具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在相关技术中，可通过设置在座椅内部的加热电路对座椅进行加热，加热电路可以为座椅温度控制电路中的部分电路。请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种座椅温度控制电路的应用场景示例图。如图1所示，可以包括：电源110、车载终端120、发热装置130。

电源110，可与车载终端120电连接，用于为座椅温度控制电路供电。

车载终端120，可与包括一个或多个发热装置130的发热电路电连接。车载终端120可用于控制座椅温度控制电路的工作状态，可以为汽车内部的控制器，如车身控制器(BodyControl Module，BCM)、微控制单元(Micro Controller Unit，MCU)等，但不限于此。

发热装置130，可为将电能转换为热能的换能装置，可以为电热丝、电热管等，但不限于此。

在工作时，车载终端120可以导通包括一个或多个发热装置130的发热电路，以使电源110对发热装置130供电。发热装置130在电流的作用下发热，座椅内部的温度逐渐升高。然而，由于座椅内部充斥着大量填充物，发热装置 130产生的热量在传导至座椅表面时可能被填充物吸收，导致座椅表面的实际温度往往低于用户期望的目标温度。因此本申请实施例公开一种座椅温度标定方法、装置、系统、车载终端及存储介质，能够快速标定座椅内部温度和座椅表面温度之间的对应关系。以下分别进行详细说明。

请参阅图2A，图2A是本申请实施例公开的一种座椅温度标定系统的结构示意图。如图2A所示，该系统可包括：车载终端210、数据传输设备220、第一温度检测装置230、第二温度检测装置240和发热电路250。其中，车载终端210与数据传输设备220通信连接，数据传输设备220与第一温度检测装置230 通信连接。车载终端210还可分别与第二温度检测装置240和发热电路250电连接。

车载终端210，可以为汽车内部的控制器，可用于接收数据传输设备220 和第二温度检测装置240发送的数据，并控制发热电路250的工作状态。

数据传输设备220，可以为个人电脑、主机等电子设备。数据传输设备220 可基于通信连接从第一温度检测装置230处获取到第一实时温度，并通过通信连接将获取到的第一实时温度传输至车载终端210。在座椅温度标定系统中，数据传输设备220可以作为上位机，车载终端210可以为对应的下位机。下位机从上位机处接收数据，并根据接收到的数据生成相应的控制信号，以基于控制信号直接控制与下位机电连接的相应装置，如第二温度检测装置240和发热电路250等。在本申请实施例中，数据传输设备220可以是独立于车载终端 210的电子设备。可选的，车载终端210和数据传输设备220之间的通信连接可以为局域网通信连接，例如可为控制器局域网(Controller Area Network， CAN)，但不限于此。

第一温度检测装置230，可设置在汽车座椅表面，用于检测座椅表面的温度。第一温度检测装置230可以为热电偶、热敏电阻等测温元件。在本申请实施例中，第一温度检测装置230可为温度采集设备中的测温元件，该温度采集设备可以为独立于数据传输设备220和车载终端210的电子设备。温度采集设备中还可包括通信装置，第一温度检测装置230可基于该通信装置与数据传输设备220通信连接。或者，第一温度检测装置230也可以是数据传输设备220包括的测温元件，具体不做限定。可选的，第一温度检测装置230与数据传输设备220之间可为串口通信连接。

第二温度检测装置240，可设置在汽车座椅内部，用于检测座椅内部的温度。在本申请实施例中，温度检测装置检测座椅内部的温度可指检测发热装置附近区域的温度，由于温度检测装置可靠近发热装置设置，温度检测装置检测到的温度值反映的是发热装置附近区域的温度。第二温度检测装置250可为热敏电阻，例如负温度系数热敏电阻器(Negative Temperature Coefficient，NTC)等测温元件，但不限于此。以NTC为例，NTC的阻值随着温度的升高而降低。车载终端120可以计算出NTC的当前阻值，再根据NTC阻值和温度之间的对应关系确定出NTC的当前阻值对应的温度，从而实现温度检测。

发热电路250，可包括一个或多个发热装置251，发热装置251用于将电能转换为热能，可以为电热丝、电热管等，但不限于此。在本申请实施例中，发热电路250中还可包括开关元件252。在开关元件252闭合时，发热电路250 导通；在开关元件252开启时，发热电路250关断。车载终端210可通过控制开关元件252的开闭，对发热电路250的工作状态进行控制。

