阅读说明：本技术 用于光学分析食品的设备和系统 (Device and system for optically analyzing food products ) 是由 K·耶尔 O·E·宝鲁兹依克 B·奥尔登堡 S·格里思 T·M·F·斯托克 E·欧斯卡 于 2019-08-14 设计创作，主要内容包括：提供了一种用于光学分析食品的设备和系统。该设备包括分别对第一和第二波长敏感的第一和第二成像设备；所述成像设备包括：线扫描照相机,其在面向食物路径方向的某线处获取食物的图像；以及线扫描光谱仪,其在所述线处获取光谱图像。所述设备包括光学滤波器,所述光学滤波器被配置为：将第一波长从所述线传送到所述第一成像设备；并且将第二波长从所述线传送到所述第二成像设备。该设备包括框架,以使光学滤波器与所述第一和第二成像设备的各自光轴相对于彼此以及所述面向食物路径方向对准,从而使所述第一成像设备和所述第二成像设备经由光学滤波器光学对准,以便对所述线成像。(An apparatus and system for optically analyzing a food product is provided. The apparatus includes first and second imaging devices sensitive to first and second wavelengths, respectively; the image forming apparatus includes: a line scan camera that acquires an image of the food at a certain line facing a direction of the food path; and a line scan spectrometer that acquires a spectral image at the line. The apparatus includes an optical filter configured to: transmitting a first wavelength from the line to the first imaging device; and transmitting a second wavelength from the line to the second imaging device. The device comprises a frame to align respective optical axes of the optical filter and the first and second imaging devices with respect to each other and the food path facing direction, to optically align the first imaging device and the second imaging device via the optical filter for imaging the line.)

具体实施方式

说明书的一方面提供了一种用于光学分析食品的设备，该设备包括：对第一波长敏感的第一成像设备；以及对第二波长敏感的第二成像设备，所述第一成像设备和所述第二成像设备中的一个包括：线扫描照相机，被配置为获取在沿面向食物路径方向的某线处的在人类可见波长光谱的食品的图像，并且所述第一成像设备和所述第二成像设备中的另一个包括：线扫描光谱仪，被配置为从在所述面向食物路径方向上的所述线获取所述食品的光谱图像；光学滤波器，被配置为：将来自所述线的所述第一波长传送到所述第一成像设备；并且将自所述线的所述第二波长传送到所述第二成像设备；以及框架，被配置为使光学滤波器与所述第一成像设备和所述第二成像设备的各自光轴相对于彼此以及所述面向食物路径方向对准，使得所述第一成像设备和所述第二成像设备经由所述光学滤波器光学地对准以便对所述线成像。

注意力针对图1A和图1B，图1A描绘了例如在食品制造环境和/或食品加工环境和/或食品包装环境等中用于光学分析食品101的系统100，图1B描绘了系统100的与成像设备有关的折叠反射镜和光学滤波器的细节()。如所描绘的，食品101例如沿食品路径方向104(例如，相对于图1从右到左)沿着食品路径例如传送带103等被传送，食品101当在传送带103上被传送时被光学分析。虽然食品101被描绘为厚片(例如肉)，但是食品101可以包括任何类型的食品，例如肉，水果，蔬菜等。虽然传送带103被配置成沿水平方向传送食品101，但是在其他示例中，传送带103可以在非水平方向上，例如以向上或向下的角度，传送食品101。实际上，当食品以向下角度被传送时，传送带103和/或食品路径可以包括斜槽等，食品沿斜槽等滑动。替代地，如下面更详细地描述的，系统100可以包括在瀑布式食品路径中传送的食品101，使得食品101例如从第一传送带落到第二传送带上，食品101是在下落时被光学分析(例如，食品路径方向104可以替代地处于向下方向)。可替代地，传送带103可包括间隙(例如，传送带103可包括两个传送带，在它们之间具有间隙)，并且可以通过该间隙从下方光学分析食品101。尽管相对于传送带描述了当前示例，但是传送带在本文中可互换地称为食品路径。尽管如此，在当前示例中，食品101通常沿着食品路径被传送并在食品路径处被光学分析。

因此，系统100还包括用于光学分析例如在位于传送带103处的线109处食品101的设备105。设备105包括：对第一波长敏感的第一成像设备111；对于第二波长敏感的第二成像设备112，第一成像设备111和第二成像设备112中的每一个被配置为在面向食物路径方向115(例如，面向食品路径方向，诸如传送带103相对于设备105的方向)上从线109对食品101进行成像；光学滤波器117，被配置为：将来自线109的第一波长传送到第一成像设备111，并且将来自线109的第二波长传送到第二成像设备112；和框架119，被配置为使光学滤波器117与第一成像设备111和第二成像设备112的各自光轴121、122相对于彼此和面向食物路径方向115对准，使第一成像设备111和第二成像设备112经由光学滤波器117被光学对准以便对线109成像。如所描绘的，面向食物路径方向平行于和/或对准于第一成像设备111的光轴121。

尽管未描绘出，但是设备105可以进一步包括与食物包装环境兼容的外壳，并且设备105的其他组件被包围在其中。这样的外壳将在下面参照图8进一步详细描述。

如所描绘的，由第一成像设备111和第二成像设备112中的每一个成像的线109在面向食物路径的方向115上相对于第一成像设备111和第二成像设备112的各自光轴121、122两者和光学滤波器117被定位于传送带103处，位于传送带103处的线109大约垂直于食品路径方向104。因此，第一成像设备111和第二成像设备112每个当食品101沿着传送带103被传送时，通常同时在线109处对食品101成像。

然而，线109不必严格垂直于食品路径方向104，并且可以与其成任何合适的角度。然而，线109通常跨传送器103从一侧延伸到另一侧，尽管线109的定向和/或尺寸通常由成像设备111、112的光学装置限定，该光学装置通常使成像设备111、112聚焦在线109处。

如所描绘的，系统100还包括用于照亮在线处的食品的灯123，并且灯123通常具有长度大于宽度的发光侧，和/或为矩形。因此，灯123在灯123的发光侧具有纵轴125，并且灯123通常配置成沿纵轴125发射光127，例如在沿纵轴125的线和/或矩形区域上。此外，灯123通常被定位和/或成一定角度以照亮和/或均匀地照亮包括线109的传送带103处的区域129。因此，当食品101被传送带103传送时，随着它们穿过区域129，光127照亮了在线109处的食品101。下面将更详细地描述灯123，但是，灯123通常被配置为均匀地照亮区域129，并且因此通常可以包括沿着纵轴125并相对于灯123的光源定位在灯123中的细长反射器(包括但不限于椭圆形反射器等)，使得反射器聚焦来自线109的光127。灯123通常还与食品制造环境和/或食品加工环境和/或食品包装环境等兼容，并且包括为食品101提供防护可能在灯123内破碎的任何玻璃的透明聚合物膜。

