一种适用于乘客输送装置的虚拟辅助装置

文档序号:672903 发布日期:2021-04-30 浏览:35次 >En<

阅读说明:本技术 一种适用于乘客输送装置的虚拟辅助装置 (Virtual auxiliary device suitable for passenger conveyor ) 是由 严伟 M.朱里奥克萨 赵武士 于 2021-02-02 设计创作,主要内容包括:一种适用于乘客输送装置的虚拟辅助装置,在所述乘客输送装置的入口设置有乘客运动传感器,其特征在于,在所述乘客输送装置的入口还设置有所述虚拟辅助装置;所述虚拟辅助装置能够显示影像,以从视觉上向乘客传递信息。(A virtual assisting apparatus suitable for a passenger conveyor provided with a passenger motion sensor at an entrance of the passenger conveyor, characterized in that the virtual assisting apparatus is further provided at the entrance of the passenger conveyor; the virtual auxiliary device is capable of displaying images to visually convey information to passengers.)

一种适用于乘客输送装置的虚拟辅助装置

技术领域

本公开内容涉及一种适用于乘客输送装置(人员通过装置)的虚拟辅助装置。

背景技术

目前,乘客一靠近乘客输送装置的入口就会直接进入乘客输送装置。此时,乘客一般不会先主动地判断乘客输送装置上的载客情况,例如乘客输送装置上的乘客是否拥挤等。同时,也没有视觉提示来警告人们在保持安全距离的前提下依次进入乘客输送装置。另外,只有在一些拥挤的地方才会有循环播放的语音警示来提示乘客注意安全。

发明内容

为了解决现有技术中的一个或多个缺陷,根据本公开内容的一个方面提出一种适用于乘客输送装置(人员通过装置)的虚拟辅助装置,在所述乘客输送装置的入口设置有乘客运动传感器。

所述乘客输送装置包括但不限于自动扶梯、电梯和具有闸机的乘客输送带。

在所述乘客输送装置的入口还设置有所述虚拟辅助装置。

所述虚拟辅助装置能够显示影像,以从视觉上向乘客传递信息。

根据本公开内容的上述方面,当所述乘客运动传感器在所述入口没有检测到乘客存在时,所述乘客运动传感器将空闲检测信号传送到所述虚拟辅助装置,所述虚拟辅助装置能够通过影像提示欢迎乘客进入乘客输送装置。

当所述乘客运动传感器检测到在先乘客从所述入口进入乘客输送装置时,所述乘客运动传感器将进入检测信号传送到所述虚拟辅助装置,所述虚拟辅助装置能够通过影像警告在后乘客不要进入乘客输送装置。

当所述乘客运动传感器检测到已经进入所述入口的在先乘客已经离开所述入口时,所述乘客运动传感器将离开检测信号传送到所述虚拟辅助装置,所述虚拟辅助装置能够通过影像告之在后乘客可以进入乘客输送装置,从而使得在所述在先乘客和所述在后乘客之间能够保持安全距离。

根据本公开内容的上述各个方面,所述虚拟辅助装置设置在所述乘客输送装置的入口两侧的其中一侧上。

根据本公开内容的上述各个方面,所述虚拟辅助装置包括呈透明状的显示装置。

所述虚拟辅助装置在所述显示装置上能够显示虚拟人形影像。

根据本公开内容的上述各个方面,所述虚拟人形影像呈两维平面影像或三维立体影像。

根据本公开内容的上述各个方面,所述虚拟辅助装置还包括人工智能处理器。

当所述乘客运动传感器在所述入口没有检测到乘客存在时,所述人工智能处理器基于所接收到的所述空闲检测信号控制所述虚拟人形影像以虚拟的第一肢体语言以提示欢迎乘客进入乘客输送装置。

当所述乘客运动传感器检测到在先乘客从所述入口进入乘客输送装置时,所述人工智能处理器基于所接收到的所述进入检测信号控制所述虚拟人形影像以虚拟的第二肢体语言警告在后乘客不要进入乘客输送装置。