请参阅图2B，图2B是本申请实施例公开的一种座椅温度标定系统的应用场景示例图。如图2B所示，座椅温度标定系统还可包括电源260，电源260可与车载终端210电连接，为车载终端210、第二温度检测装置240和发热电路250 供电。

基于上述的座椅温度标定系统，以下内容对本申请实施例公开的座椅温度标定方法进行介绍。请参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种座椅温度标定方法的流程示意图，该方法可应用于如前述实施例公开的任意一种车载终端。如图3所示，该方法可包括以下步骤：

310、通过数据传输设备获取第一温度检测装置检测到的座椅表面的第一实时温度。

在本申请实施例中，第一温度检测装置可将检测到的第一实时温度实时发送至数据传输设备，再由数据传输设备将第一实时温度发送至车载终端。

在一个实施例中，第一温度检测装置可基于与数据传输设备之间的串口通信连接将第一实时温度发送至数据传输设备，再由数据传输设备基于局域网通信连接将第一实时温度发送至车载终端。因此，车载终端可以低延迟地获取到第一实时温度，可以提高第一实时温度的时效性，有利于提高标定的准确度。

在本申请实施例中，车载终端可以在检测到标定触发指令时执行本申请实施例公开座椅温度标定方法，以启动温度标定。标定触发指令可携带有座椅表面目标温度，即座椅表面期望的温度值。车载终端可向用户提供多个不同的温度调控档位，每个温度调控档位可以对应于一个期望的温度值。座椅表面目标温度可由开发人员进行定义，在标定完成时，每个温度调控档位对应的期望的温度值可为座椅表面目标温度值。例如，车载终端可提供3个不同的温度调控档位，1档对应的温度为34℃，2档对应的温度为38℃，档对应的温度为42℃。上述的34℃、38℃、42℃可为待标定的座椅表面目标温度。

320、根据第一实时温度和座椅表面目标温度的对比结果控制发热电路的通断。

在本申请实施例中，车载终端可根据上述的对比结果控制发热电路进行导通或者断开，以使第一实时温度可以达到座椅表面目标温度。示例性的，车载终端可通过发热电路包括的开关元件控制发热电路的通断。

在一个实施例中，车载终端可以在第一实时温度低于座椅表面目标温度时，导通发热电路，以使电源对发热电路包括的发热装置供电。发热装置在电流的作用下发热，座椅内部的温度逐渐升高，直至第一实时温度达到座椅表面目标温度。当第一实时温度达到座椅表面目标温度时，车载终端可断开发热电路，以使发热装置不再发热，温度不再升高。示例性的，在标定之前，发热电路可处于关断状态，座椅表面的第一实时温度为室温28℃，低于座椅表面目标温度34℃，则车载终端可导通发热电路。

在一个实施例中，车载终端可以在第一实时温度高于座椅表面目标温度时，断开发热电路，以使电源不再对发热装置供电，直至第一实时温度降低至座椅表面目标温度。当第一实时温度降低至座椅表面目标温度时，车载终端可再次导通发热电路。示例性的，在标定之前，发热电路可处于导通状态，由于长时间的加热，座椅表面的第一实时温度为40℃，高于座椅表面目标温度34℃，则车载终端可断开发热电路。

在本申请实施例中，通过不断控制发热电路的导通和关断，可以使得座椅表面的温度稳定在座椅表面目标温度附近。

330、在第一实时温度达到座椅表面目标温度时，获取第二温度检测装置当前检测到的座椅内部的第二实时温度。

在本申请实施例中，在座椅表面的第一实时温度达到座椅表面目标温度时，车载终端可通过第二温度检测装置获取当前座椅内部的第二实时温度。即，当座椅内部达到该第二实时温度时，由于座椅填充物对热量的吸收，最终传导至座椅表面的温度为第一实时温度。例如，当座椅内部的温度达到40℃时，座椅表面的温度为34℃，座椅表面和座椅内部之间存在6℃的温差。

在本申请实施例中，第一实时温度和第二实时温度都可以对应的时间戳。第一实时温度对应的时间戳可以为第一温度检测装置在检测到该第一实时温度时记录的，也可以是车载终端在接收到数据传输设备发送的第一实时温度时记录的，具体不做限定。相应地，第二实时温度对应的时间戳可以为第二温度检测装置在检测到该第二实时温度时记录的，或者是车载终端在接收到第二检测装置发送的第二实时温度时记录的。