尽管未描绘，但是设备105和灯123可以使用在壳体中的支撑结构相对于彼此和传送带103安装，传送带103通过该壳体传送食品101等；这样的壳体通常与食品制造环境和/或食品加工环境和/或食品包装环境等兼容。

由灯123发出的光127通常包括在第一成像设备111敏感的第一波长范围内的光，并且包括在第二成像设备112敏感的第二波长范围内的光。

例如，如所描绘的，第一成像设备111包括：线扫描照相机，被配置为在面向食物路径方向从线109获取人类可见的波长光谱(例如，其可以包括大约390nm到大约700nm范围内的波长)中的食品101的图像。因此，如所描绘的，第一成像设备111可以包括具有适当的透镜等的电荷耦合器件(CCD)线扫描照相机、视频线扫描照相机等，用于当食品101例如在食品路径方向104上沿着传送带103移动时，来获取食品101的线图像。具体地，由线扫描照相机获取的食品101的图像通常包括可以合并和/或缝合在一起的食品101的线扫描图像等，以形成食品101的图像；和/或线扫描图像可以在不合并的情况下进行分析。

例如，如所描绘的，第一成像设备111和第二成像设备112中的每一个均经由各自的有线和/或无线链路(如其间的箭头所示)与计算设备130通信。在这些示例中，计算设备130从线扫描照相机接收线扫描图像以进行分析。计算设备130可以将线图像合并和/或缝合在一起，以形成食品101的图像；和/或计算设备139可以不合并就分析线扫描图像。

如所描绘的，第二成像设备112包括：线扫描光谱仪，被配置为在面向食物路径方向115获取在线109处的食品101的光谱图像。线扫描光谱仪通常被配置为当食品101在线109处时，确定食品101中存在的光的波长。此外，由第一成像设备111和第二成像设备112获取图像和/或光谱图像可以按照沿着线109的长度的给定分辨率和/或按照在食品路径方向104的方向上的给定分辨率和/或以及第二成像设备112的波长范围发生。

沿着线109的长度的给定分辨率沿着线109的长度可以小于1mm，但是，给定分辨率可以取决于以下一项或多项：线109的长度长度，其可以取决于传送带103(等)的宽度和/或作为图像的区域的宽度(例如，线109可以小于传送带103的宽度)；第一成像设备111和/或第二成像设备112的分辨率；等等。在食品路径方向104的方向上的给定分辨率可以取决于下列中的一个或多个：第一成像设备111和/或第二成像设备112的帧速率；传送带103的速度(例如，食品101如何快速地移动通过线109和/或第一成像设备111和/或第二成像设备112的哪个部分的速度)；等等。此外，由第一成像设备111和/或第二成像设备112获取的图像的后处理可以影响分辨率，包括但不限于像素合并(pixel binning)。

例如，线扫描光谱仪可以通过以下方式确定线109的多个段中的每个段中存在的波长的光谱(例如，多个段中的每个段可以小于1mm和/或根据沿着线109的给定分辨率)：获取来自线109的诸段的光(例如，经由光学滤波器117并使用透镜等，如下所述)；使用透射光栅和/或全息透射光栅等将光分散在每一个段中；并且使用例如安排成阵列并定位成接收来自透射光栅和/或全息透射光栅等的每一个段的散射光的多个光检测器来测量每一个段的散射光的波长。所得的波长光谱可以互换地称为光谱图像和/或光谱线扫描图像。线扫瞄光谱仪的灵敏度可以在由透射光栅和/或全息透射光栅等所定义的任何合适的波长范围内，包括但不限于红外波长和/或在大约800nm至2000nm范围内的波长。此外，光检测器阵列可以被安排为检测离散波长和/或波长的连续体(例如，至少根据给定的分辨率)。

食品101的这种光谱图像可以被传输到计算设备130进行分析，以确定线109的诸段中食品101的质量。例如，各种成功的原型已经表明食品杂质和/或者诸如塑料，指甲碎边之类的污染物具有在约800nm至2000nm范围内的特征光谱；类似地，肉类食品，蛋白质，肥肉，骨头，软骨等具有在约800nm至2000nm范围内的特征光谱。类似地，水果和蔬菜和/或其他类型的食品具有在约800nm至2000nm范围内的特征光谱。因此，通过将线109的某个段的光谱图像与不同类型的杂质和/或污染物和/或不同类型的食品类型的预定特征光谱进行比较，可以从线109在逐段基础上确定食品101的质量。

此外，当计算设备130接收来自线扫描照相机的图像和来自线扫描光谱仪的光谱图像两者时，以及作为来自线扫描照相机的图像和来自线扫描仪器的光谱图像同时从线109被获取，如下文所述，可以在线109的诸段中确定食品101的质量，并与线109的图像相协调，例如以生成表示食品101的质量区域的图像。例如，当食品101包括肉厚片时，可生成肉厚片的图像，其显示蛋白质，蛋白质，肥肉，骨头，软骨和杂质和/或污染物(例如塑料，指甲碎边等)的位置。然后，可以按照质量将肉厚片分类，和/或可以使用自动肉类分拣系统和/或手工(例如，假设通知设备提供了肉厚片的污染和/或质量的通知)，视觉识别带有杂质的肉厚片并将其从传送带103中移除。其他类型的食品也可能发生类似的分类。这种确定的示例在下面参考图9进行描述。

现在将描述系统100中的光路。如所描绘的，框架119被配置为支撑和/或保持第一成像设备111和第二成像设备112，使得第一成像设备111和第二成像设备112的各自光轴121、122相互成大约90°，并且光学滤波器117相对于第一成像设备111和第二成像设备112的各自光轴121、122的每一个成大约45°。

如所描绘的，设备105还包括平行于光学滤波器117的折叠反射镜131。在这些示例中，折叠反射镜131的位置通常限定线109的位置。因此，框架119支撑和/或保持设备105的诸组件(包括折叠反射镜131)对准，并且设备105通常相对于传送带103而被保持，以便例如使用壳体的支撑结构来限定线109的适当位置。虽然未描绘出(例如，使得折叠反射镜131和光学滤波器117在图1中可见)框架119的支撑和/或保持折叠反射镜131和光学滤波器117彼此对准的组件以及设备205的其他组件，但仍然应当理解为它们存在。