当所述乘客运动传感器检测到已经进入所述入口的在先乘客已经离开所述入口时,所述人工智能处理器基于所接收到的所述离开检测信号控制所述虚拟人形影像以虚拟的第三肢体语言告之在后乘客可以进入乘客输送装置,从而使得在所述在先乘客和所述在后乘客之间能够保持安全距离。

利用虚拟人形影像的虚拟化(拟人化)的肢体语言可以给乘客更为直观和亲切的乘梯指示。

根据本公开内容的上述各个方面,所述虚拟人形影像的高度具有成年人的高度。

根据本公开内容的上述各个方面,所述第一肢体语言是鞠躬。

所述第二肢体语言是摇头和/或交叉手式。

所述第三肢体语言是点头和/或微笑。

根据本公开内容的上述各个方面,所述虚拟辅助装置还包括扬声器。

当所述乘客运动传感器在所述入口没有检测到乘客存在时,所述人工智能处理器基于所接收到的所述空闲检测信号控制所述扬声器以第一语音提示欢迎乘客进入乘客输送装置。

当所述乘客运动传感器检测到在先乘客从所述入口进入乘客输送装置时,所述人工智能处理器基于所接收到的所述进入检测信号控制所述扬声器以第二语音警告在后乘客不要进入乘客输送装置。

当所述乘客运动传感器检测到已经进入所述入口的在先乘客已经离开所述入口时,所述人工智能处理器基于所接收到的所述离开检测信号控制所述扬声器以第三语音告之在后乘客可以进入乘客输送装置,从而使得在所述在先乘客和所述在后乘客之间能够保持安全距离。

根据本公开内容的上述各个方面,所述第一语音是“欢迎您”的语音提示。

所述第二语音是“请勿进入”的语音提示。

所述第三语音是“可以进入”的语音提示。

根据本公开内容的上述各个方面,所述虚拟辅助装置还包括视频监控装置。

所述视频监控装置设置成用于获取所述入口的环境影像并且将所获取的环境影像传送到所述人工智能处理器。

根据本公开内容的上述各个方面,所述人工智能处理器对所述环境影像进行图像分析。

当所述人工智能处理器从所述环境影像中判断出在所述入口存在待进入的乘客时,所述人工智能处理器能够控制所述显示装置显示与所述乘客的身材、性别和年龄相对应的虚拟人形影像。

根据本公开内容的上述各个方面,所述人工智能处理器对所述环境影像进行图像分析。

当所述人工智能处理器从所述环境影像中判断出在所述入口存在拥挤状态时,

所述人工智能处理器能够控制所述扬声器以第二语音警告乘客不要进入乘客输送装置。

根据本公开内容的上述各个方面,所述人工智能处理器对所述环境影像进行图像分析。

当所述人工智能处理器从所述环境影像中判断出乘客携带行李或者乘客中有小孩或老人时,所述人工智能处理器能够控制所述扬声器以第四语音提醒乘客不要进入乘客输送装置而改乘升降电梯。

根据本公开内容的上述各个方面,在所述乘客输送装置的扶手带上设置有灯带。

当所述乘客运动传感器在所述入口没有检测到乘客存在时,所述人工智能处理器基于所接收到的所述空闲检测信号控制所述灯带呈绿色/蓝色以提示欢迎乘客进入乘客输送装置。

当所述乘客运动传感器检测到在先乘客从所述入口进入乘客输送装置时,所述人工智能处理器基于所接收到的所述进入检测信号控制所述灯带呈红色以警告在后乘客不要进入乘客输送装置。

当所述乘客运动传感器检测到已经进入所述入口的在先乘客已经离开所述入口时,所述人工智能处理器基于所接收到的所述离开检测信号控制所述灯带呈绿色/蓝色以告之在后乘客可以进入乘客输送装置,从而使得在所述在先乘客和所述在后乘客之间能够保持安全距离。