车载终端在检测到当前接收的第一实时温度达到座椅表面目标温度时，可以读取该第一实时温度对应的时间戳，并从获取到的多个第二实时温度中查找出与该时间戳对应的第二实时温度作为当前检测到的座椅内部的第二实时温度。

340、将获取到的第二实时温度标定为与座椅表面目标温度对应的座椅内部目标温度。

在本申请实施例中，与座椅表面目标温度对应的座椅内部目标温度可指为了使得座椅表面达到座椅表面目标温度，座椅内部应达到的温度值。可选的，车载终端将当前获取到的第二实时温度标定为对应的座椅内部目标温度之后，还可对座椅表面目标温度和座椅内部目标温度之间的对应关系进行存储，以便于后续查找。

在本申请实施例中，通过数据传输设备获取设置在座椅表面的第一温度检测装置检测到的座椅表面温度，车载终端可以实时获取到座椅表面的第一实时温度以及座椅内部的第二实时温度，使得车载终端可以随时根据第一实时温度的变化控制发热电路的通断，从而可以准确地控制座椅表面温度升温至目标温度，并且可以通过第一实时温度和第二实时温度准确标定出座椅表面目标温度和座椅内部目标温度之间的对应关系。

此外，车载终端通过数据传输设备获取第一实时温度，可以使得整个标定系统形成闭环。发热装置通电后，要使座椅表面的温度升高至目标温度是需要一定时间的。而本申请实施例基于闭环的标定系统，使得车载终端可以实时获取到座椅表面的温度信息，及时检测到的座椅表面的温度升高至目标温度的时刻，可以减少发热电路的导通或者关断次数，从而减少了标定所需的时间，可快速标定出座椅表面目标温度和座椅内部目标温度之间的对应关系。

示例性的，在相关技术中，车载终端无法实时获取到座椅表面的温度信息，则车载终端需要先设定一个座椅内部可能的预设温度，如38℃。车载终端以38℃为目标控制发热电路的通断，例如控制发热电路导通，直至座椅内部的第二温度检测装置检测到座椅内部的实时温度达到38℃。此时，需要由开发人员手动检测座椅表面的温度，若座椅表面的温度为32℃，与需要标定的座椅表面目标温度34℃不一致，则开发人员需要再次调整车载终端对发热电路的控制逻辑，使得车载终端以40℃为目标控制发热电路的通断。可见，若车载终端无法实时获取到座椅表面的温度信息，则只能以车辆内部的温度作目标对发热电路进行控制，导致需要多次调整车载终端对发热电路的控制逻辑，使得标定时长过长。

而在本申请实施例中，车载终端可以实时获取到座椅表面的温度信息，因此，车载终端无需预先设定车辆内部的预设温度，而是直接以座椅表面的第一实时温度作为目标对发热电路进行控制，无需多次调整车载终端对发热电路的控制逻辑，可以缩短标定所需的时长。

示例性的，现结合图2A对图3所示的座椅温度标定方法进行说明。

在工作时，车载终端210可检测标定触发指令，该标定触发指令可携带有本次标定的座椅表面目标温度。车载终端210在检测到标定触发指令时，可导通发热电路，以使电源对一个或多个发热装置251供电。发热装置251在电流的作用下发热，座椅内部的温度逐渐升高。同时，第一温度检测装置230可以将检测到的第一实时温度反馈至车载终端210。车载终端210判断接收到的第一实时温度是否已经达到的用户期望的座椅表面目标温度。若第一实时温度未达到座椅表面目标温度，则保持发热电路的导通状态，使得发热装置251继续发热；若第一实时温度已达到座椅目标温度，则车载终端210可以断开发热电路，以使电源停止对发热装置251供电，使得座椅内部的温度不再上升。同时，车载终端210可获取第二温度检测装置240当前检测到的第二实时温度，并将该第二实时温度标定为与座椅表面目标温度对应的座椅内部目标温度。