设备105安装在传送带103上方，使得折叠反射镜131定义线109在传送带103上的位置，且线109位于折叠反射镜131下方。折叠反射镜131通常在面向食物路径方向与传送带103成45°角被安装，并且折叠反射镜131的纵轴大约垂直于食品路径方向104和成像设备111、112中的每一个的各自光轴121、122。此外，设备105被安装在传送带103上方，使得成像设备111、112例如经由从成像设备111、112到光学滤波器117、光学滤波器117到折叠反射镜131、和从折叠反射镜131到线109的各光学路径而被聚焦在线109处。

因此，来自线109的光140(例如，如由灯123照亮的那样)被折叠反射镜131沿着第二成像设备112的光轴122朝着光学滤波器117反射。光学滤波器117可以包括二向色镜等，其将由折叠反射镜131反射的光140分离成两个路径。通常，光学滤波器117的纵轴与折叠反射镜131的纵轴平行。此外，光学滤波器117和折叠反射镜131两者的长度通常都适合于对线109成像。

因此，如所描绘的，并且作为在图1B中的最佳场景，光学滤波器117例如以从折叠反射镜131到第一成像设备111的光轴121的90°角将来自折叠反射镜131的第一波长的光141反射到第一成像设备111。在图1B中，为清楚起见，仅描绘出了从折叠反射镜131反射的光140的一部分。

另外，作为图1B中的最佳场景，光学滤波器117还例如沿着第二成像设备112的光轴122将第二波长的光142透射到第二成像设备112。当第二波长长于第一波长时，光学滤波器117可以包括冷反射镜和/或二向色镜，该冷反射镜和/或二向色镜将来自线109的第一波长传送和/或反射到第一成像设备111；并且将来自线109的第二波长传送和/或透射到第二成像设备112。

所谓术语“冷反射镜”具体是指反射第一波长范围并且透射比第一波长范围长的第二波长范围的反射镜和/或二向色镜，当光学滤波器117包括冷反射镜时，应当理解，第一波长(例如，第一成像设备111敏感的波长)短于第二波长(例如，第二成像设备112敏感的波长)。因此，这些例子包括所描绘的例子，其中第一成像设备111包括对人眼可见波长敏感的线扫描照相机，而第二成像设备112包括对红外波长敏感的线扫描光谱仪。

然而，在其他示例中，线扫描照相机和线扫描光谱仪的位置可以互换，并且光学滤波器117的冷反射镜可以用反射红外波长并透射人类可见的波长的热反射镜来代替。

此外，折叠反射镜131可以是可选的和/或可移除的，其中光学滤波器117的反射/透射特性相应地适合于线扫描照相机和线扫描光谱仪的位置和各自的波长。

下文将描述设备105的各种光学配置。

例如，注意力指向图2，其描绘了系统200的示意性侧视图，该系统基本上类似于系统100，具有相同的部件，具有相同的编号，但是以“200”系列而不是“100”系列。

因此，系统200包括：食品路径203，其中食品(未描绘出)在食品路径方向204上被传送；以及设备205，类似于设备105，用于光学分析在食品路径203上的线209处的食品。的确，设备205可以代表可以如何配置设备105的一个示例。尽管未示出，但是系统200可以包括类似于灯123的照亮线209的灯以及类似于计算设备130的计算设备。

设备205通常相对于食品路径203安装，食品沿着该食品路径被传送。食品路径203可以包括传送带103或另一食品路径，并且由设备205成像的线209类似于线109，位于食品路径203处，例如大约垂直于食品路径203和/或食品路径方向204。虽然仅示意性地示出了线209的一端(简单地以某宽度来示出位置)，但是线209应理解为大约垂直地跨食物路径203延伸。

此外，虽然在图2中，食品路径203被描绘为在设备205“下方”，但食品路径203和设备205可以相对于彼此处于任何定向。例如，当食品路径203包括在非水平方向上传送食品的传送带103和/或斜槽时，例如，食品路径203和设备205可以相对于水平旋转一个角度。在其他示例中，食品路径203和设备205可以旋转90°，使得食品路径203包括瀑布式食品路径，其中食品从一个传送带落到另一个传送带上，等等。在又另外的示例中，设备205可以在食品路径203“下方”，并且食品路径203可以包括孔等，通过该孔，沿着食品路径203传送的食品可以被成像；在这些示例中的一些示例中，食品路径203可以包括两个传送带，在其之间具有间隙，该间隙位于线209处，并且设备205被定位(例如在食品路径203下方)以通过该间隙对食品成像。

与设备105相似，设备205包括：对第一波长敏感的第一成像设备211；对第二波长敏感的第二成像设备212，第一成像设备211和第二成像设备212中的一个包括：线扫描照相机，被配置为在面向食物路径方向215的线209处获取在人类可见波长光谱中的食品的图像，而第一成像设备211和第二成像设备212中的另一个包括：线扫描光谱仪，被配置为在面对食物路径方向215上的线处获取食品的光谱图像；光学滤波器217被配置为：将来自线209的第一波长传送到第一成像设备211；以及将来自线209的第二波长传送到第二成像设备212；和框架219(示意性地描绘出)，被配置为使光学滤波器217与第一成像设备211和第二成像设备212的各自光轴221、222相对于彼此和面向食物路径方向215对准，使第一成像设备211和第二成像设备212经由光学滤波器217光学对准以对所述线成像。

如所描绘的，第一成像设备111和第二成像设备112的各自光轴221、222彼此成大约90°，并且光学滤波器与所述各自光轴221、222中的每一个成大约45°。此外，第一成像设备211的光轴221与面向食物路径方向215对准(和/或平行)。因此，与光学滤波器117相反，光学滤波器217还被配置为：将来自线206的第一波长(例如，第一成像设备211的波长)透射到第一成像设备211；并反射来自线209的第二波长(例如第二成像设备212的波长)到第二成像设备212。

因此，例如，如所描绘的，来自线209的光240在光学滤波器217处被接收，并且光学滤波器217：将第一波长的光241透射至第一成像设备211；并将第二波长的光242反射到第二成像设备212。

如上所述，设备205可以相对于食品路径沿任何合适的方向定向。例如，接下来将注意力指向图3，其描绘了与系统200基本相似的系统300，其中相似的部件具有相似的编号。具体而言，系统300包括设备205，但相对于系统200旋转了90°。例如，如所描绘的，系统300包括瀑布食品路径303，其中食品在食品路径方向304从位于设备205上方的第一传送带306-1沿瀑布食品路径303下落到位于设备205下方的第二传送带306-2，线209位于瀑布食品路径303处。在一些示例中，设备205可位于第一传送带306-1附近和/或更靠近第一传送带306-1而不是第二传送带306-2，以便光学分析以比如果设备205位于第二传送带306-2附近和/或更靠近第二传送带306-2而不是第一传送带306-1的情况下会出现的下落速度更慢的下落速度下落的食品。

