具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的核心是提供一种电磁铁控制装置及医疗器械，可不受电磁铁断电的影响，能够使气弹簧的释放开关长时间打开，使操作者有充裕时间调整被支承装置的位置。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

参见图1-图3、图7-图8，本发明所提供的一种柔性插销装置，包括导轨3、滑块4和锁位机构；导轨3用于安装在第一构件1上；滑块4安装于导轨3，并可沿导轨3滑动；弹性销连接于滑块4，并可与滑块4相对滑动，且可通过滑块4的联动作用沿导轨3伸缩；弹性销用于与第二构件2的销孔相配合；锁位机构安装于导轨3，并与滑块4配合，用于在滑块4沿导轨3滑动至第一位置时，将滑块4锁止于第一位置，以使滑块4推动弹性销从导轨3伸出并插入销孔中，实现锁定状态，且当滑块4沿导轨3伸出受到阻挡时，通过弹性销的弹性作用，使滑块4对所述弹性销产生预紧力，实现预锁状态；锁位机构还用于在滑块4沿导轨3滑动至第二位置时，将滑块4定位在所述第二位置，以使弹性销复位。

则操作者在操作时，可推动滑块4滑至锁止位置(即第一位置)，滑块4会推动弹性销发生联动作用；若弹性销与销孔对齐，则弹性销受滑块4推动插入第二构件2的销孔中，直接锁定由第一构件1和第二构件2所构成的运动副，实现锁定状态；若弹性销与销孔未对齐，此时弹性销受阻挡，滑块4对弹性销产生预紧力，实现预锁状态。此后再去移动上述运动副，使第一构件1和第二构件2之间发生相对运动，当该运动副到达弹性销与销孔对齐位置时，弹性销在上述预紧力作用下会自动插入销孔，从而锁定运动副。弹性销的使用，将刚性插销变为柔性插销，使弹性销自适应销孔的状态，自动实现预锁或锁定状态，也可随时解锁。因此，上述柔性插销装置可在上述预锁状态下调整运动副的相对位置，使弹性销能顺利自动插入销孔，操作者不用再等待插销与销孔对齐后再去按压或推动插销才能进行运动副的锁定，这简化了操作，给操作者带来较大方便。

在一种具体实施方式中，弹性销包括插销5和第一弹簧6，第一弹簧6的两端分别与插销5和滑块4相连，插销5的第一端用于插入第二构件2的销孔。如图2所示，插销5前端设置台阶，滑块4的端部设置为限位凹部。第一弹簧6的第一端与插销5的台阶抵接，第一弹簧6的第二端与滑块4的限位凹部的底部抵接，用于提供柔性连接的弹力，且在上述预锁状态下，滑块4可通过该第一弹簧6对插销5产生预紧力。

进一步地，插销5的第二端贯穿滑块4，且设置有防止插销5脱离滑块4的限位件，另外，插销5与滑块4之间可实现相对滑动。可以理解的是，当插销5与滑块4之间发生相对滑动时，该限位件能够防止滑块4从插销5的第二端脱离。具体的，该限位件可以是螺栓，螺栓连接于插销5的第二端，该螺栓的螺帽的半径大于插销5的半径，从而可以起到限位作用。

第一种情况，若插销5无阻挡，即插销5正好对齐第二构件2的销孔处，则通过推动滑块4滑动至第一位置，可使滑块4推动插销5移动并插入销孔，进而使由上述第一构件1和第二构件2所构成的运动副锁定，实现上述锁定状态。此时第一弹簧6无动作。第二种情况，若插销5受到阻挡，即插销5与销孔未对齐，插销5将受第二构件2阻挡不能移动，则滑块4在滑动至上述第一位置的过程中，将压缩第一弹簧6，使第一弹簧6蓄能，使滑块4对插销5产生预紧力，此时即实现了预锁状态。之后操作者可以不用再操作插销装置，而只需调整两个构件的相对运动，一旦运动到销孔与插销5位置对齐时，插销5将在第一弹簧6的推动下，自动插入销孔，使两个构件构成的运动副锁定，实现锁定状态。插销5插入销孔后，第一弹簧6即复位。

在另一种具体实施方式中(图中未示出)，弹性销包括通过弹性机构连接的第一销体和第二销体，且第一销体用于插入第二构件2的销孔，第二销体与滑块4连接。弹性销也可采用第一销体和第二销体为管轴套设连接的连接方式。其中，弹性机构可采用弹簧等机构。

本实施例中还包括沿弹性销的延伸方向设置的弹性件，该弹性件设置于导轨3和滑块4之间。具体的，该弹性件为第二弹簧7，第二弹簧7的两端分别连接导轨3和滑块4，可限制滑块4向弹性销的第一端方向移动。第二弹簧7一方面为滑块4提供锁定时的预紧力，另一方面的作用在于在解锁时，推动滑块4连同弹性销复位。

