具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明实施例涉及一种制冰机，如图1至图3所示，包括制冰装置100(图5所示)、取冰装置200(图10所示)、供液装置300(图14所示)、冷凝装置400(图17所示)、主控系统500(图18所示)和支撑架600，其中，制冰装置100用于容纳待制冰液体，以及待制冰液体冷凝成的冰块；取冰装置200与制冰装置100连通，取冰装置200用于向外输送冰块；供液装置300与制冰装置100连通，供液装置300用于向制冰装置100供给待制冰液体；冷凝装置400用于将制冰装置100的待制冰液体冷凝成冰块；主控系统500分别与制冰装置100、取冰装置200、供液装置300和冷凝装置400电性连接，主控系统500用于控制制冰装置100、取冰装置200、供液装置300和冷凝装置400的启闭；支撑架600承载制冰装置100、取冰装置200、供液装置300、冷凝装置400和主控系统500。此处的支撑架600上可以设置壳体610，以保证制冰机的外观效果。

本发明实施例与现有技术相比，提供了一种制冰机，制冰装置100制成的冰块可以经由取冰装置200向外输送，而供液装置300可以在主控系统500的控制下向制冰装置100供给待制冰液体，这样，只需通过主控系统500进行控制就能实现自动供液、冷凝制冰以及输送冰块，在用户需要的时候，即可随时从制冰机的取冰装置200接取冰块，以满足用户随时接取冰块的需求。

其中，如图4至图6所示，制冰装置100可以包括设置在支撑架600上的底座110、设置在底座110上的制冰筒120、可转动地设置在底座110上的挤出螺杆130，以及设置在底座110上、用于驱动挤出螺杆130的驱动组件。制冰筒120具有制冰腔121和与制冰腔121连通的出冰口122，制冰腔121与供液装置300连通，可以获取来自供液装置300供给的待制冰液体，制冰腔121中的待制冰液体在冷凝装置400作用下冷凝成冰块。挤出螺杆130的一端与底座110转动连接，挤出螺杆130的另一端沿制冰筒120的中心轴线S(图6所示)方向穿过制冰腔121，驱动组件与主控系统500电性连接，驱动组件驱动挤出螺杆130转动时，挤出螺杆130会将制冰腔121中冷凝成的冰块向出冰口122挤出。

需要说明的是，在制冰腔121内的待制冰液体冷凝成冰块的过程中，挤出螺杆130的转动可以将冰块沿着制冰筒120的中心轴线S方向向出冰口122挤出，这样，随着挤出螺杆130的转动，冷凝成的冰块会不断地向出冰口122移动，从而达到连续制冰的目的。而为了控制挤出螺杆130的转速，驱动组件包括电动机140和减速机构(图中未示出)，此处的减速机构可以为齿轮传动机构，齿轮传动机构同时与电动机140和挤出螺杆130连接，从而使电动机140经由齿轮传动机构驱动挤出螺杆130转动，能够保证挤出螺杆130具有足够大的扭矩，以将冰块沿制冰筒120的中心轴线S方向向出冰口122挤出。

为了控制冰块从出冰口122挤出时的大小，如图7至图9所示，制冰装置100还可以包括挤压头150和折断帽160，挤压头150与制冰筒120同轴设置、并盖合出冰口122，挤压头150上设置有贯穿挤压头150的多个挤出孔151，多个挤出孔151与制冰腔121连通，挤压头150上还设置有贯穿挤压头150的通孔152，挤出螺杆130远离底座110的一端经由通孔152穿过；折断帽160设置在挤出螺杆130远离底座110的一端、并与挤压头150间隔设置；挤出螺杆130转动时，将冷凝成的冰块自挤出孔151挤出并使冰块在碰到折断帽160时折断。

这样，制冰腔121内冷凝成的冰块在向出冰口122移动时，会从挤压头150上的挤出孔151挤出，当挤出的冰块在碰到折断帽160后，由于挤出螺杆130的转动，会继续推动冰块向出冰口122挤出，这时冰块会在折断帽160的作用下发生折断，从而可以通过挤压头150上的挤压孔控制冰块挤出的形状，例如圆柱形或者棱柱形。

