具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图2至图5，根据本发明的第一方面实施例的一种工具头100，工具头100用于燃烧物料，工具头100包括主体部110和燃烧仓120，燃烧仓120设置有容纳部121，容纳部121是贯通燃烧仓120上下两端的通孔或者是开口朝下的第一盲孔，容纳部121用于容置物料，燃烧仓120活动连接主体部110的下端，燃烧仓120的移动使燃烧仓120的上端被主体部110覆盖或远离主体部110。

医护领域中，工具头100可以用于燃烧艾条、麝香、精油块等药学物料。

燃烧仓120活动连接主体部110的下端，驱动燃烧仓120移动、使容纳部121的上端口远离主体部110，容纳部121的上端口打开，通过容纳部121的上端口将新的物料放入容纳部121；然后驱动燃烧仓120移动、使容纳部121的上端口被主体部110覆盖，燃烧仓120装配到位、则工具头100可以开始进行理疗，艾条等物料在容纳部121中燃烧，容纳部121的下端口可散发出热量，该热量可往患者身体扩散；容纳部121的上端口被主体部110覆盖时，则烟气不容易溢出。

工具头100用于燃烧物料，根据物料实际用途而确立工具头100分属的领域；物料为艾条、麝香或精油块等产物时，工具头100为理疗、护疗应用。

根据本发明实施例的一种工具头100，至少具有如下有益效果：合理布局工具头100的结构，燃烧仓120的容纳部121是上下贯通，燃烧仓120活动连接主体部110的下端，简单移动燃烧仓120就能够方便地由上往下给容纳部121放入新物料，简单移动燃烧仓120也可将燃烧仓120快速复位好；或者，直接由下往上给容纳部121放入新物料；燃烧仓120主要用于燃烧物料，电气件等主要甚至完全设置在主体部110，燃烧仓120在主体部110下方，在燃烧仓120侧壁或下端向外排烟，电气件等不容易被物料燃烧端及烟气烘烤。

参照图2至图5，主体部110设置电气元件和/或电路板180，燃烧仓120连接主体部110的下端，主体部110遮盖容纳部121，物料燃烧端向下，物料燃烧端远离电气件，携带了一定温度的烟气不容易烘烤电气件，电气件工作在较为适宜的环境，本发明更为有效地保证电气件使用寿命。

参照图6，在本发明的一些实施例中，燃烧仓120铰接主体部110；或者，参照图4和图5，主体部110设置有用于滑动连接燃烧仓120的导向插接结构，导向插接结构为导槽或导轨条。摆动旋开燃烧仓120或移开燃烧仓120，即可以打开容纳部121，然后方便地装入新物料。

参照图6，燃烧仓120铰接主体部110，燃烧仓120可以沿图示的W方向摆转。即：参照图6，燃烧仓120可以围绕铰接轴顺时针打开，使容纳部121的上端口远离主体部110，容纳部121的上端口打开，通过容纳部121的上端口将新的物料放入容纳部121；之后，燃烧仓120围绕铰接轴逆时针摆转复位。

在本发明的一些实施例中，主体部110的下端可拆卸式连接有销轴/销钉，燃烧仓120上设置有一个用于活动套接该销轴的套筒。可见，燃烧仓120和主体部110可拆卸连接；用于容纳不同规格物料的燃烧仓120具有不同规格的容纳部121，单次将一个预定规格的燃烧仓120往主体部110安装，使该燃烧仓120与主体部110铰接。

参照图2和图3，燃烧仓120滑动连接主体部110，燃烧仓120可以沿图示的左右方向移动。即：参照图2和图3，燃烧仓120可以向右滑移打开，使容纳部121的上端口远离主体部110，容纳部121的上端口打开，通过容纳部121的上端口将新的物料放入容纳部121；之后，燃烧仓120向左滑移复位。

在本发明的一些实施例中，燃烧仓120可以沿导向插接结构滑移、然后完全脱离主体部110，即燃烧仓120与主体部110可拆卸连接，需要更换不同规格的燃烧仓120时将旧的燃烧仓120完全脱离主体部110。