根据本公开内容的技术方案可以给乘客提供视听化的乘梯指示,从而引导乘客在保障安全的前提下乘座乘客输送装置,例如能够有效地引在先乘客和在后乘客之间保持安全的社交距离。根据本公开内容的技术方案还结合了人工智能处理器,从而可以更加智能化地给乘客提供视听化的乘梯指示。

至此,为了本公开内容在此的详细描述可以得到更好的理解,以及为了本公开内容对现有技术的贡献可以更好地被认识到,本公开已经相当广泛地概述了本公开内容的内容。当然,本公开内容的实施方式将在下面进行描述并且将形成所附权利要求的主题。

同样地,本领域技术人员将认识到,本公开所基于的构思可以容易地用作设计其它结构、方法和系统的基础,用于实施本公开内容的数个目的。因此,重要的是,所附权利要求应当认为包括这样的等效结构,只要它们没有超出本公开内容的实质和范围。

附图说明

通过下面的附图本领域技术人员将对本公开内容有更好的理解,并且更能清楚地体现出本公开内容的优点。这里描述的附图仅为了所选实施例的说明目的,而不是全部可能的实施方式并且旨在不限定本公开内容的范围。

图1示出根据本公开内容的一种适用于乘客输送装置的虚拟辅助装置;

图2示出安装在扶手带上的灯带呈绿色或蓝色,以告之乘客可以进入乘客输送装置;

图3示出安装在扶手带上的灯带呈红色,以警告乘客不要进入乘客输送装置;

图4示出人工智能处理器基于所接收到的离开检测信号控制所述灯带呈绿色/蓝色以告之在后乘客可以进入乘客输送装置;

图5示出当人工智能处理器从环境影像中判断出乘客携带行李时,人工智能处理器能够控制扬声器以第四语音提醒乘客不要进入乘客输送装置而改乘升降电梯;

图6示出具有闸机的乘客输送带或者单独的闸机。

具体实施方式

下面结合各个附图,具体说明根据本公开内容的具体实施方式。

如图1所示,根据本公开内容的一个实施例提出一种适用于乘客输送装置的虚拟辅助装置1。

在所述乘客输送装置的入口2设置有乘客运动传感器3。在所述乘客输送装置的入口2还设置有所述虚拟辅助装置1。

当所述乘客运动传感器3在所述入口2没有检测到乘客存在时,所述乘客运动传感器3将空闲检测信号传送到所述虚拟辅助装置1,所述虚拟辅助装置1能够通过影像提示欢迎乘客进入乘客输送装置。

当所述乘客运动传感器3检测到在先乘客从所述入口2进入乘客输送装置时,所述乘客运动传感器3将进入检测信号传送到所述虚拟辅助装置1,所述虚拟辅助装置1能够通过影像警告在后乘客不要进入乘客输送装置。

当所述乘客运动传感器3检测到已经进入所述入口2的在先乘客已经离开所述入口2时,所述乘客运动传感器3将离开检测信号传送到所述虚拟辅助装置1,所述虚拟辅助装置1能够通过影像告之在后乘客可以进入乘客输送装置,从而使得在所述在先乘客和所述在后乘客之间能够保持安全距离。

所述乘客输送装置包括但不限于自动扶梯(如图1所示)、电梯(如图2)、具有闸机(如图6)的乘客输送带或者单独的闸机。

所述乘客运动传感器例如但不限于红外传感器、图像传感器、加速度传感器等。

所述安全距离例如但不限于在新冠病毒流行期间由各国政府所规定的安全社交距离,诸如相互之间保持1米至2米的距离。

所述影像例如但不限于指示标记、文字等。

根据本公开内容的上述实施例,所述虚拟辅助装置1设置在所述乘客输送装置的入口2两侧的其中一侧上。例如,在图1中,虚拟辅助装置1设置在乘客输送装置的入口2的左侧。

根据本公开内容的上述各个实施例,所述虚拟辅助装置1包括呈透明状的显示装置5。

所述虚拟辅助装置1在所述显示装置5上能够显示虚拟人形影像4。

根据本公开内容的上述各个实施例,所述虚拟人形影像4呈两维平面影像或三维立体影像。

根据本公开内容的上述各个实施例,所述虚拟辅助装置1还包括人工智能处理器6。人工智能处理器6例如但不限于安装在虚拟辅助装置1上(未示出)或者安装在入口2的踏板的下面(如图2)。