无论如何，如上所述，当食品沿着瀑布食品路径303落下时，设备205通常被定向以光学分析食品。由于使用成像设备211、212和光学光学滤波器217在同一位置(例如线209处)，食品的成像基本上是同时发生的，与其中两个独立的成像设备用于光学分析在不同位置的落下食品的系统相比，由于食品在下落时会加速，因此此类数据特别难以协调，在瀑布配置中使用设备205可能特别有用。

接下来将注意力指向图4，其描绘了与系统300相似的系统400，其中相似的部件具有相似的编号。具体地，系统400包括设备205，但是相对于系统200旋转了180°。例如，如所描绘的，系统300包括食品路径403，其中食品在食品路径方向404上被传送，食品路径403包括第一传送带406-1和相邻的第二传送带406-2，它们之间具有间隙407，传送带406-1、406-2传送食品穿过间隙407。因此，间隙407的尺寸可以是与食品相容的和/或间隙407可以包括光学透明的窗，设备205通过该光学窗对食品进行光学分析。

不管怎样，设备205通常位于食品路径403的下方，并且被定向为通过间隙407光学分析食品；因此，线209位于间隙407处。

如以上关于图1A所描述的，在一些示例中，设备105包括可移除的折叠反射镜。因此，注意力指向图5，其描绘了系统500的示意性侧视图，该系统500与系统100基本相似，相同部件具有相同编号，但是以“500”系列而不是“100”系列。

因此，系统500包括食品路径503，其中在食品路径方向504上传送食品(未描绘出)，而类似于设备105的设备505，用于光学分析在食品路径503处的线509处的食品。的确，设备505可以代表设备105被如何配置的一个示例。尽管未描绘出，但是系统500可以包括类似于灯123的照亮线509的灯以及类似于计算设备130的计算设备。

设备505通常相对于食品路径503安装，食品沿着该食品路径被传送。食品路径503可以包括传送带103或另一食品路径，并且类似于线109，由设备505成像的线509位于食品路径503处，例如大约垂直于食品路径503和/或食品路径方向504。虽然仅描绘出了线509的一端，但是线509应理解为大约垂直地穿过食品路径503延伸。

此外，尽管在图5中，食品路径503被描绘为在设备505“下方”，但食品路径503和设备505可以相对于彼此处于任何定向，类似于如上所述。例如，设备505可以旋转90°以光学分析瀑布状食品路径上的食品，类似于图3中的设备205的定向，和/或设备505可以旋转180°，以从下方光学分析食品，类似于图4中的设备205的定向。

类似于设备105，设备505包括：对第一波长敏感的第一成像设备511；对第二波长敏感的第二成像设备512，第一成像设备511和第二成像设备512中的一个包括：线扫描照相机，被配置为以人眼可见的光谱获取在面向食物路径方向515上的线509处食品的图像，而第一成像设备511和第二成像设备512中的另一个包括：线扫描光谱仪，被配置为从面向食物路径方向515上的线获取食物的光谱图像；光学滤波器517，被配置为：将第一波长从线509传送到第一成像设备511；并将第二波长从线509传送到第二成像设备512；和框架519(示意性地描绘出)，被配置为使光学滤波器517与第一成像设备511和第二成像设备512的各自光轴521、522相对于彼此和面向食物路径方向515对准，使第一成像设备511和第二成像设备512经由光学滤波器517光学对准以对所述线成像。

然而，与设备205形成对比，但是与设备105类似，设备105还包括折叠反射镜530。特别地，框架519还被配置为：以彼此成大约90°对准第一成像设备511和第二成像设备512的各自光轴521、522；将光学滤波器517以大约45°对准所述各自光轴521、522中的每一个；并将折叠反射镜530大约平行于光学滤波器517对准。折叠反射镜530通常定位为：从线509反射第一波长(例如，第一成像设备511的波长)和第二波长(例如，第二成像设备512的波长)到光学滤波器517。

因此，与光学滤波器217形成对比，光学滤波器517还被配置为：将第一波长从折叠反射镜530反射到第一成像设备511；并将第二波长从折叠反射镜530透射到第二成像设备512。因此，根据成像设备211、212和/或成像设备511、512的配置，光学滤波器217可以包括热反射镜，而光学滤波器517可以包括冷反射镜。

具体地，如所描绘的，来自线509的光540在折叠反射镜530处被接收并被反射到光学滤波器517；光学滤波器517：将第一波长的光541反射到第一成像设备511；并将第二波长的光542透射到第二成像设备512。

此外，食品路径503可以包括相对于第一成像设备111和光学滤波器517的各自光轴521两者在面向食品路径方向115上定位的传送带，线509位于传送带509处大约垂直于传送带，类似于线109相对于系统100的传送带103的定向。因此，在系统500中，折叠反射镜530被定位(例如，由框架519定位)以便从面向食物路径的方向515朝着光学滤波器517反射在传送带处的第一波长和第二波长到光学滤波器517。

在一些示例中，折叠反射镜530可以是可移除的，例如通过从框架519拆卸折叠反射镜530并从设备505移除折叠反射镜530。在这些示例中，设备505可以用于光学分析在两个面向食物路径方向之一上的食物。

例如，接下来将注意力指向图6，其描绘了移除了折叠反射镜530的设备505，尽管折叠反射镜530当存在时的位置被概括描绘。在这些示例中，类似于瀑布食品路径403以及传送带406-1、406-2,设备505可与例如在两个传送带606-1、606-2之间的瀑布食品路径603一起使用。瀑布食品路径603通常与食品路径503成90°。

因此，如所描绘的，与当存在可移除的折叠反射镜530并且设备505光学分析在与第一成像设备511的光轴521对准的面向食物路径方向515上的线509处的食品时相对比，当移除可移除的折叠反射镜530时，设备505光学分析在与第二成像设备512的光轴522对准的面向食物路径方向615上的线609处的食品。