请参阅图4，图4是本申请实施例公开的另一种座椅温度标定方法的流程示意图，该方法可应用于如前述实施例公开的任意一种车载终端。如图4所示，该方法可包括以下步骤：

410、在检测到标定触发指令时，接收数据传输设备基于局域网通信连接发送的第一实时温度。

在本申请实施例中，第一实时温度可以是第一温度检测装置可基于与数据传输设备之间的串口通信连接将第一实时温度发送至数据传输设备的。

420、根据第一实时温度与座椅表面目标温度的对比结果控制发热电路的通断。

在本申请实施例中，步骤410～步骤420的实施方式可参见前述实施例中步骤310～步骤320的说明，以下内容不再赘述。

430、在第一实时温度达到座椅表面目标温度且第一实时温度处于稳定状态时，获取第二温度检测装置当前检测到的座椅内部的第二实时温度。

在本申请实施例中，第一实时温度处于稳定状态可指第一实时温度在一定时长内的波动较小，即座椅表面的温度维持在座椅表面目标温度附近。在第一实时温度处于稳定状态时，再获取第二实时温度，可以提高标定出的对应关系的准确度。

在一个实施例中，车载终端可以在第一实时温度达到座椅表面目标温度时，根据计时器记录的时长判断第一实时温度是否处于稳定状态。其中，计时器可以是在检测到标定触发指令时启动的，也可以时在第一实时温度首次达到座椅表面目标温度时启动的。

车载终端在检测到第一实时温度达到座椅表面目标温度时，可获取计时器记录的时长。若当前计时器记录的时长未超过第一时长，则车载终端可判定第一实时温度未处于稳定状态；若当前计时器记录的时长超过第一时长，则车载终端可判定第一实时温度已处于稳定状态，并执行获取第二实时温度的步骤。上述的第一时长可根据发热装置从室温升温至座椅表面目标温度，并维持在稳定状态时所需的升温时长的经验值设定。考虑到填充物对热量的吸收，第一时长可设定为时长大于上述的升温时长，例如可设定为2小时，但不限于此。也就是说，在计时器记录的时长超过第一时长时，可以默认座椅表面的温度达到稳定状态。

在该实施例中，考虑到发热装置通电后，温度响应需要一个较长的时间才能稳定至某个目标温度值。因此，在检测到第一实时温度达到座椅表面目标温度且计时器记录的时长超过第一时长时，再获取第二实时温度，既预留了必要的升温时间，同时还可以减少由于温度不稳定导致发热电路导通或关断次数较多的问题，减少了标定所需的时间。

在一个实施例中，车载终端也可以根据第一实时温度在一段时间内的波动判断第一实时温度是否处于稳定状态。

车载终端可以在检测到第一实时温度在第二时长内的变化量小于预设阈值时，确定温度第一实时温度处于稳定状态，从而执行获取第二实时温度的步骤。上述的第二时长可根据实际业务需求设定，例如可设定为1小时，但不限于此。可选的，第二时长可设定为小于第一时长，有利于加快标定速度。此外，上述的预设阈值可设定为可接受的误差，例如可设定为1℃，但不限于此。因此，可以进一步减少标定所需的时间。

在该实施例中，根据第一实时温度在一段时间内的波动可以准确地检测出第一实时温度是否已经处于稳定状态，从而提高标定出的对应关系的准确度。同时，相较于在检测到标定触发指令时触发计时的方式，有利于加快标定速度，进一步减少标定所需的时间。

440、将第二实时温度标定为与座椅表面目标温度对应的座椅内部目标温度。

450、存储座椅表面目标温度与座椅内部目标温度的对应关系。

在本申请实施例中，车载终端可将对应关系存储在车载终端的本地缓存或者内存中，使得车载终端标定出的对应关系在使用时可以快速读取。或者，也可以将对应关系存储至与车载终端存在通信连接的云端设备中，使得与云端设备通信连接的其他终端也可以从云端设备中获取对应关系，可以减少不必要的重复标定。

460、在检测携带有第一目标温度的加热触发指令时，根据上述的对应关系获取与第一目标温度对应的座椅内部的第二目标温度。

在本申请实施例中，加热触发指令可以是用户通过车载终端触发的。车载终端可向用户提供多个不同的温度调控档位，当检测到用户选择某一温度调控档位时，车载终端可生成加热触发指令。加热指令还可携带有加热指令直至达到的座椅表面温度，即用户选择的温度调控档位对应的温度值。在检测到加热触发指令之后，车载终端可以从本地或者云端存储的对应关系中查找与第一目标温度对应的座椅内部的第二目标温度。例如，加热触发指令携带的第一目标温度可以为34℃，根据对应关系可确定出对应的第二目标温度为40℃。