当所述乘客运动传感器3在所述入口2没有检测到乘客存在时,所述人工智能处理器6基于所接收到的所述空闲检测信号控制所述虚拟人形影像4以虚拟(拟人化)的第一肢体语言以提示欢迎乘客进入乘客输送装置。

当所述乘客运动传感器3检测到在先乘客从所述入口2进入乘客输送装置时,所述人工智能处理器6基于所接收到的所述进入检测信号控制所述虚拟人形影像4以虚拟的第二肢体语言警告在后乘客不要进入乘客输送装置。

当所述乘客运动传感器3检测到已经进入所述入2口的在先乘客已经离开所述入口2时,所述人工智能处理器6基于所接收到的所述离开检测信号控制所述虚拟人形影像4以虚拟的第三肢体语言告之在后乘客可以进入乘客输送装置,从而使得在所述在先乘客和所述在后乘客之间能够保持安全距离。

利用虚拟人形影像4的虚拟(拟人化)的肢体语言可以给乘客更为直观和亲切的乘梯指示。

根据本公开内容的上述各个实施例,所述虚拟人形影像4的高度例如但不限于具有成年人的高度。

根据本公开内容的上述各个实施例,所述第一肢体语言是鞠躬。

所述第二肢体语言是摇头和/或交叉手式。

所述第三肢体语言是点头和/或微笑。

根据本公开内容的上述各个实施例,所述虚拟辅助装置1还包括扬声器7。扬声器7例如但不限于安装在虚拟辅助装置1(未示出)上或者安装在扶梯的裙板上,如图2所示。

当所述乘客运动传感器3在所述入口2没有检测到乘客存在时,所述人工智能处理器6基于所接收到的所述空闲检测信号控制所述扬声器7以第一语音提示欢迎乘客进入乘客输送装置。

当所述乘客运动传感器3检测到在先乘客从所述入口2进入乘客输送装置时,所述人工智能处理器6基于所接收到的所述进入检测信号控制所述扬声器7以第二语音警告在后乘客不要进入乘客输送装置。

当所述乘客运动传感器3检测到已经进入所述入口2的在先乘客已经离开所述入口2时,所述人工智能处理器6基于所接收到的所述离开检测信号控制所述扬声器7以第三语音告之在后乘客可以进入乘客输送装置,从而使得在所述在先乘客和所述在后乘客之间能够保持安全距离。

根据本公开内容的上述各个实施例,所述第一语音是“欢迎您”的语音提示。

所述第二语音是“请勿进入”的语音提示。

所述第三语音是“可以进入”的语音提示。

本领域技术人员可以理解的是,所述第一语音和所述第一肢体语言可以同时发生。所述第二语音和所述第二肢体语言可以同时发生。所述第三语音和所述第三肢体语言可以同时发生。

根据本公开内容的上述各个实施例,所述虚拟辅助装置1还包括视频监控装置8。视频监控装置8例如但不限于安装在虚拟辅助装置1上或者安装在扶梯上部空间里,如图3所示。

所述视频监控装置8设置成用于获取所述入口2的环境影像并且将所获取的环境影像传送到所述人工智能处理器6。

根据本公开内容的上述各个实施例,所述人工智能处理器6对所述环境影像进行图像分析。

当所述人工智能处理器6从所述环境影像中判断出在所述入口2存在待进入的乘客时,所述人工智能处理器6能够控制所述显示装置5显示与所述乘客的身材、性别和年龄相对应的虚拟人形影像4,即虚拟人形影像4的大小随着乘客的身材(身高和胖瘦)而变化、虚拟人形影像4根据乘客的性别而相应地显示男性或女性影像、虚拟人形影像4根据乘客的年龄相应地显示代表着不同年龄段的人形影像。