具体地，如图9所示，挤压头150为圆柱形，挤压头150的侧壁与制冰筒120的内壁贴合设置，挤压头150的挤出孔151的数量有八个，八个挤出孔151环绕挤压头150上的通孔152设置，并且挤压头150在靠近制冰腔121的一侧设置有八个分隔部153，每两个挤出孔151之间设置有一个分隔部153，分隔部153可以起到对冰块导向的作用，其中，分隔部153在挤出螺杆130的中心轴线S方向上的厚度向靠近挤出孔151的方向逐渐增大，从而在分隔部153的两侧形成与挤出螺杆130的中心轴线S之间具有一定倾斜角度的导向面，冰块可以沿着该导向面进入挤压头150的挤出孔151。

另外，制冰装置100在组装时，挤出螺杆130的一端(图5中朝下的一端)与齿轮减速机构的输出端连接，制冰筒120的底部安装在盖板171上，并且在制冰筒120的底部与盖板171之间设置密封件172，在制冰筒120的内壁与挤出螺杆130之间设置下轴套圈173，同时在挤出螺杆130的端部与盖板171之间设置有密封垫174以及施压密封圈175，而挤压头150的侧壁215与制冰筒120的内壁之间设置防水圈176，挤压头150的通孔152处设置有上轴套圈177，上轴套圈177套装在挤出螺杆130的另一端，同时折断帽160固定在挤出螺杆130的另一端。这样，制冰筒120内的待制冰液体处于一个密封的环境中，从而不会出现漏液。

而制冰机在制冰完成后，还可以设置取冰装置将制成的冰块向外输送，在一种具体的实施方式中，如图10和图11所示，取冰装置200可以包括储存筒210、出冰斗220、输送螺杆230和驱动电机240，储存筒210同轴设置在制冰筒120上，储存筒210具有与制冰筒120的制冰腔121连通的储存腔211，储存腔211用于储存挤出螺杆130挤出的冰块，同时储存筒210上设置有出冰孔212，冰块可以自出冰孔212向外输送；出冰斗220设置在支撑架600上，出冰斗220包括与出冰孔212衔接的滑道221(图4所示)，从出冰孔212出来的冰块可以沿出冰斗220的滑道221转移至用户的杯子等储存器皿；输送螺杆230的一端与驱动电机240连接，输送螺杆230的另一端经由出冰孔212穿过并延伸至储存腔211，驱动电机240设置在支撑架600上、并与主控系统500电性连接，输送螺杆230在经由驱动电机240驱动而转动时，将储存腔211内的冰块经由出冰孔212向滑道221输送。

需要说明的是，取冰装置200可以自动地将制冰装置100制成的冰块向外输送，取冰装置200的储存筒210可以储存制冰装置100连续制成的冰块，主控系统500可以在用户需要接取冰块的时候，驱动输送螺杆230转动，从而将储存筒210的储存腔211内的冰块向外输送，冰块会依次通过出冰孔212和出冰斗220的滑道221进入用户的器皿中。另外，此处为了防止储存筒210的储存腔211内的冰块出现融化，可以在储存筒210的外围同轴设置一个隔热筒250，通过该隔热通隔绝外部热量对储存筒210的储存腔211内的冰块的影响。

作为一种优选的实施方式，如图12和图13所示，可以在储存筒210上设置一个出冰部213，使输送螺杆230沿着该出冰部213向外输送冰块。具体地，储存筒210包括设置在制冰筒120外围的底壁214和围合在底壁214上的侧壁215，储存筒210上的出冰部213自底壁214向下凹陷、并向靠近侧壁215的方向延伸，出冰孔212设置在出冰部213的延伸末端，并且出冰部213相对底壁214倾斜设置，出冰部213的凹陷深度向靠近制冰筒120的中心轴线S方向逐渐增大；输送螺杆230的另一端沿靠近出冰部213底部的方向延伸至出冰部213。

输送螺杆230在转动时，出冰部213处的冰块会在输送螺杆230的带动下向外输送，并且出冰部213相对底壁214倾斜设置，出冰部213在最靠近制冰筒120的中心轴线S处的凹陷深度最大，这样，即使有冰块在出冰部213处出现融化，融化的液体也会沉积在出冰部213的底部，而不会随着冰块的移动被带出到储存筒210外部，确保了用户在接取冰块的过程中，不会接取到含有液体的冰块。而为了使沉积在出冰部213底部的液体能够排出，可以在出冰部213底部设置开孔、并连接管道，从而将沉积在出冰部213底部的液体排出。

