一种绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机
阅读说明：本技术 一种绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机 (Float glass edge roller swinging around vertical shaft ) 是由 杨培广 陈见 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机,包括：锡槽支架、水平横梁和车体,所述水平横梁的两端与所述锡槽支架固定连接,所述车体活动设于所述水平横梁上,所述浮法玻璃拉边机还包括：咬合装置,所述咬合装置通过摆动机构与所述车体转动连接；拉边杆,所述拉边杆与所述咬合装置固定连接。本发明水平摆动运行,每台之间没有互相干扰,运动轻巧,位置准确,误差小,易于控制,达到精细化生产要求。(The invention discloses a float glass edge roller swinging around a vertical shaft, comprising: the float glass edge roller comprises a tin bath support, a horizontal cross beam and a roller body, wherein two ends of the horizontal cross beam are fixedly connected with the tin bath support, the roller body is movably arranged on the horizontal cross beam, and the float glass edge roller further comprises: the meshing device is rotationally connected with the vehicle body through a swinging mechanism; and the edge pulling rod is fixedly connected with the meshing device. The invention operates in a horizontal swinging mode, does not interfere with each other, has light and handy movement, accurate position, small error and easy control, and meets the requirement of fine production.)
技术领域
本发明涉及浮法玻璃生产机械的技术领域，尤其涉及一种绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机。
背景技术
浮法玻璃拉边机是用于玻璃生产的专用装备之一，自工程使用以来，效果良好，推动了玻璃行业技术进步和玻璃质量提高。有关拉边机的发明和实用新型专利已有很多，比如“浮法拉边器拉边杆内水管清洗装置及其方法ZL200610161821.9”、“前旋点投影与咬合点重合的玻璃生产方法ZL201610380364.6”等。
针对目前大吨位浮法，因其节能效果明显，玻璃企业新增或冷修时，倾向选择大吨位熔窑，又因为普通玻璃和超薄玻璃规格可以调配、兼顾玻璃多规格生产，“一窑两线”模式或“一窑多线”模式更受企业亲赖，即从一个熔窑分出中心线平行的两个流道出口或多个流道出口，每个流道出口对应一条浮法线，但在实际工程使用中，因为“一窑多线”的相邻两条平行中心距离有限，尤其是玻璃成型段锡槽边部拉边机运动范围受到限制，特别是两个锡槽相对的内侧，两个锡槽的拉边机因空间有限而相互干扰，特别是拉边杆水平摆动角度时，不能完全适应玻璃工艺生产要求。
传统吊挂式浮法玻璃拉边机结构，其水平横梁的前端的“旋转点”与锡槽支架转动连接，传统结构参见专利“一种吊挂式浮法全自动拉边器横梁前点旋转装置ZL200420052140.5”，水平横梁的后端的“后点摆动”，传统结构参见专利“一种吊挂式全自动浮法玻璃拉边器横梁后摆动装置ZL200420077835.9”，后点摆动装置驱动水平横梁沿轨道梁左、右移动时，水平横梁的后端摆动范围大，占用空间也很大，不利紧凑、狭窄空间布置、使用和操作，不适合“一窑二线”模式的布置，而且由于轨道梁受拉边机重量载荷，且长度很长，变形是很难避免的，所以后点摆动装置运行时常常受阻卡，需要人工辅助把手助力推动，又因为后点摆动装置驱动整个水平横梁及相连部件的重量载荷大，启动冲击很大，易引起本台拉边机抖动和震颤，且通过支架传递给相临的拉边机，引起相临拉边机生产不稳定，影响玻璃质量。