470、获取第二温度检测装置实时检测到的座椅内部的第三实时温度。

480、根据第三实时温度与第二目标温度的对比结果控制发热电路的通断，直至第三实时温度达到第二目标温度。

在本申请实施例中，第二目标温度为升温目标，车载终端可以在当前检测到的第三实时温度低于第二目标温度时，导通发热电路，以使发热装置发热升温。车载终端也可以在当前检测到的第三实时温度高于第二目标温度时，断开发热电路，以使发热装置停止发热。当第三实时温度达到第二目标温度时，基于之前标定出的对应关系，座椅表面的温度可能已经达到用户期望的第一目标温度。例如，当检测到座椅内部当前的第三实时温度为40℃时，座椅表面的温度可能为34℃，达到用户期望的温度值。

在本申请实施例中，在执行步骤410～步骤450之后，可以间隔时间后再执行步骤460～步骤480。例如，可以在车辆出厂前执行步骤410～步骤450进行标定，在车辆出厂并交付至用户之后，可以执行步骤460～步骤480对标定出的对应关系进行应用。

可见，在前述实施例中，可以基于车载终端、数据传输设备和第一温度检测装置之间的通信连接将第一实时温度实时反馈至车载终端。车载终端可以同时获取到座椅表面的第一实时温度和座椅内部的第二实时温度，从而可以准确地标定出座椅表面目标温度和座椅内部目标温度之间的对应关系。此外，基于闭环的标定系统，可以减少标定所需的时间。进一步地，在第一实时温度处于稳定状态时，再获取第二实时温度，可以提高标定出的对应关系的准确度。更进一步地，对标定出的对应关系进行应用，使得发热装置的发热可对填充物可能吸收的热量进行预先补偿，从而使得车载终端可将座椅表面的温度准确地控制至用户的期望值。

请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种座椅温度控制方法的流程示意图，该方法可应用于如前述实施例公开的任意一种车载终端。如图5所示，该方法可包括以下步骤：

510、在检测到携带座椅表面目标温度的加热触发指令时，获取预先标定的与座椅表面目标温度对应的座椅内部目标温度。

在本申请实施例中，加热触发指令可以是用户通过车载终端触发的。加热触发指令携带的座椅表面目标温度可以是用户期望的温度值。车载终端可以从本地或者云端存储的对应关系中获取到与座椅表面目标温度对应的座椅内部目标温度，但不限于此。上述的座椅内部目标温度是座椅表面的第一温度检测装置实时检测到的第一实时温度达到座椅表面目标温度时，记录到的第二实时温度，该第二实时温度是由座椅内部的第二温度检测装置检测出的；并且上述的第一实时温度是通过数据传输设备传输至车载终端中的。标定出与座椅表面目标温度对应的座椅内部目标温度的方法可如前述实施例公开的座椅温度标定方法所示，以下内容不再赘述。

需要说明的是，在本申请实施例中，车载终端在执行如图5所示的座椅温度控制方法时，可以不需要与数据传输设备存在通信连接，汽车座椅的表面也无需设置有上述的第一温度检测装置。

520、获取第二温度检测装置实时检测到的座椅内部的第三实时温度。

530、对比第三实时温度与座椅内部目标温度；若第三实时温度高于座椅内部目标温度，则执行步骤540；若第三实时温度低于座椅内部目标温度，则执行步骤550。

540、断开发热电路，并返回执行步骤530。

在本申请实施例中，在第三实时温度高于座椅表面目标温度时，断开发热电路，以使电源不再对发热装置供电，座椅内部的温度逐渐降低。

550、导通发热电路，并返回执行步骤530。

在本申请实施例中，在第三实时温度低于座椅表面目标温度时，导通发热电路，以使电源对发热电路包括的发热装置供电，座椅内部的温度逐渐升高。

在本申请实施例中，执行上述的步530～步骤550，车载终端可根据第三实时温度与座椅内部目标温度的对比结果控制发热电路的通断。通过不断控制发热电路的通断，可以使得座椅内部的温度稳定地维持在上述的座椅内部目标温度附近。从预先标定出的对应关系可知，当座椅内部的温度达到座椅内部目标温度时，座椅表面的温度可以维持在座椅表面目标温度的附近，从而使得座椅表面的温度与用户期望的温度值一致。因此，车载终端可将座椅表面的温度准确地控制至用户的期望值。

