具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

请参阅图1至图3，本发明提供一种以圆纬机针织具有割圈绒双面布的方法，首先解释本发明欲织成的该具有割圈绒双面布，该具有割圈绒双面布是由一第一布层41以及一与该第一布层41连接的第二布层42所组成，进一步地，该第二布层42是由一底纱组织以及多个连接该底纱组织的割圈绒组成。此外，本文于此所称该底纱组织是由一纱线交织产生，而该些割圈绒则分别是由另一纱线成环后割开形成。再者，用以实施本发明该方法的一圆纬机包含第一编织机构1和第二编织机构2，第一编织机构1和第二编织机构2为对应设置。

第一编织机构1包括针床11和设置在针床11上的多个织针12。

第二编织机构2包括针床21、多个吹气装置25、设置在针床21上的多个织针22、多个织钩24以及多个织刀23，该针床21上的部分槽口211内设有贯通槽212，设置贯通槽212的目的是当织刀23割纱圈45形成割圈绒44，割圈绒44的绒毛由吹气装置25驱使进入针床21内部，装配时则需要将织钩24与织刀23的组合件装配在具有贯通槽212的槽口211内，织针22则装配在不具有贯通槽212的槽口211内。一实施例中，一把织刀23和两个织钩24组合在一起，形成刀钩组件，织刀23设置在两个织钩24之间，两个织钩24的尾部叠合固定设置在一起，可以通过焊接方式固定在一起，从而形成刀钩组件。

需要进一步说明的，第一编织机构1的织针12和第二编织机构2中的织针22、织刀23和织钩24由相应的三角座驱动运动，三角座上设置相应的路径，织针22和刀钩组件的等部件沿各自相应的路径运动。

以下就圆纬机针织具有割圈绒44双面布的方法加以说明，该方法包括：

针织第一布层41步骤：使用第一编织机构1针织第一布层41；

针织第二布层42步骤：第二编织机构2上的织钩24喂入毛纱31，然后第二编织机构2上的织针22同时吃入毛纱31和底纱32，该织针22织出第二布层42即底纱组织，并通过织钩24形成连接底纱32的纱圈45并驱动第二编织机构2上的织刀23对纱圈45进行切纱，形成连接底纱32组织的割圈绒44，通过气体驱使割圈绒44的绒毛通过第二编织机构2的针床21上的贯通槽212，进入针床21内；以及

交织步骤：使用第一编织机构1的织针12和第二编织机构2的织针22同时交织，而以多个连接纱33将第一布层41与第二布层42连接，编成具有割圈绒44双面布。

进一步说明本发明该方法的实施经过，于编织初始，被设定为针织该第一布层41的第一编织机构1基于布样设定而以该些织针12织成该第一布层41。

随后，进入该针织第二布层42步骤，以第二编织机构2进行该第二布层42的针织，在针织过程中，该第二编织机构2的针床21被喂入毛纱31和底纱32，其中底纱32被织针22织成该底纱组织，毛纱31则除被织钩24作用而连接该底纱32组织之外，更被施予勾纱，也就是说，毛纱31受其中一织钩24下拉，进而形成前述所称该些纱圈45的其中之一。此后，该针床21驱动该些织刀23的其中之一，对挂于该织钩24的该纱圈45实施切纱，令该纱圈45被割开而形成连接该底纱32组织的该些割圈绒44的其中之一。进一步地，该割圈绒44的长度是取决于该纱圈45成形时受其中一织钩24的勾纱长度。于该第二布层42针织完成后，即进入该交织步骤，于此步骤进行时，该圆纬机的第一编织机构1和第二编织机构2被同时驱动，令该些连接纱33以半针交织或全针交织的方式，将该第一布层41及该第二布层42连接。

此处需要的说明的是，若第一编织机构1的针床11为上盘，第一编织机构1的织针12相应的装配在该上盘上，则相应的第二编织机构2的针床21则为下筒，第二编织机构2的织针22、织刀23以及织钩24相应的装配在该下筒上；而如果第一编织机构1的针床11为下筒，第一编织机构1的织针12相应的装配在该下筒上，则相应的第二编织机构2的针床21为上盘，第二编织机构2的织针22、织刀23以及织钩24相应的装配在该上盘上。在本实施例中的附图采用：第一编织机构1的针床11为上盘，第二编织机构2的针床21为下筒。

综上所述，本发明该方法令该具割圈双面布可直接由该圆纬机编织完成，解决了习用制造方式衍生的生产程序繁琐问题。除此之外，本发明该具割圈绒44双面布无需使用胶水黏合两布层，避免胶水残留物质对人体健康造成健康的危害。