发明内容
针对现有的浮法玻璃拉边机存在的上述问题，现旨在提供一种绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机，水平摆动运行，每台之间没有互相干扰，运动轻巧，位置准确，误差小，易于控制，达到精细化生产要求。
具体技术方案如下：
一种绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机，包括：锡槽支架、水平横梁和车体，所述水平横梁的两端与所述锡槽支架固定连接，所述车体活动设于所述水平横梁上，所述浮法玻璃拉边机还包括：
咬合装置，所述咬合装置通过摆动机构与所述车体转动连接；
拉边杆，所述拉边杆与所述咬合装置固定连接。
上述的绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机，其中，所述摆动机构包括：
电机，所述电机设于所述车体内；
齿轮，所述齿轮与所述电机传动连接；
齿圈，所述齿圈设于所述咬合装置内，所述齿圈与所述齿轮啮合。
上述的绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机，其中，所述摆动机构还包括：外圈和内圈，所述外圈与所述车体的底部固定连接，所述内圈与所述咬合装置的顶部固定连接，所述外圈与所述内圈转动连接。
上述的绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机，其中，所述齿圈设于所述内圈内。
上述的绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机，其中，所述车体内活动设有活动架，所述活动架沿所述车体的纵向活动设置。
上述的绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机，其中，所述活动架的底部具有下底板，所述外圈与所述下底板固定连接，所述咬合装置的顶部具有上连板，所述内圈与所述上连板固定连接。
上述的绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机，其中，所述咬合装置绕所述活动架的中心轴线转动设置。
上述的绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机，其中，所述内圈的中心轴线与所述外圈的中心轴线同轴设置。
上述的绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机，其中，所述浮法玻璃拉边机还包括：计数装置，所述计数装置设于所述咬合装置或所述拉边杆上。
上述的绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机，其中，所述拉边杆的长度小于所述水平横梁的长度。
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
本发明简化传统拉边机结构，拉边杆连同咬合装置水平摆动，大大减轻了水平摆动时驱动质量，提高了整个设备的稳定性，避免了传统拉边机水平摆动时冲击大，消除了抖动、颤动的不利因素，避免影响相临设备稳定运行，还消除了传统拉边机轨道梁太长、承荷太大，易变形的隐患，彻底解决后摆动驱动时常阻卡，不能长期平稳运行的不足。本发明水平摆动运行，每台之间没有互相干扰，运动轻巧，位置准确，误差小，易于控制，达到精细化生产要求。
附图说明
图1为本发明一种绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机的整体结构主视图；
图2为本发明一种绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机的拉边杆不同活动状态下的整体结构俯视图；
图3为本发明一种绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机的摆动机构的剖视图；
附图中：1、水平横梁；2、车体；3、咬合装置；4、拉边杆；5、锡槽支架；6、摆动机构；7、电机；8、齿轮；9、齿圈；10、活动架；11、外圈；12、内圈；13、下底板；14、上连板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1为本发明一种绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机的整体结构主视图，图2为本发明一种绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机的拉边杆不同活动状态下的整体结构俯视图，图3为本发明一种绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机的摆动机构的剖视图，如图1至图3所示，示出了一种较佳实施例的绕立轴摆动的浮法玻璃拉边机，包括：锡槽支架5、水平横梁1和车体2，水平横梁1的两端与锡槽支架5固定连接，车体2活动设于水平横梁1上。