请参阅图6，图6是本申请实施例公开的一种座椅温度标定装置的结构示意图。图6所示的座椅温度标定装置600可设置于如前述实施例公开的任意一种车载终端中。图6所示的座椅温度标定装置600可与数据传输设备通信连接，该数据传输设备可与设置于汽车座椅表面的第一温度检测装置通信连接。图6所示的座椅温度标定装置600还可与第二温度检测装置和发热电路电连接，第二温度检测装置和发热电路均设置在汽车座椅内部。

如图6所示，该座椅温度标定装置600可包括：第一获取模块610、控制模块620、第二获取模块630、标定模块640。

第一获取模块610，可用于通过数据传输设备获取第一温度检测装置检测到的座椅表面的第一实时温度；

控制模块620，可用于根据第一实时温度和座椅表面目标温度的对比结果控制发热电路的通断；

第二获取模块630，可用于在第一实时温度达到座椅表面目标温度时，获取第二温度检测装置当前检测到的座椅内部的第二实时温度；

标定模块640，可用于将第二实时温度标定为与座椅表面目标温度对应的座椅内部目标温度。

在一个实施例中，获取模块610，还可用于接收数据传输设备基于局域网通信连接发送的第一实时温度；第一实时温度是数据传输设备基于串口通信连接从第一温度检测装置中获取到的。基于上述的局域网通信连接和串口通信连接，可以延迟地获取到第一实时温度，可以提高第一实时温度的时效性，有利于提高标定的准确度。

在一个实施例中，控制模块620，还可用于在第一实时温度低于座椅表面目标温度时，导通发热电路；和/或，在第一实时温度高于座椅表面目标温度时，断开发热电路。通过不断控制发热电路的导通和关断，可以使得座椅表面的温度稳定在座椅表面目标温度附近。

在一个实施例中，第二获取模块630，还可用于在第一实时温度达到座椅表面目标温度且第一实时温度处于稳定状态时，获取第二温度检测装置当前检测到的座椅内部的第二实时温度。

可选的，第二获取模块630，可用于在第一实时温度达到座椅表面目标温度且计时器记录的时长超过第一时长时，获取第二温度检测装置当前检测到的座椅内部的第二实时温度；其中，计时器是在检测到标定触发指令时启动的，或是在第一实时温度首次达到座椅表面目标温度时启动的，标定触发指令用于触发启动温度标定。

可选的，第二获取模块630，还可用于在检测到第一实时温度在第二时长内的变化量小于预设阈值时，获取第二温度检测装置当前检测到的座椅内部的第二实时温度。

在一个实施例中，座椅温度标定装置600，还可包括存储模块和第三获取模块。

存储模块，可用于在标定模块640将第二实时温度标定为与座椅表面目标温度对应的座椅内部目标温度之后，存储座椅表面目标温度与座椅内部目标温度的对应关系。

第三获取模块，可用于在检测到加热触发指令时，根据上述的对应关系获取与第一目标温度对应的座椅内部的第二目标温度，加热指令携带第一目标温度，第一目标温度为加热指令指示达到的座椅表面温度。

上述的第二获取模块630，还可用于获取第二温度检测装置实时检测到的座椅内部的第三实时温度。

上述的控制模块620，还可用于根据第三实时温度与第二目标温度的对比结果控制发热电路的通断。

在本申请实施例中，座椅温度标定装置可以准确、快速地标定出座椅表面目标温度和座椅内部目标温度之间的对应关系。此外，座椅温度标定装置还可以对标定出的对应关系进行应用，使得发热装置的发热可对填充物可能吸收的热量进行预先补偿，从而使得车载终端可将座椅表面的温度准确地控制至用户的期望值。

请一并参阅图7，图7是本申请实施例公开的另一种座椅标定系统的结构示意图。如图7所示，该系统可包括：车载终端710、数据传输设备720、第一温度检测装置730、第二温度检测装置740和发热电路750。其中，车载终端710 与数据传输设备720通信连接，数据传输设备720与第一温度检测装置730通信连接。车载终端710还可分别与第二温度检测装置740和发热电路750电连接。

