一种悬灸装置及设备
阅读说明：本技术 一种悬灸装置及设备 (Suspended moxibustion device and equipment ) 是由 陈日新 邹小雪 江华军 赵思微 夏荣志 陈立奇 于 2020-11-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种悬灸装置,包括悬灸罩、艾灸推进装置；悬灸罩呈圆台型,悬灸罩的上部设有导烟孔,悬灸罩的下部设有连接套,悬灸罩的内部设有铝箔罩,悬灸罩底部设有挡灰网圈；壳体内部设有微电脑智能控制装置。一种悬灸设备,包括底座、设于底座上的调节臂、与调节臂的动力输出终端固连的悬灸装置。本发明延长关键部件使用寿命；保障了红线热能被高效反射,节约了成本；3、保证了艾条燃烧点的空间位置始终不变；4、解决了艾条在燃烧过程艾灰积累阻隔热能辐射的问题；5、可与智能控制机器臂配合,实现一个机器单臂连体可做回旋灸、雀啄灸、循经来回灸,适用性强。(The invention discloses a suspended moxibustion device, which comprises a suspended moxibustion cover and a moxibustion propelling device, wherein the suspended moxibustion cover is arranged on the suspended moxibustion cover; the suspended moxibustion cover is in a round table shape, the upper part of the suspended moxibustion cover is provided with a smoke guide hole, the lower part of the suspended moxibustion cover is provided with a connecting sleeve, the inside of the suspended moxibustion cover is provided with an aluminum foil cover, and the bottom of the suspended moxibustion cover is provided with a dust blocking net ring; the shell is internally provided with a microcomputer intelligent control device. A suspended moxibustion device comprises a base, an adjusting arm arranged on the base and a suspended moxibustion device fixedly connected with a power output terminal of the adjusting arm. The invention prolongs the service life of key parts; the efficient reflection of the heat energy of the red rays is guaranteed, and the cost is saved; 3. the spatial position of the moxa stick combustion point is ensured to be invariable all the time; 4. the problem that the moxa stick accumulates to block heat radiation in the burning process is solved; 5. can cooperate with the intelligent control machine arm, realize that a machine single armed disjunctor can do moxibustion that circles round, sparrow pecks moxibustion, make a round trip to moxibustion along the meridian, the suitability is strong.)