进一步，作为一种较佳的实施例，浮法玻璃拉边机还包括：咬合装置3和拉边杆4，咬合装置3通过摆动机构6与车体2转动连接，拉边杆4与咬合装置3固定连接。
进一步，作为一种较佳的实施例，摆动机构6包括：电机7、齿轮8和齿圈9，电机7设于车体2内，齿轮8与电机7传动连接，齿圈9设于咬合装置3内，齿圈9与齿轮8啮合。
优选的，电机7为电机减速机。
进一步，作为一种较佳的实施例，车体2内活动设有活动架10，活动架沿车体2的纵向活动设置。
优选的，电机7驱动实现电气控制拉边杆4水平摆动。
优选的，电机7通过安装板、螺栓等紧固件固定在活动架10内。
进一步，作为一种较佳的实施例，摆动机构6还包括：外圈11和内圈12，外圈11与车体2的底部固定连接，内圈12与咬合装置3的顶部固定连接，外圈11与内圈12转动连接。
进一步，作为一种较佳的实施例，齿圈9设于内圈12内。优选的，固定在车体2内升降移动的活动架10上的齿轮8与该齿圈9啮合，驱动内圈12绕活动架10的立轴中心线水平摆动。
优选的，内圈12的中心轴线、外圈11的中心轴线与活动架10的立轴的中心轴线同心，也可以不同心，驱动咬合装置3水平转动即可使拉边杆4绕活动架10的该立轴中心线转动，也就是实现拉边杆4水平摆动。
本发明的水平横梁1的前端、后端固定连接在锡槽侧面支架上，取消传统拉边机前点旋转装置、后点摆动装置，水平横梁1及车体2不再水平摆动，在车体2的下底板和咬合装置3的上连板之间设置摆动机构6，该摆动机构6运动时，拉边杆4和咬合装置3绕车体2的活动架的中心轴线转动，实现拉边杆4水平摆动运动，其余运动仍保持传统模式不变。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，请继续参见图1至图3所示，活动架10的底部具有下底板13，外圈11与下底板13固定连接，咬合装置3的顶部具有上连板14，内圈12与上连板14固定连接。
本发明的进一步实施例中，咬合装置3绕活动架10的中心轴线转动设置。
本发明的进一步实施例中，内圈12的中心轴线与外圈11的中心轴线同轴设置。
本发明的进一步实施例中，浮法玻璃拉边机还包括：计数装置，计数装置设于咬合装置3或拉边杆4上。
优选的，拉边杆4的水平摆动由电机减速机驱动和控制，为实现拉边杆4水平摆动角度计数。
本发明的进一步实施例中，拉边杆4的长度小于水平横梁1的长度。优选的，拉边杆4的截面积小于水平横梁1的截面积；优选的，拉边杆4摆动过程中的范围小于水平横梁1摆动过程中的范围；本发明水平摆动位置设在车体2的活动架10的立轴中心线处，与传统拉边机后摆动算法相比，避免摆动角度时非线性几何、三角计算，拉边杆水平摆动的角度就是圆周运动中心角，几何关系简单、直接，控制方便，数值精度高。
本发明的进一步实施例中，外圈11通过螺栓与下底板13固定连接，内圈12通过螺栓与上连板14固定连接。
本发明拉边杆水平摆动活动架的立轴中心线大约离锡槽外壁1000mm，拉边杆4水平摆动最大角度比如20°时，拉边杆4在锡槽边封内移动约360mm，所以本发明拉边机与锡槽连接的边封，需考虑水平摆动时边封内移动空间，比如边封内部可以设置成八字形空间等。
本发明取消传统拉边机前点旋转装置后，水平横梁1的前端的支架梁位置不必靠近锡槽外壁，可以设置在锡槽外壁立柱之间，能够使水平横梁1的前端的支架梁两端与锡槽立柱连接更可靠，该支架梁长度方向刚性大大增加，增加拉边机运行稳定可靠，另外水平横梁的长度可以减短，减少加工量和成本。
本发明简化了传统吊挂式浮法玻璃拉边机结构，其一，不需要水平横梁摆动，取消水平横梁前端的“旋转点”，水平横梁前端直接固定连接在锡槽支架上；其二，不需要水平横梁的摆动驱动装置，取消水平横梁后端的“后点摆动”，简化传统轨道梁结构，水平横梁后端直接固定连接在锡槽支架上；其三，取消水平横梁手动摆动的把手；其四，水平横梁不再摆动，避免了摆动时占用的很大空间，更适合“一窑二线”锡槽内侧空间狭小处拉边机布置。
本发明简化传统拉边机结构，拉边杆连同咬合装置水平摆动，大大减轻了水平摆动时驱动质量，提高了设备的稳定性，避免了传统拉边机水平摆动时冲击大，消除了抖动、颤动的不利因素，避免影响相临设备稳定运行，还消除了传统拉边机轨道梁太长、承荷太大，易变形的隐患，彻底解决后摆动驱动时常阻卡，不能长期平稳运行的不足。
本发明水平摆动运行，每台之间没有互相干扰，运动轻巧，位置准确，误差小，易于控制，达到精细化生产要求。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
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