第一温度检测装置730，可用于检测座椅表面的第一实时温度，并将第一实时温度发送至数据传输设备。可选的，第一温度检测装置730可基于串口通信连接将第一实时温度发送至数据传输设备720；

数据传输设备720，用于接收第一实时温度，并将第一实时温度发送至车载终端710；可选的，数据传输设备720可基于局域网通信连接将第一实时温度发送至车载终端710；

车载终端710，用于根据接收到的第一实时温度与座椅表面目标温度的对比结果控制发热电路的通断；以及，在第一实时温度达到座椅表面目标温度时，获取第二温度检测装置当前检测到的座椅内部的第二实时温度；以及，将第二实时温度标定为与座椅表面目标温度对应的座椅内部目标温度。

在一个实施例中，车载终端710，还可用于在第一实时温度低于座椅表面目标温度时，导通发热电路；和/或，在第一实时温度高于座椅表面目标温度时，断开发热电路。通过不断控制发热电路的导通和关断，可以使得座椅表面的温度稳定在座椅表面目标温度附近。

在一个实施例中，车载终端710，还可用于在第一实时温度达到座椅表面目标温度且第一实时温度处于稳定状态时，获取第二温度检测装置当前检测到的座椅内部的第二实时温度。

可选的，车载终端710，可用于在第一实时温度达到座椅表面目标温度且计时器记录的时长超过第一时长时，获取第二温度检测装置当前检测到的座椅内部的第二实时温度；其中，计时器是在检测到标定触发指令时启动的，或是在第一实时温度首次达到座椅表面目标温度时启动的，标定触发指令用于触发启动温度标定。

可选的，车载终端710，还可用于在检测到第一实时温度在第二时长内的变化量小于预设阈值时，获取第二温度检测装置当前检测到的座椅内部的第二实时温度。

在一个实施例中，车载终端710，还可用于在将第二实时温度标定为与座椅表面目标温度对应的座椅内部目标温度之后，存储座椅表面目标温度与座椅内部目标温度的对应关系；以及，在检测到加热触发指令时，根据上述的对应关系获取与第一目标温度对应的座椅内部的第二目标温度，加热指令携带第一目标温度，第一目标温度为加热指令指示达到的座椅表面温度。

第二温度检测装置740，可用于将实时检测到的座椅内部的第三实时温度发送至车载终端710。

车载终端710，还可用于根据第三实时温度与第二目标温度的对比结果控制发热电路的通断。

请参阅图8，图8是本申请实施例公开的一种座椅温度控制电路的结构示意图。如图8所示，该座椅温度控制电路800可包括：车载终端810，分别设置于汽车座椅内部的第二温度检测装置820和发热电路830；车载终端 810与第二温度检测装置820和发热电路830电连接；其中：

车载终端810，可用于在检测到加热触发指令时，获取预先标定的与座椅表面目标温度对应的座椅内部目标温度，加热触发指令携带座椅表面目标温度。其中，座椅内部目标温度是在第一温度检测装置实时检测到的第一实时温度达到座椅表面目标温度时，记录到的由第二温度检测装置检测出的第二实时温度；第一实时温度是通过数据传输设备传输至车载终端中的；

第二温度检测装置820，用于检测座椅内部的第三实时温度，并将第三实时温度发送至车载终端810；

车载终端810，还用于根据接收到的第三实时温度与座椅内部目标温度的对比结果控制发热电路830的通断。可选的，车载终端810可以在第三实时温度低于座椅表面目标温度时，导通发热电路；和/或，在第三实时温度高于座椅表面目标温度时，断开发热电路。

本申请实施例公开的一种车载终端，该车载终端可以包括：存储有可执行程序代码的存储器；与存储器耦合的处理器。其中，处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，执行本申请实施例公开的任一种座椅温度标定方法。

本申请实施例公开的一种车载终端，该车载终端可以包括：存储有可执行程序代码的存储器；与存储器耦合的处理器。其中，处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，执行本申请实施例公开的任一种座椅温度控制方法。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行本申请实施例公开的任一种座椅温度标定方法。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行本申请实施例公开的任一种座椅温度控制方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器 (One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory， EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种座椅温度标定方法、装置、系统、车载终端及存储介质，以及一种座椅温度控制方法和控制电路进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。