技术领域
本发明涉及理疗装置技术领域，具体是指一种悬灸装置及设备。
背景技术
艾条悬灸是中医治疗中最常用方法。悬灸是将艾条悬在空中燃烧，将燃烧点辐射出的特有的红外热能施加到人体腧穴，激发人体潜能，扶正祛邪，达到治病、养生之目的。
目前悬灸方法，或是施灸人手持艾条、或通过工具夹住艾条施灸，或是用简单的艾灸盒放置艾条施灸。人工手持艾条施灸，一方面人工成本太高，另一方面，艾灸人才稀缺，一位专业施灸人员只能为一人服务，人力资源浪费，灸疗推广受到束缚；市场上有一些悬灸工具，但没解决好艾条燃烧过程中的两个影响疗效的难点问题：一是艾条燃烧后产生的艾灰不容易掉落，艾灰积累厚了就阻隔热能向外辐射，导致热感不足，二是随着艾条燃烧其燃烧点不断地后移，燃烧点到人体腧穴的距离越来越远，辐射能量逐步减少，若无施灸人员跟随调整，便达不到灸疗的效果，若要人跟随，又会浪费人力成本。市场上有一种弹簧挤压方式推进艾条在燃烧中前行问题，但这种弹簧压力因艾条剩余长度的变化而变化，压力紧的时候艾条被严重挤压，影响燃烧速度导致热量下降。无论是手工施灸还是目前的器具施灸，艾条燃烧点的红外热能是向四周辐射的，为了保证腧穴接收到足够的热量，不得不增加艾条燃烧量，经常是两三根艾条并用，燃烧量大，油烟也多。敞开式燃烧，或即时在一个罩盒内燃烧但没有很好的反射聚光效应，辐射到人体腧穴的热量面，一定是中间温度高而四周温度低，人体没有温和舒适的感受，要么感觉整体温度不够，要么容易感觉灼痛。艾条燃烧时艾烟含油量比较高，艾灸工具的一些结构件常常放置在工具顶部，正是艾烟直接熏烤的地方，结构件的使用寿命受到严重影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种悬灸装置及设备。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种悬灸装置：包括悬灸罩、设于悬灸罩下部的艾灸推进装置；所述悬灸罩呈圆台型，顶部为平面，所述悬灸罩的上部对称设有导烟孔，所述悬灸罩的下部设有连接套，所述悬灸罩的内部设有铝箔罩，所述铝箔罩与悬灸罩内侧面贴合，所述悬灸罩底部设有挡灰网圈，所述挡灰网圈上部外侧设有压槽，所述挡灰网圈与悬灸罩配合时，所述铝箔罩的下部位于压槽内；所述艾灸推进装置包括壳体、转动连接在壳体内部一端的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮、与从动齿轮中心轴滑动连接的推杆、固连于推杆一端的三角分布箭头叉、与壳体卡接的不锈钢管、设于不锈钢管的远离三角分布箭头叉端的锥形环、固连于推杆另一端的压力传感器、与壳体转动连接的螺杆、与螺杆螺纹连接的推块、与壳体固连的导向杆、以及第一步进电机、第二步进电机，所述第一步进电机的转轴与主动齿轮连接，所述第二步进电机的转轴与螺杆一端连接，所述推块与导向杆滑动连接，所述锥形环由不锈钢条构成；所述壳体内部设有微电脑智能控制装置，所述压力传感器、第一步进电机、第二步进电机均与微电脑智能控制装置电性连接。
作为改进，所述连接套上部设有卡扣装置，所述艾灸推进装置通过卡扣装置与连接套卡扣固定连接，可拆卸。
作为改进，所述悬灸罩下部内侧设有凸起，所述悬灸罩下部内侧设有通孔，所述凸起与通孔连线经过悬灸罩的轴心，所述挡灰网圈外侧设有与凸起配合的凹孔，所述挡灰网圈外侧设有与通孔配合的卡柱，所述挡灰网圈下部内侧设有扳脱着力块。
作为改进，所述三角分布箭头叉的箭头设有倒钩。