在本发明的一些实施例中，还包括锁附结构，锁附结构用于将燃烧仓120和主体部110固定连接。燃烧仓120往主体部110装配到位后，锁附结构将燃烧仓120和主体部110固定连接。锁附结构可以是弹性卡脚和卡块、或者弹性卡脚和卡扣孔，弹性卡脚和卡块中一个设置在主体部110、另一设置在燃烧仓120，弹性卡脚用于卡扣连接卡块。锁附结构也可以是勾扣和卡块，勾扣和卡块中一个设置在主体部110、另一设置在燃烧仓120，勾扣用于勾拉住卡块。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，燃烧仓120的周壁开设有连通容纳部121的排烟结构，主体部110设置有电气室，电气室位于燃烧仓120的上方，电气室用于容置电气元件和/或电路板180，主体部110开设有用于连通电气室的通风孔。主体部110设置电气元件和/或电路板180，燃烧仓120连接主体部110的下端，物料燃烧端远离电气件，携带了一定温度的烟气经燃烧仓120周侧向外排放，高温的烟气远离电气件，电气件工作在较为适宜的环境，更为有效地保证电气件使用寿命。

在本发明的一些实施例中，排烟管直接连接燃烧仓120上的排烟结构。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，主体部110向下凸设一转接部140，转接部140设置有与燃烧仓120周侧配合连接的对接面，转接部140上设置有第三排烟孔141，第三排烟孔141用于对接燃烧仓120上的排烟结构。进一步的，参照图2和图3，第三排烟孔141为一个阶梯孔，第三排烟孔141的靠近前述排烟结构的一端较低。烟气经排烟结构往第三排烟孔141导流，烟气在第三排烟孔141上抬的过程中烟尘较大的沉降，减少烟气中的烟尘向外导出的量；第三排烟孔141连接排烟管时，可有效减少烟气中的烟尘向排烟管导流的量。

在本发明的一些实施例中，第三排烟孔141连接有一个套管，套管的外壁贴附第三排烟孔141的内壁。当套管累积较多烟灰时，更换套管，第三排烟孔141保持干净，清洁工作得到减少；烟气有一定温度，套管有一定损伤及变形，更换套管，第三排烟孔141的损伤及变形较为微小。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，转接部140设置测温传感器160。理疗应用中，测温传感器160用于检测患处的温度。测温传感器160是一种现有技术，测温传感器160一般电连接数字显示屏、或指针表或控制器等。本发明的理疗应用中，通过显示屏或表头等了解到患处的实时温度；一个患处持续理疗，患处温度逐渐上升，当显示屏或表头所反馈的实时温度较高时，驱动工具头100远离患处。

参照图3，在本发明的一些实施例中，主体部110设置有检测件111，燃烧仓120设置有被测部位，被测部位为避空口或被测板，燃烧仓120的移动使被测部位远离或靠近检测件111。当燃烧仓120往主体部110装配到位，检测件111有检测，检测件111所电连接的控制器收到电信号。检测件111可以是机械式开关，其内部有静触片和动触片，当外部结构顶推动触片、使动触片电连接静触片时，该机械式开关导通，比如常见的按钮开关、行程开关、触动开关(触碰开关)；检测件111也可以是传感方式的开关(传感器)，比如常见的霍尔传感器、光敏传感器、力敏传感器。检测件111可以是常开开关、也可以是常闭开关，即检测件111没被外部结构触碰、或没有感应到外部结构时，检测件111内部为常态断开、或常态导通，当检测件111被外部结构触碰、或感应到外部结构时，检测件111的状态跳变(即检测件111有检测)，检测件111所电连接的控制器收到电信号。避空口，一般是主体部110的壳体所开设的孔或缺口；被测板可以是独立小片板，也可以是主体部110壳体的局部。

在本发明的一些实施例中，燃烧仓120和主体部110可拆卸连接；燃烧仓120设置有m个，m≥2，m个燃烧仓120分别放置不同规格的物料；主体部110设置有m个检测件111，燃烧仓120设置有避空口和被测板；单个燃烧仓120的避空口和被测板中，其一设置一个，另一设置m-1个，避空口和被测板均是一一对应检测件111。可以理解的是，m用于表述实际物件的数量，m为整数。m个燃烧仓120用于放置不同规格的物料，预定规格的燃烧仓120在预定位置设置前述“其一”，前述“其一”对应预定的一个检测件111，前述“另一”对应其他的检测件111，该m个检测件111组成了一个微动开关结构；预定的检测件111有检测、其他检测件111没检测，控制器判断出当前所装配的燃烧仓120为某一预定规格。