进一步地，本方案还包括用于推动滑块4的按钮10，按钮10设置在滑块4远离弹性销的一端上，即该按钮10设置于滑块4的外端部，用于推动滑块4向锁定方向运动。按钮10可以直接连接滑块4，也可与滑块4为一体结构。当然，按钮10还可以与滑块4一端抵接，推动滑块4沿导轨3内腔滑动。为防止按钮10掉落，将按钮10与滑块4连接的边缘设置成翻边结构，同时导轨3设有供按钮10穿出的端口，该端口处设有卡位部11，上述翻边一端面与滑块4抵接，当滑块4向后滑动时，卡位部11可抵接按钮10翻边的另一端面。

在一种具体实施方式中，锁位机构包括铰接于导轨3上的摆杆8，摆杆8上设有凸起，滑块4上设有与所述凸起相配合的轨道槽9，凸起滑动连接于轨道槽9。轨道槽9包括有自锁位c和行止位a；滑块4由第二位置沿导轨3滑动至第一位置时，凸起由行止位a滑动至自锁位c，实现将滑块4锁止于第一位置；滑块4由第一位置沿导轨3滑动至第二位置时，凸起由自锁位c滑动至行止位a，实现将滑块4定位在第二位置。

上述机构中，按钮10用于提供推动力，滑块4和摆杆8分别用于导向和锁定，第二弹簧7用于复位。第二弹簧7、滑块4、摆杆8、按钮10和导轨3组合形成碰珠装置，可实现按压锁定和再次按压解锁；第一弹簧6、插销5、滑块4和导轨3组合形成超越装置，可实现插销5对滑块的行程超越，进而可实现按压预锁，使动作更灵活。

其中，结合图4和图5所示，轨道槽9包进程路径和回程路径、以及连通进程路径和回程路径的自锁通道，自锁位c设于自锁通道上；行止位a包括进程路径的起始端位和回程路径的终止端位；滑块4沿导轨3从第二位置滑动至第一位置时，凸起从进程路径的起始端位(即图5中的行止位a)开始沿进程路径和自锁通道滑动至自锁位c；滑块4沿导轨从第一位置滑动至第二位置时，凸起从自锁位c开始沿自锁通道和回程路径滑动至回程路径的终止端位(同样对应图5中的行止位a)。更具体的，滑块4是通过外力推动使凸起由进程路径的起始端位滑动至进程路径的终止端位b，或者由自锁位c沿自锁通道滑动至回程路径的起始端位d；滑块4通过上述弹性件的作用使凸起由进程路径的终止端位b沿所述自锁通道滑动至自锁位c，或者由回程路径的起始端位d滑动至回程路径的终止端位。

需要说明的是，以垂直于滑块4的延伸方向的一条直线作为参考线L1，进程路径的起始端位和回程路径的终止端位均位于参考线L1上。即表明进程路径的起始端位和回程路径的终止端位可以不是同一端位，但它们需要位于参考线L1上；较佳的，进程路径的起始端位和回程路径的终止端位为同一端位，即行止位a只设为一个。

进一步的，为使摆杆8的凸起能锁止于自锁位c，上述自锁通道包括有凹槽位，凹槽位构成上述自锁位c，自锁位c比进程路径的终止端位b和回程路径的起始端位d均更靠近参考线。由此，当摆杆8的凸起滑动至自锁位c，若无其他外力作用，将会始终保持在该自锁位c中而不会滑出，从而能够将滑块4锁止于第一位置。较佳的，自锁位c的两侧分别为靠近进程路径的第一侧壁13和靠近回程路径的第二侧壁14，则为了使摆杆8的凸起能更顺畅地从进程路径滑入上述自锁位c，也为了使该凸起能更顺畅地从自锁位c滑入回程路径，可设置第一侧壁13与进程路径的终止端位b相对，第二侧壁14和回程路径的起始端位d在上述参考线的延伸方向上相互错开。此外，进程路径上设置有用于将凸起导向进程路径的终止端位b的第一导向斜面15；自锁通道上设置有用于将凸起导向回程路径的终止端位d的第二导向斜面16，则可以使上述凸起更顺畅地滑入进程路径的终止端位b和回程路径的起始端位d。

采用上述锁位机构与滑块4进行配合，则可在任意位置推动滑块4，从而在操作时可不管上述运动副的相对运动位置即可直接按下滑块4。第1次按下滑块4时，若插销5与销孔对齐，则直接锁定该运动副；若插销5与销孔未对齐，此时处于预锁状态，则再去移动运动副，使运动副到达插销5与销孔对齐位置，插销5会自动插入销孔，即可锁定运动副。