作为改进，所述锥形环上设有方片
作为改进，所述壳体内设有电池连接端口，为艾灸推进装置提供动力。
一种悬灸设备：包括底座、设于底座上的调节臂、与调节臂的动力输出终端固连的悬灸装置，所述悬灸装置为权力要求1-6任意一项所述的悬灸装置；
作为改进，所述调节臂包括转动连接在底座上方的转动臂、固连在转动臂上端的伸缩臂、设于伸缩臂的伸缩端的升降臂，所述悬灸装置设于升降臂的伸缩端的下方，所述悬灸装置的挡灰网圈朝下，所述调节臂设有动力传动机构，实现调节臂的运动，所述调节臂与外界控制系统电性连接。
本发明与现有技术相比的优点在于：
1、采用艾条横插结构，大幅度降低了艾烟熏烤艾灸工具关键部件的数量，延长关键部件使用寿命；
2、采用价廉的铝箔做艾灸罩内活动衬底，设计易换结构，每次灸疗后用新的铝箔替代熏黑的铝箔，保障了红线热能被高效反射，实现了腧穴受热面热量均匀温和的效果，满足了艾灸疗效的关键要素，同时降低了艾条燃烧量，节约了成本；
3、采用智能推进，根据艾条燃烧的特性及时推送艾条，保证了艾条燃烧点的空间位置始终不变；
4、采用智能旋转艾条的方式刮灰，解决了艾条在燃烧过程艾灰积累阻隔热能辐射的问题；
5、可与智能控制机器臂配合，实现一个机器单臂连体可做回旋灸、雀啄灸、循经来回灸，适用性强。
附图说明
图1是本发明一种悬灸装置的结构示意图1。
图2是本发明一种悬灸装置的结构示意图2。
图3是本发明一种悬灸装置的剖视图。
图4是图3的A处方法图。
图5是本发明一种悬灸装置的艾灸推进装置的部分爆炸示意图。
图6是本发明一种悬灸装置的艾灸推进装置安装艾条后的部分爆炸示意图。
图7是本发明一种悬灸装置的悬灸罩的结构示意图。
图8是本发明一种悬灸装置的铝箔罩的结构示意图。
图9是本发明一种悬灸装置的不锈钢管及锥形环的结构示意图。
图10是本发明一种悬灸装置的挡灰网圈的结构示意图。
图11是本发明一种悬灸设备的结构示意图。
如图所示：1、悬灸罩，2、导烟孔，3、连接套，4、铝箔罩，5、挡灰网圈，6、压槽，7、壳体，8、从动齿轮，9、主动齿轮，10、推杆，11、三角分布箭头叉，12、不锈钢管，13、锥形环，14、压力传感器，15、螺杆，16、推块，17、导向杆，18、第一步进电机，19、第二步进电机，20、微电脑智能控制装置，21、凸起，22、通孔，23、凹孔，24、卡柱，25、扳脱着力块，26、方片，27、底座，28、转动臂，29、伸缩臂，30、升降臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种悬灸装置及设备做进一步的详细说明。
结合附图1-11，一种悬灸装置，包括悬灸罩1、设于悬灸罩1下部的艾灸推进装置；所述悬灸罩1呈圆台型，顶部为平面，利于辐射。所述悬灸罩1的上部对称设有导烟孔2，所述悬灸罩1的下部设有连接套3，所述悬灸罩1的内部设有铝箔罩4，所述铝箔罩4与悬灸罩1内侧面贴合，所述悬灸罩1底部设有挡灰网圈5，所述挡灰网圈5上部外侧设有压槽6，所述挡灰网圈5与悬灸罩1配合时，所述铝箔罩4的下部位于压槽6内；所述艾灸推进装置包括壳体7、转动连接在壳体7内部一端的从动齿轮8、与从动齿轮8啮合的主动齿轮9、与从动齿轮8中心轴滑动连接的推杆10、固连于推杆10一端的三角分布箭头叉11、与壳体7卡接的不锈钢管12、设于不锈钢管12的远离三角分布箭头叉11端的锥形环13、固连于推杆10另一端的压力传感器14、与壳体7转动连接的螺杆15、与螺杆15螺纹连接的推块16、与壳体7固连的导向杆17、以及第一步进电机18、第二步进电机19，所述第一步进电机18的转轴与主动齿轮9连接，所述第二步进电机19的转轴与螺杆15一端连接，所述推块16与导向杆17滑动连接，所述锥形环13由不锈钢条构成；所述壳体7内部设有微电脑智能控制装置20，所述压力传感器14、第一步进电机18、第二步进电机19均与微电脑智能控制装置20电性连接。
所述连接套3上部设有卡扣装置，所述艾灸推进装置通过卡扣装置与连接套3卡扣固定连接，可拆卸。
