具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1所示，为本申请实施例所提供的一种经络穴位识别方法的实施流程图，该方法可以包括以下步骤：

S110：获取目标用户的人体图像。

目标用户可以是当前需要进行经络穴位识别的任意一个用户。如一个用户要通过疏通经络减轻身体的不适感，则该用户就可作为目标用户。

可以先获取目标用户的人体图像。具体的，可以通过成像设备获取目标用户的人体图像。如可以利用图像采集设备、激光雷达、毫米波雷达和红外传感器中的一种或多种设备采集获取目标用户的人体图像。图像采集设备可以是摄像头、摄像机等设备。

获取的目标用户的人体图像可以是全身图像，还可以是局部图像。局部图像可以通过头盔、颈部按摩仪、护膝等样式的成像设备获得。

S120：根据人体图像与标准人体经络图，确定标准人体经络图中目标经络穴位在人体图像中的目标位置。

在本申请实施例中，可以预先获得标准人体经络图。如图2所示，在标准人体经络图中标记有每个经络穴位。人体图像和标准人体经络图可以包括立体图，更方便进行对比和查看。

在获取目标用户的人体图像后，可以根据人体图像与标准人体经络图，确定标准人体经络图中目标经络穴位在人体图像中的目标位置。目标经络穴位是当前需要在人体上识别的经络穴位，如图2中的云门穴。

不同人之间可能存在高矮、胖瘦的区别，将人体图像与标准人体经络图结合起来，可以准确确定出目标经络穴位在人体图像中的目标位置，减少个体差异的影响。

在本申请的一种具体实施方式中，步骤S120可以包括以下步骤：

步骤一：对人体图像进行缩放处理，直至缩放后的人体图像与标准人体经络图匹配；

步骤二：基于目标经络穴位在标准人体经络图中的标准位置，确定目标经络穴位在缩放后的人体图像中的参考位置；

步骤三：对缩放后的人体图像进行还原处理，获得目标经络穴位在人体图像中的目标位置。

为便于描述，将上述三个步骤结合起来进行说明。

在本申请实施例中，获取目标用户的人体图像后，可以对人体图像进行缩放处理，如横向和/或纵向的缩放，直至缩放后的人体图像与标准人体经络图匹配。如果人体图像为局部图像，则可以使得缩放后的人体图像与标准人体经络图中相应局部区域匹配。

在标准人体经络图中，标记有多个经络穴位，每个经络穴位在标准人体经络图中的位置可以称为标准位置。在将人体图像缩放到与标准人体经络图相匹配后，可以将目标经络穴位在标准人体经络图中的标准位置对应到缩放后的人体图像中，确定出目标经络穴位在缩放后的人体图像中的参考位置。

如在标准人体经络图中，可以以眉心为坐标原点，以双眉连线为横轴、眉心和肚脐的连线构成的位置参考线为纵轴，构建一个坐标系，在该坐标系中，可以确定出目标经络穴位的标准位置(x1,y1)。在缩放后的人体图像中按照同样规则建立坐标系，在该坐标系中找到(x1,y1)，该位置即为目标经络穴位在缩放后的人体图像中的参考位置。

确定出目标经络穴位在缩放后的人体图像中的参考位置后，可以对缩放后的人体图像进行还原处理，即可获得目标经络穴位在人体图像中的目标位置。

在本申请的另一种具体实施方式中，步骤S120可以包括以下步骤：

第一个步骤：确定人体图像与标准人体经络图的比例关系；

第二个步骤：基于比例关系，确定标准人体经络图中目标经络穴位在人体图像中的目标位置。

为便于描述，将上述两个步骤结合起来进行说明。

在本申请实施例中，获取目标用户的人体图像后，可以先确定人体图像与标准人体经络图的比例关系。不同人存在高矮、胖瘦的差异，不同用户的人体图像与标准人体经络图的比例关系不同。通过比例关系的确定可以减少个体差异的影响。

具体的，可以分别确定人体图像和标准人体经络图中设定的参考点之间的连线长度，再根据参考点之间的连线长度，确定人体图像与标准人体经络图的比例关系。

参考点可以根据实际情况进行设定。如人体图像为全身图像的情况下，可以设定双眉远端点、眉心、肚脐等为参考点。分别确定标准人体经络图中双眉远端点连线长度为X0、眉心和肚脐的连线长度为Y0，人体图像中双眉远端点连线长度为X1、眉心和肚脐的连线长度为Y1。进而可以确定人体图像与标准人体经络图的横向比例关系为X1/X0，纵向比例关系为Y1/Y0。

确定出人体图像与标准人体经络图的比例关系后，基于该比例关系，可以确定标准人体经络图中目标经络穴位在人体图像中的目标位置。

在实际应用中，可以在标准人体经络图中，以眉心为坐标原点，以双眉连线为横轴、眉心和肚脐的连线构成的位置参考线为纵轴，构建一个坐标系，在该坐标系中，可以确定出目标经络穴位的标准位置(x0,y0)。确定出人体图像与标准人体经络图的比例关系后，基于该比例关系和目标经络穴位在标准人体经络图中的标准位置，容易得到目标经络穴位在人体图像中的目标位置。在人体图像中按照同样规则建立坐标系，在该坐标系中找到(x0*X1/X0,y0*Y1/Y0)，该位置即为目标经络穴位在人体图像中的目标位置。