参照图2、图3、图8和图9，在本发明的一些实施例中，还包括芯轴130，芯轴130设置有用于容纳物料的盲孔131，芯轴130可拆卸式插入容纳部121，盲孔131朝下，芯轴130的壁内设置有围绕盲孔131的烟腔132，芯轴130的下端设置有连通烟腔132的进烟孔133，芯轴130的外周壁开设有连通烟腔132的第一排烟孔134，燃烧仓120设置有用于对接第一排烟孔134的第二排烟孔122。芯轴130的壁内设置有围绕盲孔131的烟腔132，即：芯轴130的该壁为双层壁，该双层壁带夹缝。芯轴130用于容纳物料，物料在护疗过程中处于燃烧状态，燃烧的物料产生高温的烟气，烟气经过芯轴130的进烟孔133及烟腔132，然后向外排放。所以工具头100上，受高温烘烤的为芯轴130，芯轴130为可拆卸式连接燃烧仓120，芯轴130作为耗材，不定期/定期更换芯轴130，工具头100的其他结构重复利用。因为燃烧仓120打开方便，所以作为耗材、用于容纳物料的芯轴130容易被更换；旋开/推开燃烧仓120，即可更换耗材芯轴130和/或拿出芯轴130并装入新的物料。

参照图6，燃烧仓120铰接主体部110，燃烧仓120可以沿图示的W方向摆转。即：参照图6，燃烧仓120可以围绕铰接轴顺时针打开，使容纳部121的上端口远离主体部110，容纳部121的上端口打开，新物料放入芯轴130后，通过容纳部121的上端口将芯轴130放入容纳部121；燃烧仓120可以围绕铰接轴逆时针复位。

参照图8和图9，在本发明的一些实施例中，芯轴130设置滤板，滤板上设置若干进烟孔133，若干进烟孔133围绕盲孔131。艾条等物料在燃烧中产生一定烟灰，烟灰往进烟孔133位置飘扬时被阻隔，烟灰不能通过滤板；若干进烟孔133围绕盲孔131，盲孔131中的物料燃烧，物料燃烧所产生的烟气经周向上的进烟孔133往烟腔132导入，若干进烟孔133围绕盲孔131，物料燃烧所产生的烟气能够更为快速地排走。

在本发明的一些实施例中，芯轴130由PPS塑料、PPS加玻纤、尼龙、尼龙加玻纤、不锈钢、铝、铝合金及马口铁中的一种制成。PPS塑料是一种现有材料，简称PPS；PPS加玻纤是一种现有材料，又称增强型PPS；尼龙加玻纤，是一种现有材料，又称增强型尼龙。

参照图8和图9，在本发明的一些实施例中，芯轴130包括内筒135以及套接内筒135的外筒136，内筒135和外筒136限定出烟腔132，进烟孔133设置在内筒135和/或外筒136，第一排烟孔134设置在外筒136。芯轴130需要设置烟腔132甚至若干进烟孔133等复杂结构，芯轴130由内筒135和外筒136组成，烟腔132由内筒135和外筒136限定出，即使进烟孔133设置在内筒135和/或外筒136，独立的内筒135及外筒136均是更便于加工，加工完成的内筒135及外筒136可合成一个具有复杂结构的芯轴130。烟腔132还用于吸油和容尘，艾条燃烧并产生一定的油烟、甚至扬起一定的小颗粒烟灰，油烟及小灰尘可进入烟腔132；烟腔132连通有滤烟机构时，油烟及小灰尘主要往滤烟机构导流。当烟腔132累积一定油质或一定烟灰，或芯轴一定程度热损变形时，更换芯轴。

在一些实施例中，参照图8和图9，内筒135和外筒136为简单的阶梯轴形状即可。在一些实施例中，内筒135为阶梯轴形状，进烟孔133该设置在内筒135的阶梯部，外筒136为直筒形状或阶梯轴形状。

在本发明的一些实施例中，容纳部121设置为倒置的锥形或阶梯孔，物料的下端可以承托在容纳部121的小端。

参照图2、图3和图7，在本发明的一些实施例中，燃烧仓120的下端可拆洗旋扣式连接有挡架150，挡架150用于承托容纳部121中的物料。

在本发明的一些实施例中，挡架150可拆卸式连接燃烧仓120或芯轴130的下端。挡架150用于承托物料的燃烧端，挡架150烧损较为严重时，更换挡架150。点燃好下端的物料往芯轴130放好，芯轴130及物料同步放入燃烧仓120中，物料的燃烧端承托在挡架150上，挡架150为镂空架或网架等，物料燃烧端不至于失氧湮灭；挡架150可以为网孔板、十字型或米字型等。

