the first driving mechanism drives the first hook to hook the binding line in the middle and enable the binding line to form a line hole; the second hook assembly comprises two second hooks and a second driving mechanism, wherein the two second hooks are respectively positioned on two sides of the first hook, and the second driving mechanism drives the two second hooks to respectively hook the binding threads positioned on two sides and enable the binding threads to penetrate through the thread holes. According to the invention, the drilling mechanism, the threading mechanism and the thread hooking mechanism are used for fully automatically drilling, threading and hooking the files, so that the workload of workers is greatly reduced, and the working efficiency is improved.)
技术领域
本发明涉及装订机领域，尤其涉及一种全自动三孔一线档案装订机。
背景技术
随着社会经济快速发展，一些企事业单位需要处理的档案、文件、财务票据越来越多，致使工作人员劳动强度增加，工作效率低下。档案装订机是用来装订档案、文件、财务票据等的智能设备，其主要是为了解放工作人员的双手，减轻工作人员的工作量，提高工作效率，深受每天需要对大批量资料进行装订处理的单位喜爱，尤其是档案局。但现有的档案装订机钻孔穿线后需要人工进行勾线打结操作处理，增加了工作人员的工作量，致使整体工作效率低下。
发明内容
为克服上述现有技术所述的缺陷，本发明提供一种全自动三孔一线档案装订机。
本发明为解决其问题所采用的技术方案是：
一种全自动三孔一线档案装订机，包括机架以及设置在机架上的钻孔机构、穿线机构以及勾线机构；
所述机架上设有用于放置档案的工作台，所述钻孔机构用于在档案上钻出三个位于同一直线的装订孔，所述穿线机构用于将装订线分别穿过三个所述装订孔；
所述勾线机构包括第一挂钩组件和第二挂钩组件，所述第一挂钩组件包括第一挂钩以及第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动第一挂钩勾住位于中间的装订线并使其形成线孔；所述第二挂钩组件包括分别位于所述第一挂钩两侧的两个第二挂钩以及第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动两个第二挂钩分别勾住位于两侧的装订线并使其穿过所述线孔。
本发明的全自动三孔一线档案装订机，通过第一驱动机构驱动第一挂钩勾住位于中间的装订线并使其形成线孔，第二驱动机构驱动两个第二挂钩分别勾住位于两侧的装订线并使其穿过所述线孔，使装订线交叉穿接成结，结合钻孔机构和穿线机构，以实现对放置在工作台上的档案进行全自动的钻孔、穿线、勾线整套操作，大大减少了工作人员的工作量，提高工作效率。
进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机以及一端与所述第一电机输出端连接，另一端与所述第一挂钩相连接的连杆机构；所述第一挂钩活动连接于所述机架上；
所述第一电机驱动连杆机构推动第一挂钩沿着机架转动，以使第一挂钩勾住位于中间的装订线并使其形成线孔。
