自动售货机整机
阅读说明：本技术 自动售货机整机 (Vending machine complete machine ) 是由 谢春雷 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供自动售货机整机,涉及自动售货机领域,解决了不能够实现单一出料口结构进行统一出料的目的；不能够通过结构上的改进实现物料在升降平台上进行自动汇聚的问题。自动售货机整机,包括架体；所述架体前端面滑动连接有一个导轨,且所述架体内安装有一个升降电机。通过升降平台的设置,所述升降平台为汇聚形结构,且所述升降平台内转动连接有滚轴,在使用过程中所述货物盛放架上的货物掉落到升降平台内后可进行自动汇集,方便货物进入到取货门位置提高取货方便性；通过限位开关的设置,运动到目标层,目标层的限位开关被触发,并反馈信号给HOST主控板,HOST主控板给升降电机断电并给升降电机刹车通电,升降平台稳定停止,提高了自动化程度。(The invention provides a vending machine complete machine, relates to the field of vending machines, and solves the problem that the uniform discharging of a single discharging port structure cannot be realized; can not realize the problem that the material carries out automatic convergence on lift platform through structural improvement. The vending machine complete machine comprises a frame body; the end face sliding connection has a guide rail before the support body, just install a elevator motor in the support body. Through the arrangement of the lifting platform, the lifting platform is of a convergence structure, and the lifting platform is rotationally connected with a rolling shaft, so that goods on the goods containing frame can be automatically converged after falling into the lifting platform in the using process, the goods can conveniently enter the position of the goods taking door, and the goods taking convenience is improved; through limit switch's setting, move to the target layer, the limit switch on target layer is triggered to the feedback signal gives the HOST main control board, and the HOST main control board gives the elevator motor outage and gives elevator motor brake circular telegram, and lift platform stably stops, has improved degree of automation.)
技术领域
本发明属于自动售货机技术领域，更具体地说，特别涉及自动售货机整机。
背景技术
众所周知，自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。很显然，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24 小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。
如申请号：CN201720700447.9，本发明涉及自动化机械设备技术领域，具体来说是一种自动售货机，所述的柜门另一侧设有竖直方向上的通孔，所述的通孔内设有中部锁杆，所述的机柜在同侧底部设有锁具，所述的锁具与底部锁杆相连，所述的机柜顶部设有制冷机组区，所述的制冷机组区内设有制冷机组，制冷机组区前侧设有制冷机组区柜门，制冷机组区柜门在中部锁杆的上方对应设有安装孔，安装孔顶部设有顶部锁块。本发明同现有技术相比，组合结构简单可行，其优点在于：设有独立的制冷机组区柜门，通过中部锁杆的设置实现只使用底部一个锁即可锁闭制冷机组区柜门和柜门，且制冷机组设于自动售货机顶端，利于冷气的传播和有效利用。
基于对申请号：CN201720700447.9，专利的检索，该申请虽然设有独立的制冷机组区柜门，通过中部锁杆的设置实现只使用底部一个锁即可锁闭制冷机组区柜门和柜门，且制冷机组设于自动售货机顶端，利于冷气的传播和有效利用，但是仍存在以下几点不足，一个是，现有装置结构复杂制造成本较高，比如目前现有的多层摆放货物的自动售货机，大多需要设置多个出料口结构，不能够实现单一出料，一定程度上提升了造价；再者是，结构不够合理，比如现有装置的升降平台在拾取货物时往往需要往复进行拾取，而不能够通过结构上的改进实现自动汇聚。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供自动售货机整机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供自动售货机整机，以解决现有一个是，现有装置结构复杂制造成本较高，比如目前现有的多层摆放货物的自动售货机，大多需要设置多个出料口结构，不能够实现单一出料，一定程度上提升了造价；再者是，结构不够合理，比如现有装置的升降平台在拾取货物时往往需要往复进行拾取，而不能够通过结构上的改进实现自动汇聚的问题。
本发明自动售货机整机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