参照图1，一种理疗仪，包括机箱200、机械臂500、排烟管以及前述的工具头100；机箱200中设置有打灰机构和滤烟机构400，打灰机构用于去除工具头100的物料上的烟灰，机械臂500的一端连接机箱200，另一端连接主体部110，排烟管连接机械臂500，排烟管的一端用于连通容纳部121，另一端用于连通滤烟机构400。

工具头100中燃烧艾条等物料，机械臂500驱动工具头100、可使工具头100的下端靠近人体患处，燃烧的物料对人体患处进行艾灸等理疗。机械臂500还可驱动工具头100下端插入打灰机构，打灰机构撞击物料或吹物料燃烧端，使物料燃烧端的烟灰脱落。容纳部121通过排烟管连通滤烟机构400，物料燃烧所产生的烟气经过滤烟机构400之后向外排放，本发明有效保证现场环境的空气质量。

根据本发明实施例的一种理疗仪，至少具有如下有益效果：机械自动化的理疗仪，机械臂500灵活地带动工具头100执行艾灸等理疗，理疗过程中工具头100可以根据人体患处曲面分布而移动位置及调整姿态；滤烟机构400和打灰机构设置在机箱200，工具头100无需设置太多电气件、电路板180，无需设置接灰打灰用的活动构件，有效减轻工具头100的结构；滤烟机构400和打灰机构设置在机箱200，操作员能够方便地更换或清洁滤芯、接灰盒320、风机等。

在本发明的一些实施例中，滤烟机构400包括滤芯件410和连通滤芯件410输入端的正压风机。

在本发明的一些实施例中，滤烟机构400包括滤芯件410和连通滤芯件410输出端的吸烟负压风机。滤芯件410包括外壳以及设置在外壳中的滤芯，滤芯可拆卸式连接在该外壳中，甚至滤芯件410可拆卸式连接在机箱200中。吸烟负压风机驱动烟气从工具头100往排烟管导入，烟气经滤芯件410过滤后从吸烟负压风机向外排出。负压方式驱动烟气往滤芯导入；相比正压方式，驱动烟气导入滤芯的动力较足。正压方式中，烟气先经过风机然后往滤芯导流，风机容易被污染、风机容易损伤；负压方式中，烟气先经过滤芯、再经过风机，往风机导流的气体较为干净，风机不易被污染，风机能够长时间稳定工作。

在本发明的一些实施例中，工具头100的排烟结构通过排烟管连通第二排烟孔122，即排烟管的一端直接连在燃烧仓120上。

在本发明的一些实施例中，主体部110凸设有转接部140，排烟管连通转接部140上的第三排烟孔141，第三排烟孔141对接第二排烟孔122。

在本发明的一些实施例中，机箱设置有除灰机构300，除灰机构300用于去除容纳部中的物料的烟灰。

除灰机构300包括隔离罩310和接灰盒320，隔离罩310的上端设置有开口，开口可置入工具头100，接灰盒320连通隔离罩310的下端，隔离罩310中设置有打灰气嘴330，打灰气嘴330连通有气源机构，打灰气嘴330用于朝向物料吹气。物料燃烧端从隔离罩310的开口置入隔离罩310中，气源机构往打灰气嘴330导入气体，气体喷射至物料燃烧端，使物料燃烧端上的烟灰脱落，气体喷射物料燃烧端的同时喷射的气体使得物料燃烧得更旺。喷气方式吹打物料燃烧端上的烟灰，烟灰快速脱落，使得物料燃烧端燃烧得更旺、物料燃烧端上的烟灰脱落得也较为干净；对物料没有撞击抖灰等带来的撞击伤害，对物料燃烧端没有刮灰等带来的刮灭伤害；气流喷打的方式除灰也更为快速，快速除灰之后的物料能够更快地转回理疗工步/工序，物料燃烧行程中的更多时间都可应用到艾灸工步/工序，有效缩短患者等待的时间，有效保证艾灸效果。物料能够置入隔离罩310，物料在置入隔离罩310后驱动烟灰脱落，烟灰不易向外扬，接灰盒320连接在隔离罩310的下端，脱落的烟灰可以远离隔离罩310并沉降到接灰盒320，隔离罩310可接收新的烟灰。

参照图1和图10，在本发明的一些实施例中，隔离罩310为柱型或锥台形状，开口设置在隔离罩310的一端，打灰气嘴330设置有多个，多个打灰气嘴330在隔离罩310中沿隔离罩310的周向分布。隔离罩310可以是圆柱形、棱柱形等，隔离罩310的一端即为柱型的上底或下底。比如至少两个打灰气嘴330环绕物料，因为气体有一定柔性，该至少两个打灰气嘴330即可以更为干净地清除烟灰。

