阅读说明：本技术 一种足底压力测量鞋及足底压力测量方法 (Sole pressure measuring shoe and sole pressure measuring method ) 是由 杜宏伟 熊超 于 2020-12-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及足底压力测量技术领域,且公开了一种足底压力测量鞋及足底压力测量方法,包括鞋体,所述鞋体的底部固定连接有鞋底板,所述鞋体的内部固定连接有填充腔,所述鞋底板的内部固定连接有压座,所述压座的顶部固定连接有压板,所述压座的底部固定连接有滑动柱；滑动套筒内的挤压块对气囊进行挤压,使气囊喷出气流,气流并通过喷气管和连接软管进入填充球内,使填充球开始膨胀,使填充球带动鞋体内的填充腔开始膨胀,使受测者的脚面和后方可以更好的与鞋体接触,使鞋体可以适应不同大小的脚体,使鞋体可以与不同大小的脚体紧密贴合,避免鞋体出现不跟脚的现象,影响压力测量精度。(The invention relates to the technical field of plantar pressure measurement, and discloses a plantar pressure measuring shoe and a plantar pressure measuring method, wherein the plantar pressure measuring shoe comprises a shoe body, wherein the bottom of the shoe body is fixedly connected with a sole plate, the inside of the shoe body is fixedly connected with a filling cavity, the inside of the sole plate is fixedly connected with a pressing seat, the top of the pressing seat is fixedly connected with a pressing plate, and the bottom of the pressing seat is fixedly connected with a sliding column; the extrusion piece in the sliding sleeve extrudees the gasbag, make gasbag blowout air current, the air current and through jet-propelled pipe and coupling hose get into in the packing ball, make the packing ball begin the inflation, make the packing chamber that the packing ball drove the shoes is internal begin the inflation, make that testee's instep and rear can be better with shoes body contact, make the shoes body can adapt to the not foot body of equidimension, make the shoes body can closely laminate with the not foot body of equidimension, avoid the shoes body to appear not following the phenomenon of foot, influence the pressure measurement precision.)

一种足底压力测量鞋及足底压力测量方法

技术领域

本发明涉及足底压力测量技术领域，具体为一种足底压力测量鞋及足底压力测量方法。

背景技术

随着外骨骼设备、可穿戴智能服装、足式机器人等技术的出现，人们对外部设备的环境感知越来越重视，其中，对足部区域的压力测量尤为重要，目前，为了方便测量足底的压力，通常采用测量鞋、鞋垫与矩阵传感器对受测者脚底的压力进行测量。

现有的测量鞋在使用过程中，由于受测者的脚底的大小都不相同，在实际穿戴的过程中，较小的脚体，易出现不跟脚的现象，现有的测量鞋不能自动对脚体进行限制，导致鞋体与脚面，易出现松动，导致影响测量精度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种足底压力测量鞋及足底压力测量方法，具备自动适应不同大小的脚体的优点，解决了现有的测量鞋在使用过程中，由于受测者的脚底的大小都不相同，在实际穿戴的过程中，较小的脚体，易出现不跟脚的现象，现有的测量鞋不能自动对脚体进行限制，导致鞋体与脚面，易出现松动，导致影响测量精度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种足底压力测量鞋，包括鞋体，所述鞋体的底部固定连接有鞋底板，所述鞋体的内部固定连接有填充腔，所述鞋底板的内部固定连接有压座，所述压座的顶部固定连接有压板，所述压座的底部固定连接有滑动柱，所述滑动柱的底端固定连接有弹性座，所述弹性座的底端固定连接有底座，所述压座的外侧壁铰接有连杆一，所述连杆一的一端铰接有滑动套筒，所述滑动套筒的内侧壁滑动连接有空心管，所述滑动套筒的内部固定连接有挤压块，所述挤压块的一侧固定连接有气囊，所述气囊的排气端固定连接有喷气管；

所述压座的底部铰接有充气筒，所述充气筒的内侧壁滑动连接有活塞头，所述活塞头的外侧壁铰接有连杆二，所述充气筒的一端连通有储液盒，所述储液盒的内部固定连接有吸水海绵，所述储液盒的一端固定连接有连管，所述连管的一端固定连接有喷气头；

所述填充腔的内部固定连接有填充球，所述填充球的进气端固定连接有连接软管。

优选的，所述填充腔共设有两个，两个所述填充腔分别位于所述鞋体的鞋头和鞋帮位置处。

优选的，所述喷气管的一端通过所述连接软管与所述填充球连通。

优选的，所述连杆二的一端与所述压座的底部固定连接。

优选的，所述喷气头共设有两个，两个所述喷气头参照所述鞋体的中线对称分布。

优选的，所述填充球共设有七个，七个所述填充球均匀的分布在所述鞋体的内部。

一种足底压力测量方法，包括以下步骤：

S1将受测者的脚底与穿戴至鞋体内；

S2使脚底带动鞋底板内的压板向下滑动，使压板带动压座向下滑动，使压座上的连杆一带动滑动套筒在空心管外侧壁上滑动，使滑动套筒内的挤压块对气囊进行挤压，使气囊喷出气流；