所述悬灸罩1下部内侧设有凸起21，所述悬灸罩1下部内侧设有通孔22，所述凸起21与通孔22连线经过悬灸罩1的轴心，所述挡灰网圈5外侧设有与凸起21配合的凹孔23，所述挡灰网圈5外侧设有与通孔22配合的卡柱24，所述挡灰网圈5下部内侧设有扳脱着力块25。
所述三角分布箭头叉11的箭头设有倒钩。
所述锥形环13上设有方片26，作为着力点。
所述壳体7内设有电池连接端口，为艾灸推进装置提供动力。
本发明在具体实施时，将艾条的未燃烧端固定在三角分布箭头叉11，并将不锈钢管12与壳体7卡接，将艾灸推进装置与悬灸罩1卡接固定，此时不锈钢管12相对固定，且锥形环13经连接套3深入到悬灸罩1内，其中不锈钢管12按要求安装固定后，其锥形环13的位置就是艾条燃烧点应到达的位置，艾灸燃烧可通过挡灰网圈5辐射出，从而进行艾灸理疗，铝箔罩4可增加反射，提高红外利用率，且可通过扳脱着力块25将挡灰网圈5拆卸，便于清洗更换铝箔罩4。压力传感器14可以感应推杆10所受压力，通过微电脑智能控制装置20设定程序，艾灸开始后，微电脑智能控制装置20通过控制第二步进电机19带动螺杆15旋转，使推块16沿导向杆17运动，推动推杆10运动，推杆10向前推进艾条，当推杆10压力到达设定值时，判断艾条已推进到位。这个设定值的选择保障了艾条被压迫的强度不会影响艾条正常燃烧。在艾条燃烧一定时间后，微电脑智能控制装置20会检测到推杆10的反作用力减弱，根据艾条燃烧速度，会选择一定时间后继续推进艾条，直到推力再次达到设定值为止。就这样重复检测与推进，始终保障了艾条燃烧点在固定位置基本不变，从而保障了燃烧点与人体腧穴的位置基本不变。当微电脑智能控制装置20依据燃烧时间判断燃烧头已有一层艾灰时，先将艾条稍微后退1mm，避免燃烧不充分的艾条的包裹纸张成为旋转阻力，然后启动第一步进电机18带动推杆10将艾条旋转一周，烟灰在经过锥形环13的竖条时被刮落，实现除灰功效。掉落的艾灰会被挡灰网圈5阻挡在腔内，不会掉落到人体上。
一种悬灸设备，包括底座27、设于底座27上的调节臂、与调节臂的动力输出终端固连的悬灸装置，所述悬灸装置为权力要求1-6任意一项所述的悬灸装置；
所述调节臂包括转动连接在底座27上方的转动臂28、固连在转动臂28上端的伸缩臂29、设于伸缩臂29的伸缩端的升降臂30，所述悬灸装置设于升降臂30的伸缩端的下方，所述悬灸装置的挡灰网圈5朝下，所述调节臂设有动力传动机构，实现调节臂的运动，所述调节臂与外界控制系统电性连接。
根据热敏灸理论，艾灸过程中经常用到三个手法，即艾条燃烧红外输出端口与人体的位置做三个方面的运动，一是上下运动的雀啄灸，二是水平直线运动的循经来回灸，三是平面画圆圈的回旋灸。
雀啄灸的实现：雀啄灸是上下运动，将升降臂30调整到与施灸点人体平面垂直，然后控制升降臂30按照要求的速度节拍做上下运行即可。
来回灸的实现：来回灸是将艾灸置于人体需要灸疗的位置上面做平面直线运动。利用转动臂28旋转与伸缩臂29直线运动合成实现来回灸。
回旋灸的实现：回旋灸是将艾灸置于人体需要灸疗的位置上面做平面圆圈运动。利用转动臂28旋转与伸缩臂29直线运动合成，实现回旋灸。
本发明1、采用艾条横插结构，大幅度降低了艾烟熏烤艾灸工具关键部件的数量，延长关键部件使用寿命；2、采用价廉的铝箔做艾灸罩内活动衬底，设计易换结构，每次灸疗后用新的铝箔替代熏黑的铝箔，保障了红线热能被高效反射，实现了腧穴受热面热量均匀温和的效果，满足了艾灸疗效的关键要素，同时降低了艾条燃烧量，节约了成本；3、采用智能推进，根据艾条燃烧的特性及时推送艾条，保证了艾条燃烧点的空间位置始终不变；4、采用智能旋转艾条的方式刮灰，解决了艾条在燃烧过程艾灰积累阻隔热能辐射的问题；5、可与智能控制机器臂配合，实现一个机器单臂连体可做回旋灸、雀啄灸、循经来回灸，适用性强。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
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