而滑块4处于已按下状态时，不管运动副是否被锁定，第2次按下滑块4，可解除上述锁定/预锁状态。就是说，按下滑块4的操作相对于运动副的位置和运动副的锁定或预锁状态都是独立的；即第1次按下滑块4，实现锁定/预锁；第2次按下滑块4，则实现解除锁定/预锁，简化了操作。

结合图3-图5所示，锁定和解锁动作过程如下，该装置初始状态时按钮10处于弹出状态，摆杆8上的凸起在进程路径的起始端位(即行止位a)处，滑块处于第一位置并保持稳态。第1次按压按钮10后(按压到位后松开)，滑块4向前移动，摆杆8随之摆动，摆杆8上的凸起在滑块4中的轨道槽9内的运动轨迹为行止位a(对应进程路径的起始端位)→进程路径的终止端位b→自锁位c。摆杆8上的凸起到达轨道槽自锁位c处后，滑块4滑动至第二位置并保持自锁稳态。滑块4从第二位置滑动至第一位置向前移动了一段距离，该距离将压缩第二弹簧7，第二弹簧7蓄能用于复位；此外，滑块4的向前移动还会同时推动弹性销部分，滑块4通过第一弹簧6推动插销5，使插销5具有向前移动的趋势。若插销5前无阻挡，即插销5正好对齐第二构件2的销孔时，插销5将向前移动插入插销孔，使第一构件1和第二构件2所构成的运动副锁定，实现锁定状态。若插销5前有阻挡，即插销5与第二构件2的销孔未对齐，插销5将受第二构件2的阻挡而不能移动，此时滑块4将压缩第一弹簧6，使第一弹簧6蓄能，实现预锁状态。之后可单独操作第一构件1或第二构件2，使第一构件1和第二构件2之间发生相对运动，一旦运动到销孔与插销位置对齐时，插销将在第一弹簧6的推动下，自动插入销孔，使上述运动副锁定。插销5插入销孔后，第一弹簧6即复位。

第2次按压按钮10后(按压到位后松开)，滑块4先向前移动，随后在第二弹簧7弹簧作用下，再向后移动，摆杆8随之摆动，摆杆8上的凸起在滑块4中的轨道槽9内的运动轨迹为自锁位c→回程路径的起始端位d→行止位a(对应回程路径的终止端位)。摆杆8上的凸起到达轨道槽9的行止位a后，滑块4由上述第一位置回到第二位置，向后移动了一段距离，由此实现弹性销复位。具体的，当滑块4向后移动时，滑块4将通过上述限位件直接拉住插销5，使插销5向后运动。若此前插销5已经插入销孔，第一弹簧6处于复位状态，插销向后移动，第一弹簧6无动作。若此前插销5未插入销孔，第一弹簧6处于压缩状态，插销的向后移动，将使第一弹簧6复位。总之，当再次按压滑块4的按钮10时，锁定状态和预锁状态两种情况下都可实现解锁。

如上文所描述的，上述锁位机构可以为结构复杂的由若干元件配合连接的具有锁紧功能的机构。当然，还可以为结构简单的锁紧件。

关于锁位机构，在第二种具体实施方式中，锁位机构可以包括用于推动滑块4的拨钮，拨钮与导轨3螺纹连接。具体地，拨钮上开设有外螺纹孔，导轨3的容纳腔内开设与拨钮外螺纹配合的内螺纹，拨钮端面与滑块4抵接，拨钮旋入导轨内推动滑块4至锁定位置(即第一位置)，而拨钮旋出到合适位置不再与导轨3螺纹连接，此时滑块4可在复位弹簧(比如第二弹簧7)的推动下回到解锁位置(即第二位置)。该实施方式中除锁位机构外的其他结构可与上述实施方式相同，此处不再赘述。

此外，在上述基础上结合图6-图8所示，本申请还公开了一种医疗设备，包括第一构件1、第二构件2和上述柔性插销装置，第二构件2可相对于第一构件1运动，柔性插销装置安装于第一构件1，第二构件2设有与柔性插销装置的弹性销相配合的销孔。

其中，导轨3上可设置用于连接第一构件1的耳板，耳板可通过螺栓与第一构件1连接。具体的，上述医疗设备可以为超声诊断设备；其中，第一构件1可以为主机座上的安装座，第二构件2可以为转动支臂，该第一构件1和第二构件2构成了运动副，从而上述柔性插销装置可以限制第一构件1和第二构件2之间的转动。

具有上述柔性插销装置的医疗设备也具有上述所有技术效果，在此不再一一赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。