而出冰部213处的冰块在向出冰孔212外输送后，会不断减少，而储存筒210的储存腔211内的其他冰块依然堆积在储存腔211内，这样，由出冰部213的出冰孔212滑出的冰块可能出现中断的情况，不便于冰块持续地从出冰部213的出冰孔212向外输送。因此，在一种具体的实施方式中，可以在储存筒210的储存腔211内设置搅拌杆161(图5所示)，搅拌杆161可以设置在折断帽160上，挤出螺杆130转动时，可以带动折断帽160，从而带动折断帽160上的搅拌杆161，搅拌杆161在转动过程中，会搅动储存筒210的储存腔211内的冰块，从而使储存腔211内堆积的冰块可以向出冰部213移动，这样，能够实现连续出冰。搅拌杆161可以有多个，每个搅拌杆161沿储存筒210的底壁214向靠近侧壁215的方向延伸、并在延伸至靠近侧壁215的末端向远离底部的方向弯折延伸，从而形成L型搅拌杆161，通过搅拌杆161在储存筒210的储存腔211内的搅拌作用，不仅可以避免冰块在储存腔211内出现堆积，而且还可以防止冰块在储存腔211内出现粘连现象。

另外，为了防止输送螺杆230在停止转动时，仍然有冰块从出冰孔212处滑出，可以在出冰孔212处设置防溢件260(图10和图11所示)，防溢件260包括连接部261和多个相互间隔设置的凸出部262，连接部261与出冰部213连接，多个凸出部262自连接部261朝向出冰孔212的中心轴线Y(图11和图12所示)方向延伸，每个凸出部262采用柔性材料制作而成，此处的柔性材料可以采用对人体无害的硅胶。这样，输送螺杆230在停止转动时，凸出部262会挡在出冰孔212处，对冰块形成阻挡作用，以防止一部分冰块在受到其他冰块的挤压下，从出冰孔212滑出，而在输送螺杆230转动时，受到输送螺杆230压迫的凸出部262会出现弯曲，冰块依然会在输送螺杆230的带动下从出冰孔212滑出，从而不会影响用户的正常取冰。

需要说明的是，凸出部262在图10和图11中所示的形状为三角形，其中，凸出部262一端的尖角朝向出冰孔212的中心轴线Y设置，凸出部262的形状也可以为其他类型，例如矩形或者方形，均能达到在输送螺杆230停止转动时阻挡冰块从出冰孔212滑出的目的。此处的连接部261与多个凸出部262可以为一体成型结构，从而方便防溢件260的制作。

在一种具体的实施方式中，还可以出冰斗220的滑道221内设置缓冲件270(图10和图11所示)，缓冲件270包括卡合部271和多个相互间隔设置的缓冲条272，缓冲件270的卡合部271与出冰斗220连接，多个缓冲条272自卡合部271沿滑道221的内壁延伸，每个缓冲条272采用柔性材料制作而成，此处的柔性材料可以采用对人体无害的软性尼龙材料。这样，冰块在输送螺杆230的带动下滑出出冰孔212、并掉落在出冰斗220的滑道221内时，会与缓冲件270的缓冲条272发生碰撞，而柔性的缓冲条272会吸收冰块的一部分动能，从而起到缓冲作用，使冰块能够较为平稳地落入用户的器皿中。

为了能够持续地向制冰装置100供给待制冰液体，如图14所示，供液装置300可以包括设置在支撑架600上的储存容器310、用于向储存容器310输入待制冰液体的进液管道320、用于向制冰腔121输入待制冰液体的出液管道330，以及设置在进液管道320上的控制阀340；储存容器310具有用于储存待制冰液体的内腔311，储存容器310的内腔311分别与进液管道320、出液管道330连通；控制阀340与主控系统500电性连接、用于控制进液管道320的通断。此处的进液管道320可以与外部的自来水管道或者桶装水的水桶连通，这样，方便用户在出现停水时可以临时用桶装水代替。