S130：基于目标位置，识别目标经络穴位在人体上的实际位置。

确定出标准人体经络图中目标经络穴位在人体图像中的目标位置后，可以基于该目标位置，对目标经络穴位在人体上的实际位置进行识别。

在识别到目标经络穴位在人体上的实际位置后，可以控制健康管理装置对识别到的人体上的目标经络穴位进行相应操作。如可以控制水疗仪对准目标经络穴位的实际位置以一定的压力喷射水流进行按摩，或者控制气流仪以一定的压力喷射气流进行按摩，或者控制器其他类似的按摩装置对准目标经络穴位进行按摩处理，或者使用红外线仪器对目标经络穴位进行照射等。

应用本申请实施例所提供的方法，获取目标用户的人体图像后，根据人体图像与标准人体经络图，确定出标准人体经络图中目标经络穴位在人体图像中的目标位置，基于该目标位置，识别目标经络穴位在人体上的实际位置。通过人体图像与标准人体经络图的结合，可以准确识别到人体上的经络穴位，有效解决了因个体差异导致的经络穴位识别不准确的问题，有助于达到较好的健康管理效果。

相应于上面的方法实施例，本申请实施例还提供了一种经络穴位识别装置，下文描述的经络穴位识别装置与上文描述的经络穴位识别方法可相互对应参照。

参见图3所示，该装置可以包括以下模块：

人体图像获取模块310，用于获取目标用户的人体图像；

目标位置确定模块320，用于根据人体图像与标准人体经络图，确定标准人体经络图中目标经络穴位在人体图像中的目标位置；

实际位置识别模块330，用于基于目标位置，识别目标经络穴位在人体上的实际位置。

应用本申请实施例所提供的装置，获取目标用户的人体图像后，根据人体图像与标准人体经络图，确定出标准人体经络图中目标经络穴位在人体图像中的目标位置，基于该目标位置，识别目标经络穴位在人体上的实际位置。通过人体图像与标准人体经络图的结合，可以准确识别到人体上的经络穴位，有效解决了因个体差异导致的经络穴位识别不准确的问题，有助于达到较好的健康管理效果。

在本申请的一种具体实施方式中，目标位置确定模块320，用于：

对人体图像进行缩放处理，直至缩放后的人体图像与标准人体经络图匹配；

基于目标经络穴位在标准人体经络图中的标准位置，确定目标经络穴位在缩放后的人体图像中的参考位置；

对缩放后的人体图像进行还原处理，获得目标经络穴位在人体图像中的目标位置。

在本申请的一种具体实施方式中，目标位置确定模块320，用于：

确定人体图像与标准人体经络图的比例关系；

基于比例关系，确定标准人体经络图中目标经络穴位在人体图像中的目标位置。

在本申请的一种具体实施方式中，目标位置确定模块320，用于：

分别确定人体图像和标准人体经络图中设定的参考点之间的连线长度；

根据参考点之间的连线长度，确定人体图像与标准人体经络图的比例关系。

在本申请的一种具体实施方式中，人体图像获取模块310，用于：

通过成像设备获取目标用户的人体图像。

在本申请的一种具体实施方式中，人体图像和标准人体经络图包括立体图。

在本申请的一种具体实施方式中，还包括经络穴位操作模块，用于：

在基于目标位置，识别目标经络穴位在人体上的实际位置之后，控制健康管理装置对识别到的人体上的目标经络穴位进行相应操作。

相应于上面的方法实施例，本申请实施例还提供了一种经络穴位识别设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现上述经络穴位识别方法的步骤。

如图4所示，为经络穴位识别设备的组成结构示意图，经络穴位识别设备可以包括：处理器10、存储器11、通信接口12和通信总线13。处理器10、存储器11、通信接口12均通过通信总线13完成相互间的通信。

在本申请实施例中，处理器10可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、特定应用集成电路、数字信号处理器、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件等。

处理器10可以调用存储器11中存储的程序，具体的，处理器10可以执行经络穴位识别方法的实施例中的操作。

存储器11中用于存放一个或者一个以上程序，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令，在本申请实施例中，存储器11中至少存储有用于实现以下功能的程序：

获取目标用户的人体图像；

根据人体图像与标准人体经络图，确定标准人体经络图中目标经络穴位在人体图像中的目标位置；

基于目标位置，识别目标经络穴位在人体上的实际位置。

在一种可能的实现方式中，存储器11可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统，以及至少一个功能(比如图像处理功能、位置识别功能)所需的应用程序等；存储数据区可存储使用过程中所创建的数据，如图像数据、位置数据等。

此外，存储器11可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件或其他易失性固态存储器件。

通信接口12可以为通信模块的接口，用于与其他设备或者系统连接。

当然，需要说明的是，图4所示的结构并不构成对本申请实施例中经络穴位识别设备的限定，在实际应用中经络穴位识别设备可以包括比图4所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。

相应于上面的方法实施例，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述经络穴位识别方法的步骤。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。