自动售货机整机，包括架体；所述架体前端面滑动连接有一个导轨，且所述架体内安装有一个升降电机；所述架体上转动连接有一根同步轴，且所述同步轴上固定连接有同步带轮A和同步带轮B；所述架体上方位置通过螺栓固定连接有一个同步带轮C；所述升降电机通过皮带与同步带轮A相连接；所述同步带轮B通过皮带与同步带轮C相连接，且该皮带上固定连接有一个所述升降平台，并且所述升降平台滑动连接于导轨内；所述架体内安装有一块HOST主控板，且所述架体内固定连接有四个货物盛放架，并且所述架体上还安装有一个取货门。
进一步的，所述升降平台包括滚轴、称重传感器和NFC模块，所述升降平台为汇聚形结构，且所述升降平台内转动连接有滚轴。
进一步的，所述架体上位于每个货物盛放架对应位置均设置有一个限位开关。
进一步的，所述升降平台上还设置有称重传感器和NFC模块，且所述称重传感器和NFC模块均与HOST主控板电性相连。
进一步的，所述货物盛放架包括货道电机、传送带和货道信号开关触发板，所述货物盛放架上安装有货道电机和传送带，且所述货道电机和传送带相连接，并且所述货道电机与HOST主控板电性相连。
进一步的，所述货物盛放架上还安装有一个货道信号开关触发板。
进一步的，所述取货门包括光栅和下限位开关，所述取货门上安装有光栅和下限位开关。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过升降平台的设置，所述升降平台为汇聚形结构，且所述升降平台内转动连接有滚轴，在使用过程中所述货物盛放架上的货物掉落到升降平台内后可进行自动汇集，方便货物进入到取货门位置提高取货方便性。
通过限位开关的设置，运动到目标层，目标层的限位开关被触发，并反馈信号给HOST主控板，HOST主控板给升降电机断电并给升降电机刹车通电，升降平台稳定停止，提高了自动化程度。
通过货物盛放架的设置，第一，因货物盛放架上的货道电机与HOST主控板电性相连，在使用过程中，所述HOST主控板可通过货道电机驱动传送带进行货物的传送；第二，因所述货物盛放架上还安装有一个货道信号开关触发板，在使用过程中，HOST主控板控制智慧电动货道通电输送物品直到物品跌落时触发智慧电动货道前端的信号开关，接收到信号后，HOST控制货道断电，提高了自动化程度。
附图说明
图1是本发明的轴视结构示意图。
图2是本发明升降部分的轴视放大结构示意图。
图3是本发明升降平台的轴视放大结构示意图。
图4是本发明图3的另一方向上的轴视结构示意图。
图5是本发明货物盛放架的局部轴视放大结构示意图。
图6是本发明取货门的轴视放大结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、架体；2、导轨；3、升降电机；4、同步轴；5、同步带轮A；6、同步带轮B；7、同步带轮C；8、升降平台；801、滚轴；802、称重传感器；803、NFC 模块；9、限位开关；10、HOST主控板；11、货物盛放架；1101、货道电机；1102、传送带；1103、货道信号开关触发板；12、取货门；1201、光栅；1202、下限位开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图6所示：
本发明提供自动售货机整机，包括架体1；架体1前端面滑动连接有一个导轨2，且架体1内安装有一个升降电机3；架体1上转动连接有一根同步轴4，且同步轴4上固定连接有同步带轮A5和同步带轮B6；架体1上方位置通过螺栓固定连接有一个同步带轮C7；升降电机3通过皮带与同步带轮A5相连接；同步带轮B6通过皮带与同步带轮C7相连接，且该皮带上固定连接有一个升降平台8，并且升降平台8滑动连接于导轨2内；参考如图3和图4，升降平台8包括滚轴 801、称重传感器802和NFC模块803，升降平台8为汇聚形结构，且升降平台 8内转动连接有滚轴801，在使用过程中货物盛放架11上的货物掉落到升降平台8内后可进行自动汇集，方便货物进入到取货门12位置提高取货方便性；参考如图4，升降平台8上还设置有称重传感器802和NFC模块803，且称重传感器802和NFC模块803均与HOST主控板10电性相连，有NFC功能和称重功能的升降平台8感应到物品被客户拿走，可发送指令到HOST；架体1内安装有一块HOST主控板10，且架体1内固定连接有四个货物盛放架11，并且架体1上还安装有一个取货门12。
参考如图1，架体1上位于每个货物盛放架11对应位置均设置有一个限位开关9，在使用过程中，运动到目标层，目标层的限位开关9被触发，并反馈信号给HOST主控板，主控板给升降电机3断电并给升降电机3刹车通电。升降平台稳定停止。
参考如图5，货物盛放架11包括货道电机1101、传送带1102和货道信号开关触发板1103，货物盛放架11上安装有货道电机1101和传送带1102，且货道电机1101和传送带1102相连接，并且货道电机1101与HOST主控板10电性相连，在使用过程中，HOST主控板10可通过货道电机1101驱动传送带1102进行货物的传送。
参考如图5，货物盛放架11上还安装有一个货道信号开关触发板1103，在使用过程中，HOST主控板控制智慧电动货道通电输送物品直到物品跌落时触发智慧电动货道前端的信号开关，接收到信号后，HOST控制货道断电。
参考如图6，取货门12包括光栅1201和下限位开关1202，取货门12上安装有光栅1201和下限位开关1202，在使用过程中，HOST通过取货门12两侧的光栅1201检测是否有异物在处于正在关闭的门的下方，没有异物则控制取货门 12电机通电，带动取货门关闭，直到位于底部的下限位开关1202被触发，电机断电完成售货。
本实施例的具体使用方式与作用：
HOST主控板10控制升降电机3通电正转，升降电机带动同步带轮B6转动，同步带轮B6通过同步轴带动同步带轮A5转动，同步带轮A5通过同步带，带动升降平台8上下运动。
运动到目标层，目标层的限位开关9被触发，并反馈信号给HOST主控板10， HOST主控板10给升降电机3断电并给升降电机3刹车通电，升降平台8稳定停止。
HOST主控板10控制智慧电动货道通电输送物品直到物品跌落时触发智慧电动货道前端货道信号开关触发板1103，接收到信号后，HOST主控板10控制货道断电。
HOST主控板10控制升降电机3运转，等升降平台8触发待机位限位开关9 时，升降电机3断电同时升降电机3刹车通电。升降平台8停在出货位。
取货门12电机通电，电机正转带动门向上运动直到上限位开关被触发，电机断电。
有NFC功能和称重功能的升降平台感应到物品被客户拿走，发送指令到HOST 主控板10。
HOST主控板10通过取货门两侧的光栅1201检测是否有异物在处于正在关闭的门的下方，没有异物则控制取货门电机通电，带动取货门关闭，直到位于底部的下限位开关1202被触发，电机断电，一次售货完成。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
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