进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机、两个分别用于固定连接两个第二挂钩的转动件、用于同步第二电机与其中一个转动件的同步皮带一以及用于同步两个转动件的同步皮带二；
所述第二电机通过同步皮带一和同步皮带二驱动转动件同步转动，以使两个第二挂钩被转动件带动分别勾住位于两侧的装订线并使其穿过所述线孔。
进一步地，所述钻孔机构包括用于钻孔前压紧档案的压板模组以及用于对档案钻出装订孔的钻孔模组；
所述压板模组包括压板以及压板电机，所述压板电机驱动压板移动并压紧档案；
所述钻孔模组包括三组位于同一直线的钻孔组件以及钻孔驱动电机，所述钻孔驱动电机驱动钻孔组件移动并钻取装订孔。
进一步地，所述压板模组还包括有第一丝杆、与压板固定连接的第一光轴以及第一同步皮带；
所述压板电机通过第一同步皮带驱动第一丝杆转动，带动第一光轴位移，以实现压板位移并压紧档案。
进一步地，所述钻孔模组还包括连接钻孔组件的连接件、第二丝杆、第二光轴以及第二同步皮带，所述连接件与第二丝杆活动连接，所述连接件与第二光轴滑动连接；
所述钻孔驱动电机通过第二同步皮带驱动第二丝杆转动，带动连接件沿着第二光轴发生位移，以实现与连接件连接的钻孔组件位移并完成钻孔操作。
进一步地，所述钻孔组件包括垂直于工作台的钻孔电机，所述钻孔电机连接有用于钻出装订孔的钻头以及夹紧钻头的夹具。
由此，通过压板电机驱动压板移动并压紧档案，避免钻孔时档案出现滑移；结合钻孔驱动电机驱动钻孔组件移动并钻取装订孔，能精确控制钻孔组件运行精度，保证钻孔的质量，在档案上钻出规整的装订孔。
进一步地，所述穿线机构包括用于夹紧并拉出装订线的牵线模组、用于切断装订线的切断器以及用于将装订线穿过装订孔且位于同一直线的三组穿线模组；
所述牵线模组包括用于夹紧装订线的夹线器以及牵线电机，所述牵线电机驱动夹线器位移并牵出装订线；
所述穿线模组包括用于将装订线穿过装订孔的顶针以及穿线电机，所述穿线电机驱动顶针位移并完成穿线。
进一步地，所述牵线模组还包括第三光轴以及第三同步皮带，所述夹线器与第三光轴滑动连接；
所述夹线器包括夹线件以及驱动夹线件移动的舵机；
所述舵机驱动夹线件夹紧装订线，所述牵线电机驱动第三同步皮带，以带动夹紧装订线的夹线器沿着第三光轴发生位移并完成牵线操作。
进一步地，所述穿线模组还包括第四丝杆、第四光轴以及第四同步皮带，所述顶针与第四丝杆活动连接，所述顶针与第四光轴滑动连接；
所述穿线电机通过第四同步皮带驱动第四丝杆转动，以带动顶针沿着第四光轴发生位移并完成穿线操作。
由此，牵线电机驱动夹线器位移并牵出装订线，穿线电机驱动顶针位移并将装订线穿入装订孔，并在完成穿线后通过切断器切断装订线，以保证获取装订线和完成穿线这一行程自动化。
综上所述，本发明的一种全自动三孔一线档案装订机，具有如下技术效果：
(1)通过第一驱动机构驱动第一挂钩勾住位于中间的装订线并使其形成线孔，第二驱动机构驱动两个第二挂钩分别勾住位于两侧的装订线并使其穿过所述线孔，使装订线交叉穿接成结，结合钻孔机构和穿线机构，以实现对放置在工作台上的档案进行全自动的钻孔、穿线、勾线整套操作，大大减少了工作人员的工作量，提高工作效率。
(2)通过压板电机驱动压板移动并压紧档案，避免钻孔时档案出现滑移；结合钻孔驱动电机驱动钻孔组件移动并钻取装订孔，能精确控制钻孔组件运行精度，保证钻孔的质量，在档案上钻出规整的装订孔。
(3)牵线电机驱动夹线器位移并牵出装订线，穿线电机驱动顶针位移并将装订线穿入装订孔，并在完成穿线后通过切断器切断装订线，以保证获取装订线和完成穿线这一行程自动化。
附图说明
图1为本发明全自动三孔一线档案装订机的结构示意图；
图2为本发明全自动三孔一线档案装订机另一视角的结构示意图；
图3为本发明全自动三孔一线档案装订机的内部结构示意图；
图4为本发明第一挂钩组件的结构示意图；
图5为本发明第一挂钩的结构示意图；
图6为本发明第二挂钩组件的结构示意图；
图7为本发明第二挂钩的结构示意图；
图8为本发明压板模组的结构示意图；
图9为本发明钻孔模组的结构示意图；
图10为本发明牵线模组的结构示意图；