在本发明的一些实施例中，气源机构简单为气泵，气泵连通打灰气嘴330。

在本发明的一些实施例中，气源机构包括通断阀、恒压气罐及气泵，打灰气嘴330、通断阀、恒压气罐及气泵依次连通。气泵通过溢流阀连通恒压气罐或者恒压气罐设置有溢流结构，调节该溢流阀/溢流结构，该溢流阀/溢流结构设定一个额定气压，气泵往恒压气罐导入气体，当恒压气罐中压力达到额定值后，恒压气罐保持该气压、气泵停止或通过溢流阀/溢流结构向外溢。除灰时，通断阀打开，恒压气罐所集合的一股气流瞬间释放，该气流快速喷打物料燃烧端，使物料燃烧端的烟灰快速脱落、且物料燃烧端瞬间燃烧得更旺；一定气压瞬间喷打的方式，快速、干净清除烟灰，并让物料燃烧更旺。

参照图1和图10，在本发明的一些实施例中，隔离罩310的下端连接有漏斗，隔离罩310通过漏斗连通接灰盒320。从物料燃烧端脱离的烟灰能够较多地由漏斗往接灰盒320导流沉降，减少隔离罩310底部的烟灰累积量；隔离罩310与接灰盒320之间的烟灰导流得更为顺畅。

参照图1和图10，在本发明的一些实施例中，除灰机构300包括隔离罩310和接灰盒320，隔离罩310的上端设置有开口，开口可置入工具头100，接灰盒320连通隔离罩310的下端，隔离罩310中设置有撞击件，撞击件连接有掸灰动力件，掸灰动力件连接隔离罩310，掸灰动力件用于驱动撞击件，使撞击件抵触物料。掸灰动力件可以简单为气缸、液压缸或电缸，撞击件连接在缸体输出轴上，撞击件甚至滑动连接隔离罩310。撞击件也可以是中部铰接隔离罩310，撞击件的一端由缸体输出轴顶推，撞击件的另一端用于抵触物料，撞击件还连接弹性复位件。掸灰过程中，物料燃烧端从隔离罩310的开口置入隔离罩310中，在掸灰动力件的驱动下使撞击件抵触物料，物料抖动、物料上的烟灰脱落。

设置隔离罩310，物料能够置入隔离罩310，物料在置入隔离罩310后被执行掸灰/喷气打灰，烟灰困在隔离罩310、而不易向外扬，接灰盒320连接在隔离罩310的下端，脱落的烟灰可以沉降并远离隔离罩310，隔离罩310将接收新的烟灰。

参照图2、图3和图7，在本发明的一些实施例中，燃烧仓120的周壁开设有打灰窗口124，打灰窗口124连通容纳部121，打灰窗口124对应容纳部121中的物料的下端。撞击件可通过打灰窗口124抵触物料，打灰气嘴330可通过打灰窗口124喷射气体，使烟灰脱离物料。

在本发明的一些实施例中，燃烧仓120的下端可拆卸旋扣式连接有挡架，挡架为套筒形，套筒形挡架设置打灰窗口124。

一些实施例中，打灰窗口124连接有阻隔网。

参照图1和图10，在本发明的一些实施例中，隔离罩310包括筒部311和罩盖312，开口设置在罩盖312；开口适配物料或工具头100而设置。

参照图1和图10，在本发明的一些实施例中，接灰盒320通过一转接管340连通隔离罩310，转接管340连通有负压机构350，转接管340的连通负压机构350的位置设置有过滤件360。负压机构350可以简单为一个负压泵，也可以简单为一个负压阀门，或者其他结构。隔离罩310有开口，接灰盒320为连通隔离罩310的封闭件；所以，烟灰从物料燃烧端脱离到隔离罩310，然后在负压机构350的负压驱动下烟灰快速离开隔离罩310、然后按照自身流动惯性沉降至接灰盒320，隔离罩310将接收新的烟灰。

在本发明的一些实施例中，过滤件360为套筒形状，过滤件360容置在转接管340中，负压机构350连通转接管340的周壁。

参照图1和图10，在本发明的一些实施例中，隔离罩310中设置有至少一个阻隔环片370，至少一个阻隔环片370沿隔离罩310的轴向排列。设置隔离环片，有效防止烟灰倒流，有效防止烟灰经开口向外扬。

参照图1和图10，在本发明的一些实施例中，隔离环片为倒置的锥形，该锥形的周壁向轴线凹。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。