实施例2：

图11为本发明的流程图，图12为针筒的组件示意图，图13为本发明的运动位移轨迹示意图。结合图11、图12和图13，一种汗布贴合割绒布的针织圆纬机用针织工艺，包括针织圆纬机和编织动作。针织圆纬机包括编织机构。编织机构包括上盘组件和下盘组件。

图17为织针的结构示意图，图18为第一织钩和第二织钩的结构示意图，图19为织刀的结构示意图，图20为三角座的结构示意图。结合图17～图20，上盘组件和下盘组件均包括针筒100。针筒100包括一体成型的上体101和下体102。针筒100开设埋置弹簧用孔，孔内埋置弹簧。针筒口与弹簧之间的距离为l₅。针筒100开设缺口。缺口的深度为l₈。缺口贯穿针筒100的筒体，缺口用于插入第一织钩300和第二织钩400。下体102安装插片103。插片103内安装多组编织元件。上体101焊接一对护齿104。每组编织元件包括织针200、第一织钩300和第二织钩400。织针200包括针头201、针舌202和至少一个针脚203。针舌202和针脚203之间设置多个第一台阶204。针舌202的动程为l₁。针头201到从针头201往下第一个的第一台阶204的距离为l₄mm。第一织钩300包括第一钩头301、第一钩杆302和第一钩脚303。第一钩杆302上设置多个第二台阶304。第一钩头301到从第一钩头301往下第一个的第二台阶304的距离为l₆mm，第二织钩400包括第二钩头401、第二钩杆402和第二钩脚403。第二钩杆402上设置多个第三台阶404。第二钩头401到从第二钩头401往下第一个的第三台阶404的距离为l₇mm，并且，l₆＝l₇。第一钩杆302和第二钩杆402均开设凹槽。凹槽内插入织刀500。织刀500包括刀头501和刀杆502。初始工作状态时，第一钩脚303和第二钩脚403之间的距离为l₂。初始工作状态时，第一钩头301或第二钩头401和刀头501之间的距离为l₃。上盘组件的运动位移轨迹包括第一针段和第二针段。下盘组件的运动位移轨迹包括第一段601、第二段602、第三段603、第四段604、第五段605和第六段606。

图14为织针的运动位移轨迹示意图，图15为第一织钩和第二织钩的运动位移轨迹示意图，图16为织刀的运动位移轨迹示意图。结合图14～图16，编织机构包括以下动作步骤：

第一路：起半针，起刀。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第一段601。上盘组件的第一针段的织针200起半针与下盘组件的织针200起半针形成对拉，起到连接上盘线圈和下盘线圈的作用。同时下盘组件的织刀500向上挺Xmm，切断钩上的线圈。X≥l₃。

第二路：起针，起钩。上盘组件的第一针段和上盘组件的第二针段浮线。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第二段602。下盘组件的织针200起针。下盘组件的第一织钩300起钩。

第三路：收针，收钩，挂毛纱。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第三段603。当下盘组件的织针200和第一织钩300达到最高点时，最高点和针筒口之间的垂直距离为Ymm，Y≤l₂。此时，下盘组件的织针200和第一织钩300同时挂毛纱。此时，下盘组件的第二织钩400和织刀500均处在不工作的状态。

第四路：下盘完成挂毛纱，针不脱圈。上盘组件的第一针段和上盘组件的第二针段浮线。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第四段604。下盘组件的织针200到达距针筒口的距离为l₁时，下盘组件的织针200开始平移。同时，下盘组件的第一织钩300继续收钩，第一织钩300下沉且到达最低点。

第五路：上盘挂纱，下盘第一次挂底纱。上盘组件的第一针段的针和上盘组件的第二针段的针起针，挂好纱后收针，完成上盘挂纱任务。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第五段605。此时，下盘组件的织针200、第一织钩300、第二织钩400和织刀500均处在不工作状态。当下盘组件的第一织钩300到达最低点时，下盘组件的织针200挂一根底纱。下盘组件的第一次挂底纱完成后，收针脱圈。此时，下盘组件的的第二织钩400和织刀500均处在不工作的状态。上盘组件和下盘组件在第五路时为单独工作。

第六路：下盘第二次挂底纱。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第六段606。下盘组件的织针200第二次挂一根底纱，可固定毛纱。下盘组件的织针200第二次挂底纱完成后收针，完成绑毛纱。此时，上盘组件的第一针段、上盘组件的第二针段、下盘组件的第一织钩300、第二织钩400和织刀500均处在不工作状态。