S3气流并通过喷气管和连接软管进入填充球内，使填充球开始膨胀，使填充球带动鞋体内的填充腔开始膨胀；

S4受测者的脚面和后方可以更好的与鞋体接触，使鞋体可以适应不同大小的脚体。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种足底压力测量鞋及足底压力测量方法，具备以下有益效果：

通过设置压板，在测量时，将脚踩入鞋底板的上方，使脚底带动鞋底板内的压板向下滑动，使压板带动压座向下滑动，使压座上的连杆一带动滑动套筒在空心管外侧壁上滑动，使滑动套筒内的挤压块对气囊进行挤压，使气囊喷出气流，气流并通过喷气管和连接软管进入填充球内，使填充球开始膨胀，使填充球带动鞋体内的填充腔开始膨胀，使受测者的脚面和后方可以更好的与鞋体接触，使鞋体可以适应不同大小的脚体，使鞋体可以与不同大小的脚体紧密贴合，避免鞋体出现不跟脚的现象，影响压力测量精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中压座的结构示意图；

图3为本发明中滑动套筒与空心管的结构示意图；

图4为本发明中充气筒的结构示意图。

图中：1、鞋体；11、鞋底板；12、填充腔；2、压座；21、压板；22、滑动柱；23、弹性座；24、底座；25、连杆一；3、滑动套筒；31、空心管；32、挤压块；33、气囊；34、喷气管；4、充气筒；41、连杆二；42、活塞头；43、储液盒；44、吸水海绵；45、连管；46、喷气头；5、填充球；51、连接软管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种足底压力测量鞋，包括鞋体1，鞋体1的底部固定连接有鞋底板11，鞋体1的内部固定连接有填充腔12，鞋底板11的内部固定连接有压座2，压座2的顶部固定连接有压板21，压座2的底部固定连接有滑动柱22，滑动柱22的底端固定连接有弹性座23，弹性座23的底端固定连接有底座24，压座2的外侧壁铰接有连杆一25，连杆一25的一端铰接有滑动套筒3，滑动套筒3的内侧壁滑动连接有空心管31，滑动套筒3的内部固定连接有挤压块32，挤压块32的一侧固定连接有气囊33，气囊33的排气端固定连接有喷气管34；

压座2的底部铰接有充气筒4，充气筒4的内侧壁滑动连接有活塞头42，活塞头42的外侧壁铰接有连杆二41，充气筒4的一端连通有储液盒43，储液盒43的内部固定连接有吸水海绵44，储液盒43的一端固定连接有连管45，连管45的一端固定连接有喷气头46；

填充腔12的内部固定连接有填充球5，填充球5的进气端固定连接有连接软管51。

本实施例中，具体的，填充腔12共设有两个，两个填充腔12分别位于鞋体1的鞋头和鞋帮位置处。

本实施例中，具体的，喷气管34的一端通过连接软管51与填充球5连通。

本实施例中，具体的，连杆二41的一端与压座2的底部固定连接。

本实施例中，具体的，喷气头46共设有两个，两个喷气头46参照鞋体1的中线对称分布。

本实施例中，具体的，填充球5共设有七个，七个填充球5均匀的分布在鞋体1的内部。

一种足底压力测量方法，包括以下步骤：

S1：将受测者的脚底与穿戴至鞋体1内；

S2：使脚底带动鞋底板11内的压板21向下滑动，使压板21带动压座2向下滑动，使压座2上的连杆一25带动滑动套筒3在空心管31外侧壁上滑动，使滑动套筒3内的挤压块32对气囊33进行挤压，使气囊33喷出气流；

S3：气流并通过喷气管34和连接软管51进入填充球5内，使填充球5开始膨胀，使填充球5带动鞋体1内的填充腔12开始膨胀；

S4：受测者的脚面和后方可以更好的与鞋体1接触，使鞋体1可以适应不同大小的脚体。

工作原理：在进行穿戴鞋体1时，首先，将脚踩入鞋底板11的上方，使脚底带动鞋底板11内的压板21向下滑动，使压板21带动压座2向下滑动，使压座2上的连杆一25带动滑动套筒3在空心管31外侧壁上滑动，使滑动套筒3内的挤压块32对气囊33进行挤压，使气囊33喷出气流，气流并通过喷气管34和连接软管51进入填充球5内，使填充球5开始膨胀，使填充球5带动鞋体1内的填充腔12开始膨胀，使受测者的脚面和后方可以更好的与鞋体1接触，使鞋体1可以适应不同大小的脚体，使鞋体1可以与不同大小的脚体紧密贴合，避免鞋体1出现不跟脚的现象，影响压力测量精度；

同时压座2在向下移动时，连杆二41带动活塞头42在充气筒4内滑动，使充气筒4内的气流被泵入储液盒43内，使气流经过储液盒43内的吸水海绵44，使气流与吸水海绵44内的香水混合，并由连管45上的喷气头46喷出，使喷气头46喷出香气净化鞋体1，从而避免鞋体1发臭的现象。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。