优选的，如图15和图16所示，可以在储存容器310内设置有液位检测组件，液位检测组件包括固定管350、多个限位件360、多个干簧管370和多个磁浮子380，固定管350设置在内腔311中并沿第一方向X(图15所示)延伸，固定管350的内部与储存容器310的内腔311相互隔绝；多个限位件360沿第一方向X相互间隔设置在固定管350的外围；多个干簧管370沿第一方向X相互间隔设置在固定管350的内部，且每两个限位件360之间设置有一个干簧管370，每个干簧管370与主控系统500电性连接；多个磁浮子380与多个干簧管370一一对应，多个磁浮子380沿第一方向X可滑动地设置在固定管350的外围，且每两个限位件360之间设置有一个磁浮子380；每个磁浮子380可在浮力作用下移动至靠近干簧管370、并触发干簧管370闭合。此处的第一方向X可以为图15中所示的竖直方向，也可以为与竖直方向有锐角倾斜角度的方向，都可以起到检测储存容器310的内腔311中液体液位的目的。

这样，当储存容器310的内腔311中的待制冰液体液位变化时，会使处于液体中的磁浮子380在固定管350上滑动，而当磁浮子380滑动至靠近对应的干簧管370时，干簧管370会在磁浮子380的磁场作用下闭合，从而向主控系统500发送电信号，以使主控系统500可以获取储存容器310的内腔311中的待制冰液体的液位信息，从而可以通过主控系统500控制储存容器310的待制冰液体的补充。

另外，如图15所示，可以在储存容器310的内腔311中设置有分隔件390，分隔件390将储存容器310的内腔311分隔为储液腔312和溢出腔313，储液腔312和溢出腔313在分隔件390的顶部处相互连通，储液腔312用于储存待制冰液体，同时储存容器310设置有与溢出腔313连通的溢出孔。这样，当干簧管370的检测出现失灵时，储存容器310的储液腔312中多余的液体可以进入溢出腔313，进而从储存容器310上的溢出孔排出。

在一种具体的实施方式中，如图16所示，限位件360的数量可以有四个，磁浮子380和干簧管370的数量均有三个，三个干簧管370分别用于检测储存容器310的内腔311中的缺水液位、满水液位和溢出液位，这样，主控系统500可以根据储存容器310的内腔311中的待制冰液体的液位信息，控制进液管道320上的控制阀340开启或关闭，以控制储存容器310的待制冰液体的补充。

而制冰筒120在制取冰块的过程中，需要冷凝装置400提供制冷剂，如图17所示，冷凝装置400可以包括压缩机410、冷凝器420、过滤器430、冷凝筒440和循环管道450，循环管道450依次连接压缩机410、冷凝器420、过滤器430和冷凝筒440，其中，压缩机410、冷凝器420和过滤器430均设置在支撑架600上，冷凝筒440设置在制冰筒120外围，冷凝器420内填充有制冷剂，压缩机410可以驱动制冰机沿循环管道450循环输送至冷凝筒440，过滤器430可以过滤掉制冷剂中的杂质。当制冷剂在冷凝筒440内循环时，可以与制冰筒120的制冰腔121内的待制冰液体发生热交换，以使制冰腔121内的待制冰液体冷凝成冰块。

如图18所示，主控系统500可以包括主控模块510和显示屏520，主控模块510设置在支撑架600上，显示屏520与主控模块510电性连接，显示屏520设置在支撑架600上、并邻近出冰斗220设置，用户可以通过显示屏520进行如开关机、加冰或预约等控制。需要说明的是，图18中示出了主控模块510与取冰装置200的驱动电机240、供液装置300的控制阀340电性连接，并不是说明主控模块只与这二者有电性连接关系，此处的主控模块510还与制冰装置100的电动机140、储存容器310内的干簧管370，以及各种类型的检测传感器有电性连接关系。

另外，为了能够承接制冰机在制冰过程中出现的废液，如图19所示，制冰机还可以包括废液箱700、沥水架800和检测器900，废液箱700设置在支撑架600上，废液箱700具有用于收集废液的容纳腔710和与容纳腔710连通的开口720，沥水架800设置在开口720处，检测器900设置在支撑架600上、并邻近废液箱700设置，检测器900与主控系统500电性连接、用于检测废液箱700内的液体液位高度。废液箱700的开口720正对出冰斗220的位置设置，用户可以将器皿放置在沥水架800上接取冰块，而在接取冰块过程中出现的漏液可以从沥水架800进入废液箱700的容纳腔710，在接取冰块过程中滑出的冰块可以掉在沥水架800上，经一段时间融化后会自动进入废液箱700的容纳腔710。废液箱700上还设置有排出管730，可以通过排出管730向外排出废液。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。