特别地，参考图5和图6两者，在一些示例中，设备505包括可移除的折叠反射镜520，并且面向食物路径方向包括以下之一：第一面向食物路径方向515；或与面向第一食物路径方向515成大约90°的第二面向食物路径方向615。当存在可移除的折叠反射镜530时(如图5中所示)，可移除的折叠反射镜530反射在第一面向食物路径方向515上的线509的第一波长和第二波长到光学滤波器517；而光学滤波器517将在第一面向食物路径方向515上的线509的第一波长从可移除折叠反射镜530反射到第一成像设备511并将第一面向食物路径方向515上的线509的第二波长从可移除的折叠反射镜530透射到第二成像设备512。但是，当可移除的折叠反射镜530被移除时(如图6中所示)，光学滤波器517反射在第二面向食物路径方向615上的线609的第一波长到第一成像设备511，并将在第二面向食物路径方向615上的线609的第二波长透射到第二成像设备512。

因此，设备505可以与以下之一一起使用：定位于在与第一成像设备211的各自光轴521对准的第一面向食物路径方向515上的传送带(例如，食物路径503)，定位于传送带处大约垂直于传送带的线509；和在与第二成像设备512的各自光轴522对准的第二面向食物路径方向615上的瀑布食物路径603，定位于瀑布食物路径604上大约与其垂直的线609。

实际上，包括设备505的设备(例如，在壳体中包括设备505和灯123的设备)可以适于包括一个或多个传送带和瀑布式食品路径。

在一些示例中，设备505可以更好地适于使用外壳的食品制造环境和/或食品处理环境和/或食品包装环境。例如，接下来将注意力指向图7，其描绘了设备505的示意图，该设备505适于包括外壳701，该外壳701被配置为包围第一成像设备511，第二成像设备512，光学滤波器517，可移除折叠反射镜530和框架519。因此，外壳701被描绘为包围设备505的其他组件。

外壳701通常与设备505的光学分析能力兼容，且因此外壳701包括：位于第一面向食物路径方向515上的第一孔711；以及位于第二面向食物路径方向615上的第二孔712。因此，成像设备511、512可以被用于根据是否存在折叠反射镜530来通过孔711、712中的任何一个光学分析食品，如以上所描绘的。然而，通常，一次只能使用一个孔711、712。

由于通常提供外壳701以使设备505更好地适合于食品制造环境和/或食品处理环境和/或食品包装环境，因此孔711、712中的每一个通常被覆盖等等，至少一个盖包括一个窗，通过该窗可以进行光学分析。实际上，在一些示例中，两个孔711、712都包括窗，通过该窗可以进行光学分析。

然而，在其他示例中，第一孔711和第二孔712中的一个被对第一波长和第二波长透明的窗覆盖，并且第一孔711和第二孔712中的另一个被可能包括或可能不包括窗的盖子覆盖。

例如，如在图7中所描绘的，在存在折叠反射镜530的情况下，且因此通过孔711进行光学分析，孔711被可拆卸的窗721覆盖(例如，在框架中)。可以使用任何合适的紧固设备，例如螺栓等(例如，通过穿过框架的螺栓孔，以及邻近孔711的外壳701的壁处的兼容孔和/或螺纹孔)将窗721附接到外壳701上。如所描绘的，窗721可附接到外壳701的内壁，然而，窗721可替代地可附接到外壳701的外壁。

类似地，在图7中，孔712由对光可能不透明的盖子722覆盖。盖子722可以使用任何合适的紧固设备例如螺栓等(例如，通过框架的螺栓孔，以及邻近孔712的外壳701的壁处的兼容孔和/或螺纹孔)附接到外壳701。如所描绘的，盖子722可附接到外壳701的内壁，但是窗721可替代地可附接到外壳701的外壁。

此外，当折叠反射镜530被移除时，窗721和盖子722可以被交换，从而使通过孔712进行光学分析。因此，窗721和盖子722中的每一个都是可移除的并且可附接到第一孔711和第二孔712中的任一个。作为替代，在每个孔711、712处可以提供可拆卸的反射镜。

通常，外壳701可以包括盒子等，其包围设备505的其他部件。尽管未描绘出，但是盒子通常包括电连接器和/或电馈通以连接成像设备511，512到诸如计算设备130之类的计算设备和电源。

盒子可以包括至少一个可移除的壁等，以例如插入设备505的其他部件和/或移除或插入折叠反射镜530。进一步应当理解，框架519通常被附接到盒子的内部。当将任何可移除的壁和/或可拆卸的窗721和盖722附接到外壳701时通常被密封，这样的密封件与食品制造环境和/或食品加工环境和/或食品包装环境兼容。

实际上，外壳701的盒子可以由任何材料和/或与食品制造环境和/或食品加工环境和/或食品包装环境兼容的材料制成。因此，外壳701可以相对于约0.1℃至约60℃和约0.1℃至约100℃中的一个或多个范围内的温度(这可以是在食品制造环境和/或食品加工环境和/或食品包装环境中使用的温度范围)被加强。例如，食品可以在这样的温度范围的低端被处理和/或包装，并且外壳701的外表面可以在这样的温度范围的高端被清洁。因此，外壳701可以是防水的和耐例如用于清洁外壳701的消毒化学药品中的一种或多种。实际上，通常，外壳701被配置为保护其中的组件免受水、消毒化学药品等的侵害，且因此，外壳701的任何密封件和/或密封材料通常被加强以在约0.1℃至约60℃和约0.1℃至约100℃中的一个或多个温度范围内保持密封。

实际上，在一些示例中，也如图7所描绘的，设备505可以适于包括位于外壳701内部的湿度控制设备750和温度控制设备760中的一种或多种。例如，湿度控制设备750可以包括干燥剂等，使得外壳701保持密封，并且可以定期更换这种干燥剂。然而，在其他示例中，湿度控制设备750可以包括穿过外壳701的一个或多个壁的通风口，例如使用风扇等，通过该通风口排放湿气。但是，任何合适的湿度控制设备都在本示例的范围内。

温度控制设备760可以包括一个或多个热电冷却(TEC)设备，该设备附接到外壳701的一个或多个内壁，使得来自外壳701内部的热量通过外壳701的一个或多个壁辐射出去。但是，任何合适的温度控制设备都是在本示例的范围内。

在又另外的示例中，设备205可以包括与外壳701相似的外壳，但是，在这些示例中，第二孔712和盖子722可以是可选的。

因此，当前示例通常包括配置为包围第一成像设备、第二成像设备、光学滤波器和框架的外壳，该外壳包括对第一波长(例如第一成像设备的波长)和第二波长(例如第一成像设备的波长)透明的窗，该窗位于外壳中以将被成像的线的第一波长和第二波长传送到光学滤波器。这种外壳可以相对于约0.1℃至约60℃和约0.1℃至约100℃中的一个或多个范围内的温度被加强。此外，这样的外壳可以是防水的和耐消毒化学药品中的一种或多种。此外，这种外壳还可以包括位于外壳内部的湿度控制设备和温度控制设备中的一种或多种。