图11为本发明夹线器的机构示意图；
图12为本发明穿线模组的结构示意图。
其中，附图标记含义如下：
1、机架；11、工作台；111、卡位件；112、线装孔；12、线架；121、支撑件；122、旋转件；2、第一挂钩组件；21、第一挂钩；211、尖嘴钩；212、通槽；213、第一通孔；214、第二通孔；22、第一驱动机构；221、第一电机；222、连杆机构；3、第二挂钩组件；31、第二挂钩；311、第一钩；312、第二钩；313、连接孔；32、第二驱动机构；321、转动件；322、同步皮带二；323、同步皮带一；324、第二电机；4、压板模组；41、压板；42、压板电机；43、第一丝杆；44、第一光轴；45、第一同步皮带；46、第一皮带轮；5、钻孔模组；51、钻孔组件；511、钻孔电机；512、钻头；513、夹具；52、钻孔驱动电机；53、连接件；54、第二丝杆；55、第二光轴；56、第二同步皮带；57、第二皮带轮；6、牵线模组；61、夹线器；611、夹线件；612、舵机；62、牵线电机；63、第三光轴；64、第三同步皮带；65、第三皮带轮；7、切断器；8、穿线模组；81、顶针；82、穿线电机；83、第四丝杆；84、第四光轴；85、第四同步皮带；86、第四皮带轮；91、触摸控制显示屏；92、电源接口；93、功能按键。
具体实施方式
为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
参阅图1-11，本发明提供了一种全自动三孔一线档案装订机，包括设有机架1、用于在档案上钻出三个位于同一直线的装订孔的钻孔机构、用于将装订线分别穿过三个所述装订孔的穿线机构、用于将装订线勾成结的勾线机构以及用于控制设备自动化的控制模块；所述机架1上设有用于放置档案的工作台11，所述钻孔机构和勾线机构设置在所述工作台11的上方，所述穿线机构设置于所述工作台11的下方；所述控制模块分别与钻孔机构、穿线机构和勾线机构电连接，以实现对放置工作台11上的档案进行全自动的钻孔、穿线、勾线整套操作。
参阅图4-7，所述勾线机构包括用于勾住装订线并使装订线形成线孔的第一挂钩组件2及用于实现装订线勾成结的第二挂钩组件3。
所述第一挂钩组件2包括第一挂钩21以及第一驱动机构22，所述第一驱动机构22驱动第一挂钩21勾住位于中间的装订线并使其形成线孔。所述第一驱动机构22包括第一电机221以及用于连接所述第一电机221与第一挂钩21的连杆机构222；所述第一挂钩21活动连接于机架1上；所述第一电机221驱动连杆机构222推动第一挂钩21沿着机架1转动，以使第一挂钩21勾住位于中间的装订线并使其形成线孔。所述第一挂钩21的主体为矩形体，矩形体末端设有尖嘴钩211，该结构便于勾住装订线并形成线孔；矩形体上沿尖嘴钩方向开设有通槽212，勾线时顶针81穿入通槽212，尖嘴钩211勾住装订线，第一挂钩21不与顶针81发生碰撞；矩形体上还有设有用于与机架1连接的第一通孔213以及用于与连杆机构222连接的第二通孔214。
所述第二挂钩组件3包括分别位于所述第一挂钩21两侧的两个第二挂钩31以及第二驱动机构32，所述第二驱动机构32驱动两个第二挂钩31分别勾住位于两侧的装订线并使其穿过所述线孔。所述第二驱动机构32包括两个用于固定连接第二挂钩31的转动件321、用于驱动转动件321带动第二挂钩31转动的第二电机324、用于同步第二电机324与其中一个转动件321的同步皮带一323以及用于同步两个转动件321的同步皮带二322；所述第二电机324通过同步皮带一323和同步皮带二322驱动转动件321同步转动，以使两个第二挂钩31被转动件321带动分别勾住位于两侧的装订线并使其穿过所述线孔。所述第二挂钩31为双向钩结构，设有第一钩311以及第二钩312，且第一钩311和第二钩312的方向对称设置，向不同的方向转动时，对应方向的钩起勾线的作用；第二挂钩31上还设有与转动件321连接的连接孔313。
由此，通过第一驱动机构22驱动第一挂钩21勾住位于中间的装订线并使其形成线孔，第二驱动机构32驱动两个第二挂钩31分别勾住位于两侧的装订线并使其穿过所述线孔，使装订线交叉穿接成结。
