具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种轴承润滑脂的控制方法，包括以下步骤：

步骤101，根据轴承运行过程中排出的润滑废脂，将所述润滑废脂进行旁路分离，在旁路中进行润滑废脂的样本采集；

步骤102，将采集到的润滑废脂进行样本稀释，并将稀释后的润滑废脂导入监测传感器，对所述润滑废脂进行含铁量检测；

步骤103，将检测过的所述润滑废脂的含铁量数据传入到润滑脂控制器，所述润滑脂控制器对润滑废脂的含铁量进行阈值对比；

步骤104，当所述润滑废脂的含铁量超过预设阈值时，所述润滑脂控制器自动将润滑脂补充指令传递到润滑驱动中，完成轴承润滑脂的补充。

具体地，含有润滑脂含铁量监测传感器的废油监测装置运行排出废旧润滑脂，润滑脂含铁量监测传感器进行数据采集并传输给控制系统，控制系统进行标准废旧油脂数据库数据与采集数据比对，进而根据对比记过，驱动润滑系统进行润滑脂的补充；判断所述润滑脂补充数值是否达到设定值，若未达到设定值，则继续运行；若达到设定值，则系统进入待机状态。本调控方法根据轴承内润滑脂内含铁量间接反映轴承磨损状态进行润滑脂补充控制，间接确定了设备的润滑状态与轴承磨损情况后进行润滑脂的补充，当轴承磨损位于正常范围时，减少润滑脂的补充；当轴承磨损位于正常范围之外时，根据控制系统的废旧油脂铁含量标准数据进行润滑脂的补充，从而可以根据轴承磨损情况实现动态地调整润滑时机，使得润滑时机能够根据轴承磨损情况确定润滑效果的不同进行响应，实现以润滑效果进行润滑脂补充，更好的促进轴承润滑良好。将润滑的时机完全取决于设备润滑状态，避免轴承过润滑与欠润滑的出现，保证设备安全稳定运行；而且本实施例的方法控制简单，实现精准润滑，对于设备维护与保养具有重要作用。

在一个实施例中，如图2所示，润滑废脂含铁量检测方法包括以下步骤：

步骤201，通过废油稀释装置将所述润滑废脂稀释到所述监测传感器的额定浓度；

步骤202，通过所述监测传感器的探头时产生的磁吸力对稀释后的润滑废脂进行第一检测，并通过所述润滑废脂的透光性及不透光颗粒度大小进行第二检测；

步骤203，根据所述第一检测和所述第二检测的结果判断所述润滑废脂的含铁量区域。

具体地，设备运行过程中，根据废油监测装置中监测润滑脂含铁量传感器采集数据与废油含铁量标准数据库进行对比，含铁量的标准数标定指标为废旧润滑脂经过传感器探头时产生的磁吸力与透光性及不透光颗粒度大小确定，判断采集数据位于废油含铁量区域，是否达到润滑脂补充设定值，若未达到设定值，则系统进入待机状态；若达到设定值，则启动润滑脂补充装置或废油监测装置。其中，通过轴承内废旧润滑脂排出过程进行废旧润滑脂内磨损颗粒中，铁、铁的氧化物及最大颗粒物尺寸监测可以间接反应轴承润滑状态与磨损情况。通过磁铁的废旧油脂的磁力监测标定磨损的变化趋势，对最大颗粒物尺寸监测可以标定磨损严重程度。通过以上两个参数的监测可以为润滑系统补充润滑脂提供一个更贴近轴承润滑状态的判断方法，更好的服务于轴承良好运行。

在一个实施例中，如图3所示，在轴承运行过程中自动补充润滑脂包括：

步骤301，在所述润滑脂控制器中预设不同层次的所述润滑废脂含铁量数据，并设置所述润滑废脂中含铁量的阈值范围；

步骤302，当所述润滑废脂的含铁量达到所述阈值范围时，所述润滑脂控制器开始计数，进入自动调控状态；

步骤303，当所述润滑废脂的含铁量超过预设阈值，达到补充润滑脂的范围后，进入补充润滑脂指令的发出，将补充指令传递到润滑驱动中；

步骤304，所述润滑驱动将连接有润滑脂存储罐的阀门自动打开，进行润滑脂指的自动补充，并统计补充的时间。

具体地，在进行润滑废脂的含铁量参数计算过程中，得到不同层次的所述润滑废脂含铁量数据，当润滑废脂的含铁量超过了预设的阈值范围，进行自动补充润滑脂的指令环节，连接有润滑脂存储罐的阀门被自动打开，此外，在进入自动调控状态时进行润滑系统运行时间的计算，待润滑系统或废油监测装置运行时间达到预设值后，停止润滑驱动的运行，完成润滑脂的自动补充。

优选地，当所述润滑废脂的含铁量未达到预设阈值时，所述润滑脂控制器自动将待机指令传递到润滑驱动中，润滑驱动进入待机状态；

利用增压器将检测过的所述润滑废脂运输到连接管路，并清理旁路。在废旧油脂存储罐与废油排脂器之间的连接管路上设置监测旁路，其管阻小于连接管路，使废旧油脂优先通过旁路。在旁路上设有废油稀释装置与增压器，将废旧油脂稀释以符合传感器监测条件，增压器将检测过的废旧润滑脂运输到连接管路，并清理监测旁路，避免待测废旧润滑脂污染。