接下来将注意力指向图8，其描绘了类似于外壳701的示例性外壳801，但是外壳801被具体配置为与设备105结合，并且其尺寸适合于包围设备105的其他部件。尽管未描绘出，但是外壳701(设备105在内部)和灯123可以使用壳体中的支撑结构相对于彼此及传送带103而被安装。

示例性外壳801包括两个可移除壁803-1、803-2和两个孔811、812，每个孔811、812分别对应于孔711、712。因此，孔811被定位用于使用如图1A中所描绘的配置的设备105，其中使用了折叠反射镜131；因此，孔811具有适合于在线109处成像的尺寸。如在图1A中，传送带103位于设备105下方，外壳801的孔811可以穿过外壳801的底壁被定位。孔812定位成与设备105一起使用，并且折叠反射镜131被移除，类似于图6中的设备505的配置；因此，孔812可以穿过外壳801的前壁(例如，可移除的壁803-2)定位，该前壁垂直于孔811所在的底壁。因此，每个孔811、812具有适合于在类似于线109和/或线609的线处成像的尺寸。如所描绘的，孔811被窗821(类似于窗721)覆盖，并且孔812由盖子822覆盖，类似于盖子722。窗821和盖子822通过螺栓等附接到外壳801。类似地，每个可移除壁803-1、803-2可通过螺栓等附接到外壳801。

接下来将注意力指向图9，其描绘了系统100的一部分，且特别是设备105和计算设备130。尽管不是系统100的所有组件，但是仍然理解为存在。特别地，图9描绘了设备105从第一成像设备111向计算设备130传输图像901(例如，线109处的食品101的线扫描图像)，以及从第二成像设备112到计算设备130传输光谱图像902(例如，线109处的食品101的光谱线扫描图像)。如上所述，通常在线109处同时获取图像901和光谱图像902，且因此，由计算设备130可以容易地协调同时获取的图像901和光谱图像902中的每一个中的信息。

因此，例如，当食品101之一包括牛排时，计算设备130可以合并图像901以形成牛排的图像910；并且计算设备130可以使用光谱图像902在图像901和/或图像910中定位不同的食品类型和/或杂质。例如，计算设备130可以存储(例如在存储器中)，和/或可以访问各种食品类型和/或杂质的参考光谱；如所描绘的，计算设备130存储肥肉的参考光谱920-1，骨头和/或软骨的参考光谱920-2，蛋白质的参考光谱920-3以及塑料的参考光谱920-4(参考光谱920-1、920-2、920-3、920-4在下文中可互换地统称为参考光谱920，并且通常称为参考光谱920)。因此，计算设备130可以将光谱图像902的每个线段与参考光谱920进行比较以确定例如肥肉，骨头/软骨，蛋白质和塑料在牛排中的位置。然后，肥肉，骨头/软骨，蛋白质和塑料的位置可以在图像910中被定位。

例如，如所描绘的，计算设备130从图像910、光谱图像902和参考光谱920-1生成图像911以显示牛排中的肥肉的位置(例如，对应于图像911中的阴影区域的肥肉的位置)。类似地，如所描绘的，计算设备130从图像910、光谱图像902和参考光谱920-2生成图像912，以示出牛排中的骨头和软骨的位置(例如，对应于图像912中的阴影区域的骨头和软骨的位置)。类似地，如所描绘的，计算设备130从图像910、光谱图像902和参考光谱920-3生成图像913以示出牛排中蛋白质的位置(例如，对应于图像913中的阴影区域的蛋白质的位置)。类似地，如所描绘的，计算设备130从图像910、光谱图像902和参考光谱920-4生成图像914，以示出牛排中的塑料杂质和/或污染物的位置(例如，对应于图像914中的阴影区域的塑料的位置)。

然而，不需要生成图像901、911、912、913、914；而是，计算设备130可替代地(例如，使用显示屏，扬声器，灯和/或其他类型的通知设备)生成关于被光学分析的食品中的杂质和/或污染物的通知,和/或关于杂质和/或污染物类型的通知，和/或关于脂肪容量的通知，和/或关于肥五花肉的通知。

现在描述用于照亮线处的食品的灯123的细节。特别地，灯123适于在产品制造环境和/或食品加工环境和/或食品包装环境等中使用。确实，这样的环境可能具有必须遵循的严格标准。例如，许多灯包括覆盖孔的玻璃窗，并且这样的标准可能指示必须保护这种环境下的食品免于碎玻璃的侵害。

接下来将注意力指向图10和图11，其每个描绘灯123的透视图，灯123包括壳体1001和发光侧1002(例如，通过其发射光)，其长度比宽度长(例如，发光侧1002可以是矩形的)。因此，通常，壳体1001和/或发光侧1002和/或灯123均沿着纵轴125安排。壳体1001可以是统一的壳体，或者如所描绘的，包括各个部分和/或板，其包括侧板1003以及安装夹具1005，用于将灯123例如相对于设备105和传送带103安装在壳体中等，如图1中所描绘的。壳体1001的各部分可以使用任何合适的紧固件固定在一起。

灯123还包括附接至壳体1001的可移除框架1011，该可移除框架1011例如围绕壳体的开口(如下所述)。特别地，图10示出了灯123，其具有可移除的框架1011，该可移除的框架1011附接到壳体1001的框架配合板1101(例如，使用诸如螺栓，夹具等的紧固件)，并且图11示出了具有从壳体1001的框架配合板1101移除的带可移除框架1011的灯123。

可移除框架1011的组件的细节在下面参照图16和图17进一步详细描述。

然而，接下来将注意力指向图12和图13，图12示出了灯123的一部分，其中侧板1003、可移除框架1011和框架配合板1101被移除，以示出灯123的内部组件；而图13示出了灯123通过垂直于纵轴125的平面的示意性横截面。

如图12和图13所示，灯123包括：壳体1001，其具有纵向轴线125和沿着纵向轴线125的开口1102；沿纵轴125位于壳体1001内的光源1103；和反射器1105，沿着纵轴被定位于壳体1001中，该反射器1105将来自光源1103的光反射通过开口1102，并且将光聚焦在线(例如线109)上。开口1102通常可以由穿过框架配合板1101的孔和在壳体1001的发光侧1002处的反射器1105的长度和宽度中的一个或多个来限定。

虽然未示出到光源1103的电连接器，但是仍然理解为它们存在，并且参照图12，灯123可以进一步包括至少一个电馈通1107，用于将光源1103的电连接器连接到外部电源。至少一个电馈通1107可以是气密的和/或水密的。