根据本公开内容的上述各个实施例,所述人工智能处理器6对所述环境影像进行图像分析。

当所述人工智能处理器6从所述环境影像中判断出在所述入口存在拥挤状态时,所述人工智能处理器6能够控制所述扬声器7以第二语音警告乘客不要进入乘客输送装置。

根据本公开内容的上述各个实施例,所述人工智能处理器6对所述环境影像进行图像分析。

当所述人工智能处理器6从所述环境影像中判断出乘客携带行李或者乘客中有小孩或老人(未示出)时,所述人工智能处理器6能够控制所述扬声器7以第四语音(例如“请您改乘升降电梯”的语音提示)提醒乘客不要进入乘客输送装置而改乘升降电梯(如图5)。

根据本公开内容的上述各个实施例,在所述乘客输送装置的扶手带9上设置有灯带10。

当所述乘客运动传感器3在所述入口2没有检测到乘客存在时,所述人工智能处理器6基于所接收到的所述空闲检测信号控制所述灯带10呈绿色/蓝色(如图3所示)以提示欢迎乘客进入乘客输送装置。

当所述乘客运动传感器3检测到在先乘客从所述入口2进入乘客输送装置时,所述人工智能处理器6基于所接收到的所述进入检测信号控制所述灯带10呈红色(如图2所示)以警告在后乘客不要进入乘客输送装置。

当所述乘客运动传感器3检测到已经进入所述入口2的在先乘客已经离开所述入口2时,所述人工智能处理器6基于所接收到的所述离开检测信号控制所述灯带10呈绿色/蓝色(如图4所示)以告之在后乘客可以进入乘客输送装置,从而使得在所述在先乘客和所述在后乘客之间能够保持安全距离。

本领域技术人员可以理解的是,所述第一语音、所述第一肢体语言和灯带呈绿色/蓝色可以同时发生。所述第二语音、所述第二肢体语言和灯带呈红色可以同时发生。所述第三语音、所述第三肢体语言和灯带呈绿色/蓝色可以同时发生。

前述公开内容提供了说明和描述,但并不旨在穷举或将实施方式限制为所公开的精确形式。可以根据以上公开内容进行修改和变化,或者可以从实施方式的实践中获得修改和变化。

即使在权利要求中叙述和/或在说明书中公开了特征的特定组合,但这些组合并不旨在限制各种实施方式的公开。实际上,许多这些特征可以以权利要求中未具体叙述和/或说明书中未具体公开的方式组合。尽管下面列出的每个从属权利要求可能仅直接依赖于一个权利要求,但各种实施方式的公开包括与权利要求集中的每个其他权利要求相结合的每个从属权利要求。

除非明确说明,否则本文中使用的任何元件、动作或指令都不应解释为关键或必要的。另外,如本文所用,冠词“一”和“一个”旨在包括一个或多个项目,并且可以与“一个或多个”互换使用。此外,如本文所用,冠词“该”旨在包括结合冠词“该”引用的一个或多个项目,并且可以与“一个或多个”互换使用。此外,如本文所用,术语“集”旨在包括一个或多个项目(例如相关项目、不相关项目、相关和不相关项目的组合等),并且可以与“一个或多个”互换使用。在仅意图一项的情况下,使用短语“仅一项”或类似语言。另外,如本文所用,术语“具有”及其变体等旨在是开放式术语。此外,短语“基于”旨在表示“至少部分地基于”,除非另有明确说明。另外,如在本文所用,术语“或”在被串联使用时意图是包括性的,并且可以与“和/或”互换使用,除非另有明确说明(例如,如果与“或者”或“仅其中之一”结合使用)。

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