优选地，所述润滑脂控制器自动计算轴承中润滑脂运行时间，确定润滑废脂存储罐和润滑脂存储罐的更换周期。在自动控制的过程中需要及时计算润滑系统的工作时间，以及废油监测装置工作时间计算，以确定润滑系统存脂罐是否需要补充和废油监测装置内废旧润滑脂是否更换废脂存储罐。

应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种轴承润滑脂的控制装置，包括：废脂采集模块401、废脂检测模块402、对比控制模块403、反馈调节模块404，其中：

废脂采集模块401，用于根据轴承运行过程中排出的润滑废脂，将所述润滑废脂进行旁路分离，在旁路中进行润滑废脂的样本采集；

废脂检测模块402，用于将采集到的润滑废脂进行样本稀释，并将稀释后的润滑废脂导入监测传感器，对所述润滑废脂进行含铁量检测；

对比控制模块403，用于将检测过的所述润滑废脂的含铁量数据传入到润滑脂控制器，所述润滑脂控制器对润滑废脂的含铁量进行阈值对比；

反馈调节模块404，用于当所述润滑废脂的含铁量超过预设阈值时，所述润滑脂控制器自动将润滑脂补充指令传递到润滑驱动中，完成轴承润滑脂的补充。

在一个实施例中，如图4所示，所述废脂检测模块402包括传感器检测单元4021，所述传感器检测单元4021用于：

通过废油稀释装置将所述润滑废脂稀释到所述监测传感器的额定浓度；

通过所述监测传感器的探头时产生的磁吸力对稀释后的润滑废脂进行第一检测，并通过所述润滑废脂的透光性及不透光颗粒度大小进行第二检测；

根据所述第一检测和所述第二检测的结果判断所述润滑废脂的含铁量区域。

在一个实施例中，如图4所示，所述反馈调节模块404包括自动补充单元4041，所述自动补充单元4041用于：

在所述润滑脂控制器中预设不同层次的所述润滑废脂含铁量数据，并设置所述润滑废脂中含铁量的阈值范围；

当所述润滑废脂的含铁量达到所述阈值范围时，所述润滑脂控制器开始计数，进入自动调控状态；

当所述润滑废脂的含铁量超过预设阈值，达到补充润滑脂的范围后，进入补充润滑脂指令的发出，将补充指令传递到润滑驱动中；

所述润滑驱动将连接有润滑脂存储罐的阀门自动打开，进行润滑脂指的自动补充，并统计补充的时间。

在一个实施例中，如图4所示，所述废脂检测模块402包括增压器4022，所述增压器4022用于将检测过的所述润滑废脂运输到连接管路，并清理旁路。

关于轴承润滑脂的控制装置的具体限定可以参见上文中对于轴承润滑脂的控制方法的限定，在此不再赘述。上述轴承润滑脂的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据轴承运行过程中排出的润滑废脂，将所述润滑废脂进行旁路分离，在旁路中进行润滑废脂的样本采集；将采集到的润滑废脂进行样本稀释，并将稀释后的润滑废脂导入监测传感器，对所述润滑废脂进行含铁量检测；将检测过的所述润滑废脂的含铁量数据传入到润滑脂控制器，所述润滑脂控制器对润滑废脂的含铁量进行阈值对比；当所述润滑废脂的含铁量超过预设阈值时，所述润滑脂控制器自动将润滑脂补充指令传递到润滑驱动中，完成轴承润滑脂的补充。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过废油稀释装置将所述润滑废脂稀释到所述监测传感器的额定浓度；通过所述监测传感器的探头时产生的磁吸力对稀释后的润滑废脂进行第一检测，并通过所述润滑废脂的透光性及不透光颗粒度大小进行第二检测；根据所述第一检测和所述第二检测的结果判断所述润滑废脂的含铁量区域。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在所述润滑脂控制器中预设不同层次的所述润滑废脂含铁量数据，并设置所述润滑废脂中含铁量的阈值范围；当所述润滑废脂的含铁量达到所述阈值范围时，所述润滑脂控制器开始计数，进入自动调控状态；当所述润滑废脂的含铁量超过预设阈值，达到补充润滑脂的范围后，进入补充润滑脂指令的发出，将补充指令传递到润滑驱动中；所述润滑驱动将连接有润滑脂存储罐的阀门自动打开，进行润滑脂指的自动补充，并统计补充的时间。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当所述润滑废脂的含铁量未达到预设阈值时，所述润滑脂控制器自动将待机指令传递到润滑驱动中，润滑驱动进入待机状态；利用增压器将检测过的所述润滑废脂运输到连接管路，并清理旁路。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述润滑脂控制器自动计算轴承中润滑脂运行时间，确定润滑废脂存储罐和润滑脂存储罐的更换周期。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。