此外，如在图12中最佳看到的，灯123可以包括相对的内部反射器侧板1109(例如在反射器1105的端部)，尽管在图12中仅示出了一个内部反射器侧板1109，移除了相对的内部反射器侧板1109以更好地示出光源1103和反射器1105。

在所描绘的示例中，如在图13中最佳看到的，反射器1105在垂直于纵轴125的横截面中可以是椭圆形的，并且如在图12中最佳地看到的，反射器1105通常沿纵轴125伸长。然而，反射器1105的横截面可替代地可以是抛物线形和/或任何其他形状，其将来自光源1103的光沿线穿过开口1102聚焦。

因此，光源1103也可以沿着纵轴125伸长，其中光源1103位于反射器1105的焦点和/或椭圆焦点等处。光源1103可以包括卤素光源和/或卤素灯泡，并且通常是可移除的和/或可替换的(例如，在图11中，不存在光源1103)。因此，灯123通常可以包括用于容纳光源1103的接受器。

接下来将注意力指向图14和图15，其基本上分别与图12和图13相似，相同的部件分别具有相同的编号。但是，在图14和图15中，灯123已经被适配为包括沿着纵向轴线125位于壳体1001中的两片散射材料1301，这两片散射材料1301从反射器1105朝向光源1103的任一侧上的开口1102延伸，彼此形成角度1401并且在开口1102处比朝向光源1103更靠近在一起，从而形成比开口1102更窄的开口1302。尽管两个片1301可以包括与灯环境兼容(例如，与由光源1103输出的任何热量兼容)的任何合适的散射材料，在一些示例中，两个散射材料片1301中的每一个可以是相应的聚四氟乙烯(PTFE)片。

两片散射材料1301通常散射来自光源1103的光，该光由反射器1105通过开口1302聚焦，并有助于更均匀地照明线109和/或灯123所照明的任何区域。因此，由两个散射材料片1301形成的开口1302可以例如(参照图1)通过使区域129变窄和/或通过更均匀地照明区域129来更好地限定用于照明食品101的区域129，线109在区域129中。确实，如上所述，设备105和灯123对准，使得线109在区域129内。

虽然在图14和图15中未描绘，但应当理解，灯123可以进一步包括一个或多个保持器(例如，在内部反射器侧板1109处)，用于将两个散射材料片1301保持在位。

接下来将注意力指向图16和图17，其每个都描绘了可移除框架1011的分解视图。尤其是，图16描绘了可移除框架1011的分解透视图，其中图16中的可移除框架1011的定向经由纵轴125指示。图17描绘了可移除框架1011的分解侧视图。

可移除框架1011通常包括孔1500，当可移除框架1011附接到壳体1001时，穿过孔1500沿着纵向轴线125与壳体1001的开口1102对准。因此，孔1500通常提供来自光源1103的光穿过其从灯123射出的路径。因此，孔1500的尺寸通常与照明区域129兼容，并且孔1500(如所描绘的)可以是大致矩形的。

在所描绘的示例中，可移除框架1011从前到后(当可移除框架1011附接到壳体1001时，可移除框架1011的后部与框架配合板1101配合，并且当可拆卸框架1011附接到壳体1001时，可移除框架1011的前部位于灯123的发光侧处)包括：边框(bezel)1501；前密封件1503；透明聚合物膜1505；玻璃窗1507；后密封件1509；和玻璃配合板1511。还示出了用于在可移除框架1011和框架配合板1101之间提供密封的框架配合密封件1513。

此外，有穿过边框1501、前密封件1503、后密封件1509、玻璃配合板1511和框架配合密封件1513中的每一个的各个孔。所述各个孔都形成孔1500，并且可能都具有相似的大小和尺寸。

然而，玻璃窗1507通常位于孔1500中，并且透明聚合物膜1505通常位于玻璃窗1507的朝外的侧面1516处，玻璃窗1507和透明聚合物膜1505中的每一个延伸穿过孔1500的周界进入可移除框架1011。如也将在下文中解释的，透明聚合物膜1505和孔1500的周界之间也存在密封。在一些示例中，透明聚合物膜1505可以存在在玻璃窗1507的面向外的侧面1516处没有粘结上(例如，并经由摩擦保持在适当的位置)。然而，在其他示例中，可以使用合适的光学环氧树脂、热粘结和/或任何其他合适的粘结工艺将透明聚合物膜1505粘结到玻璃窗1507的朝外侧面1516。

例如，如所描绘的，玻璃配合板1511包括围绕玻璃配合板1511的内壁的周边的架子1517，架子1517的外周边大于孔1500的周边，并且架子1517面向外。后密封件1509靠在架子1517上，玻璃窗1507靠在后密封件1509上(使得后密封件1509围绕在玻璃窗1507的向内侧面的周边上)，透明聚合物膜1505靠着玻璃窗1507的朝外侧面1516，而前密封件1503围绕在透明聚合物薄膜1505朝外侧面1518的周边。如所描绘的，前密封件1503的尺寸大于透明聚合物膜1505，使得前密封构件1503的周边位于玻璃配合板1511的前表面1519的周围。

如所描绘的，边框1501通常包括底架1521和唇缘1523，唇缘1523围绕底架1521的周边大约垂直地延伸，例如从底架1521的侧壁的后边缘延伸。底架1521的尺寸和形状通常是在其中容纳前密封件1503和玻璃配合板1511，在玻璃配合板1511中具有透明聚合物膜1505、玻璃窗1507和后密封件1509。当前密封件1503和玻璃配合板1511被容纳在底架1521中时，前密封件1503抵靠底架1521的前表面1525的内部驻留。底架1521和玻璃配合板1511每个包括互补孔，穿过其可以插入诸如螺栓等之类的紧固件以将玻璃配合板1511紧固到边框1501，并向后密封件1509和前密封件1503施加压力。然而，可以使用任何合适的紧固件，包括但不限于夹具等。

这种压力提供了在透明聚合物膜1505和孔1500的周边之间的密封(例如，经由前密封件1503抵靠底架1521的内部)以及在玻璃窗1507和孔1500的周边之间的密封(例如，经由后密封件1509抵靠玻璃配合板1511的架子1517)。

因此，可移除框架1011可通过将边框1501附接至玻璃配合板1511而组装，其中透明聚合物膜1505和玻璃窗1507覆盖孔1500，并且密封构件1503、1509用于密封可移除框架1011中的透明聚合物膜1505和玻璃窗1507。确实，边框1501和玻璃配合板1511一起构成将玻璃窗1507和透明聚合物膜1505附接到可移除框架1011的结构。