参阅图8-9，所述钻孔机构包括用于钻孔前压紧档案的压板模组4以及用于对档案钻出装订孔的钻孔模组5。
压板模组4包括有压板41、压板电机42、第一丝杆43、第一光轴44、第一轴承、第一同步皮带45以及第一皮带轮46，所述压板电机42通过第一同步皮带45驱动第一丝杆43转动，带动第一光轴44位移，以实现压板41位移并压紧档案。
钻孔模组5包括有三组位于同一直线的钻孔组件51、连接钻孔组件51的连接件53、钻孔驱动电机52、第二丝杆54、第二光轴55、第二轴承、第二同步皮带56以及第二皮带轮57，所述连接件53与第二丝杆54活动连接，所述连接件53与第二光轴55滑动连接；所述钻孔驱动电机52通过第二同步皮带56驱动第二丝杆54转动，带动连接件53沿着第一光轴55发生位移，以实现与连接件53连接的钻孔组件51位移并完成钻孔操作。所述钻孔组件51包括垂直于工作台11的钻孔电机511，所述钻孔电机511连接有用于钻出装订孔的钻头513以及夹紧钻头513的夹具512。
参阅图10-12，所述穿线机构包括用于夹紧并拉出装订线的牵线模组6、用于切断装订线的切断器7以及用于将装订线穿过装订孔且位于同一直线的三组穿线模组8。牵线模组6包括有夹线器61、牵线电机62、第三光轴63、第三同步皮带64以及第三皮带轮65，所述夹线器61与第三光轴63滑动连接；所述夹线器61包括夹线件611以及驱动夹线件611移动的舵机612；所述舵机612驱动夹线件611夹紧装订线，所述牵线电机62驱动第三同步皮带65，以带动夹紧装订线的夹线器61沿着第三光轴64发生位移并完成牵线操作。夹线器61是由舵机612驱动夹线件611以夹紧装订线，夹线件611上设有复位件，使夹线件611在舵机612撤销驱动力后能复位松开装订线；其起始位置靠限位开关感应定位。穿线模组8包括有顶针81、穿线电机82、第四丝杆83、第四光轴84、第四轴承、第四同步皮带85以及第四皮带轮86，所述顶针81与第四丝杆83活动连接，所述顶针81与第四光轴84滑动连接；所述穿线电机82通过第四同步皮带85驱动第四丝杆83转动，以带动顶针81沿着第四光轴84发生位移并完成穿线操作。
参阅图1-2，所述工作台11上设有用于对档案定位的卡位件111和用于对档案进行钻孔或穿线操作的线装孔112。
在本实施例中，所述控制模块包括用于显示并输入具体参数和操作的触摸控制显示屏91、用于接入电源的电源接口92以及三个分别用于控制复位、开始与暂停三个主要操作的功能按键93；所述触摸控制显示屏91分别与电源接口92、功能按键93、钻孔机构、穿线机构和勾线机构电连接。
由此，通过触摸控制显示屏91输入具体参数和操作，使钻孔、穿线、勾线等具体操能实现钻孔、穿线、勾线整套操作按顺序全自动进行。
另外，所述机架1上还设有用于放置装订线的线架12。所述线架12包括与机架1连接的支撑件121和设于支撑件121上的旋转件122；所述支撑件121与旋转件122活动连接。
综上所述，本发明的一种全自动三孔一线档案装订机，具有如下技术效果：
(一)通过第一驱动机构22驱动第一挂钩21勾住位于中间的装订线并使其形成线孔，第二驱动机构32驱动两个第二挂钩31分别勾住位于两侧的装订线并使其穿过所述线孔，使装订线交叉穿接成结，结合钻孔机构和穿线机构，以实现对放置在工作台11上的档案进行全自动的钻孔、穿线、勾线整套操作，大大减少了工作人员的工作量，提高工作效率。
(二)通过压板电机42驱动压板41移动并压紧档案，避免钻孔时档案出现滑移；结合钻孔驱动电机52驱动钻孔组件51移动并钻取装订孔，能精确控制钻孔组件51运行精度，保证钻孔的质量，在档案上钻出规整的装订孔。
(三)牵线电机62驱动夹线器61位移并牵出装订线，穿线电机82驱动顶针81位移并将装订线穿入装订孔，并在完成穿线后通过切断器7切断装订线，以保证获取装订线和完成穿线这一操作自动化。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
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