此外，可移除框架1011可以经由边框1501的唇缘1523和玻璃配合板1511中的互补孔被附接到框架配合板1101，可以将诸如螺栓等的紧固件插入其中。但是，可以使用任何合适的紧固件，包括但不限于夹具等。此外，框架配合密封件1513通常位于边框1501的唇缘1523和玻璃配合板1511之间，从而在可移除框架1011和框架配合板1101之间提供密封。

因此，透明聚合物膜1505和孔1500的周边之间的密封(例如，经由前密封件1503)在可移除框架1011的朝前侧，使得当可拆卸框架1011附接到灯123的壳体1001时如果玻璃窗1507(或光源1103)破裂，碎玻璃将经由透明聚合物膜1505和孔1500h的周边之间的密封和在可移除框架1011和框架配合板1101之间密封而包含在壳体1001中。

例如，玻璃窗1507和透明聚合物膜1505中的每一个延伸越过开口1500进入可移除框架1011中(例如到架子1517上)，并且玻璃窗1507和透明聚合物膜1505中的每一个的尺寸通常大于孔1500的相应尺寸；例如，如所描绘的，孔1500是矩形，并且玻璃窗1507和透明聚合物膜1505中的每一个也是大于孔1500的矩形的矩形。因此，任何碎玻璃都包含在灯123内。

用于透明聚合物膜1505的材料通常选择为抗撕裂的(例如，当与破碎的玻璃接触时)并且对由光源1103发出的光(并且特别是第一成像设备111对其敏感的第一波长，和第二成像设备112对其敏感的第二波长)透明的。此外，透明聚合物膜1505通常与光源1103产生的热量相兼容。在成功的原型中，透明聚合物膜1505包括氟化乙烯丙烯(FEP)，尽管其他合适的聚合物也在本示例的范围内。

如前所述，灯123通常被配置用于食品制造环境和/或食品加工环境和/或食品包装环境。因此，至少壳体1001、可移除框架1011和上述各种密封件可以是气密和水密中的一种或多种。

类似地，至少壳体1001、可移除框架1011、上述各种密封件，玻璃窗1507和透明聚合物膜1505可以相对于温度在约0.1℃至约60℃和约0.1℃至约100℃的一个或多个的范围内被加强。此外，如示意性地描绘的，在基本上类似于图13的图18中，相同部件具有相同标号，灯123可适于包含包括位于壳体1001内部的湿度控制设备1850和温度控制设备1860中的一个或多个，湿度控制设备1850和温度控制设备1860分别类似于上述的湿度控制设备750和温度控制设备760。当灯123是气密和水密中的一个或多个时，湿度控制设备1850和温度控制设备1860可能特别有用。

虽然已经描述了灯123的特定配置，但是本示例包括用于沿线照明食品的任何类型的灯，该灯包括：具有纵轴和沿着纵轴的开口的壳体；沿纵轴位于壳体中的光源；沿纵轴定位于壳体中的反射器，该反射器将来自光源的光反射通过所述开口并沿所述线聚焦所述光。围绕所述开口附接到所述壳体的可拆卸框架，该可拆卸框架具有沿纵轴与开口对准的孔；在孔中的玻璃窗；在玻璃窗的朝外的侧面的孔中的透明聚合物膜，玻璃窗和透明聚合物膜中的每一个延伸到可移除框架中超过孔的周边；以及透明聚合物膜和孔的周边之间的密封。

本文提供了一种用于光学分析食品的设备和系统。该设备包括线扫描照相机，线扫描光谱仪，光学滤波器和可选的折叠反射镜，当食品传送穿过线时，它们被用于同时对所述线处的食品成像。来自线扫描光谱仪的光谱图像可以被用于确定食品区域的质量，并且将来自线扫描照相机的图像与光谱图像相协调以定位具有污染物和/或给定食品类型的食品的区域。该系统还包括用于沿所述线照明食品的灯，该灯使用透明聚合物膜密封在通过其光被发射的孔中，以将任何碎玻璃包围在灯内。

在本说明书中，元件可被描述为“被配置成”执行一个或多个功能或“配置用于”此类功能。通常，被配置成执行或被配置用于执行功能的元件被启用以执行该功能，或者适合于执行该功能，或者被适配以执行该功能，或者可操作以执行该功能，或者否则，能够执行该功能。

应理解，出于本说明书的目的，“X，Y和Z中的至少一个”和“X，Y和Z中的一个或多个”的语言可以解释为仅X，仅Y，仅Z，或两个或更多个X，Y和Z项的任意组合(例如XYZ，XY，YZ，XZ等)。任何出现“至少一种...”和“一种或多种...”语言的情况，类似的逻辑可以应用于两个或更多个项。

术语“大约”，“基本上”，“实际上”，“近似”等被定义为“接近”，例如，如本领域技术人员所理解的。在一些实施例中，所述术语应理解为“10％以内”，在其他实施例中，“5％以内”，在另其他实施例中，“1％以内”，在又其他实施例中“0.5％以内”。

本领域技术人员将理解，在一些实施例中，可以使用预编程的硬件或固件元件(例如，专用集成电路(ASIC)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)等)或其他相关组件来实现本文描述的设备和/或方法和/或过程的功能。在其他实施例中，可以使用能够访问代码存储器(未示出)的计算设备来实现本文描述的设备和/或方法和/或过程的功能，该代码存储器存储用于计算设备的操作的计算机可读程序代码。可以将计算机可读程序代码存储在计算机可读存储介质上，该计算机可读存储介质是固定的、有形的和由这些组件(例如，可移动磁盘，CD-ROM，ROM，固定盘，USB驱动器)直接可读的。此外，应当理解，计算机可读程序可以被存储为包括计算机可用介质的计算机程序产品。此外，永久性存储设备可以包括计算机可读程序代码。还应当理解，计算机可读程序代码和/或计算机可用介质可以包括非暂时性计算机可读程序代码和/或非暂时性计算机可用介质。可替代地，计算机可读程序代码可以被远程存储，但是可以经由调制解调器或连接到网络(包括但不限于互联网)的其他接口设备经过传输介质传输到这些组件。传输介质可以是非移动介质(例如，光学和/或数字和/或模拟通信线路)或移动介质(例如，微波，红外，自由空间光学或其他传输方案)或其组合。

本领域技术人员将理解，还有更多可能的替代实施例和修改，并且以上示例仅是一个或多个实施例的说明。因此，范围仅由所附权利要求书限定。