第七路：第一织钩300更换为第二织钩400。第二织钩400按照第一织钩300的第一路→第六路循环。第一织钩300按照第二织钩400的第一路→第六路循环。上盘组件、下盘组件的其它的部件均照第一路→第六路循环，上盘组件和下盘组件的工作十二路为一个工作循环。

在第四路或第十路中，第一织钩300或第二织钩400下沉的最低点为第一钩头301或第二钩头401距针筒的弹簧的距离Zmm，计算公式如下：Z＝l₄-Y-W-N，式中，W为第一织钩300或第二织钩400不工作时，第一钩头301或第二钩头401和针筒口之间的距离，N为针筒100的弹簧宽度。同时，l₈≤W，使织刀500割断的毛纱可以达到针筒100的背面位置。

图20为下盘组件的结构示意图。如图20所示，编织机构还包括三角、上三角座和下三角座。上三角座的三角有两条针道。上盘组件的第一针段和第二针段运动由上三角座上的三角控制，可控制上盘组件的织针200在第一针段或第二针段起针或浮针。下三角座上安装四个三角。下盘组件的织针200、第一织钩300、第二织钩400和织刀500对应在四个三角内运动。

实施例3：

上盘组件和下盘组件均包括针筒100。针筒100包括一体成型的上体101和下体102。针筒100开设埋置弹簧用孔，孔内埋置弹簧。针筒口与弹簧之间的距离为l₅。本实施例中，l₅＝28mm。下体102安装插片103。插片103内安装多组编织元件。上体101焊接一对护齿104。每组编织元件包括织针200、第一织钩300和第二织钩400。

织针200的规格为150mm，第一织钩300的规格为72mm，第二织钩400的规格为108.5mm，织刀500的规格为22.63m。织针200包括针头201、针舌202和至少一个针脚203。针舌202和针脚203之间设置多个第一台阶204。针舌202的动程为l₁＝6mm。针头201到从针头201往下第一个的第一台阶204的距离为l₄＝50mm。第一织钩300包括第一钩头301、第一钩杆302和第一钩脚303。第一钩杆302上设置多个第二台阶304。第一钩头301到从第一钩头301往下第一个的第二台阶304的距离为l₆mm，第二织钩400包括第二钩头401、第二钩杆402和第二钩脚403。第二钩杆402上设置多个第三台阶404。第二钩头401到从第二钩头401往下第一个的第三台阶404的距离为l₇mm，并且，l₆＝l₇＝46mm。第一钩杆302和第二钩杆402均开设凹槽。凹槽内插入织刀500。织刀500包括刀头501和刀杆502。初始工作状态时，第一钩脚303和第二钩脚403之间的距离为l₂＝31mm。初始工作状态时，第一钩头301或第二钩头401和刀头501之间的距离为l₃＝4mm。上盘组件的运动位移轨迹包括第一针段和第二针段。下盘组件的运动位移轨迹包括第一段601、第二段602、第三段603、第四段604、第五段605和第六段606。

编织机构包括以下动作步骤：

第一路：起半针，起织刀。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第一段601。上盘组件的第一针段的织针200起半针与下盘组件的织针200起半针形成对拉，起到连接上盘线圈和下盘线圈的作用。同时下盘组件的织刀500向上挺Xmm，X≥l₃，即X≥4mm，切断钩上的线圈。本实施例中优选，X＝4mm。即盘组件的织刀500向上挺4mm，切断钩上的线圈。

第二路：起针，起钩。上盘组件的第一针段和上盘组件的第二针段浮线。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第二段602。下盘组件的织针200起针。下盘组件的第一织钩300起钩。

第三路：收针，收钩，挂毛纱。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第三段603。当下盘组件的织针200和第一织钩300达到最高点时，最高点和针筒口之间的垂直距离为Ymm，Y≤l₂即Y≤31mm。本实施例中优选，Y＝16mm。此时，下盘组件的织针200和第一织钩300同时挂毛纱。此时，下盘组件的第二织钩400和织刀500均处在不工作的状态。

第四路：下盘完成挂毛纱，针不脱圈。上盘组件的第一针段和上盘组件的第二针段浮线。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第四段604。下盘组件的织针200到达距针筒口的距离为4mm时，下盘组件的织针200开始平移。同时，下盘组件的第一织钩300继续收钩，第一织钩300下沉且到达最低点。第一织钩300下沉的最低点为第一钩头301距针筒的弹簧的距离Zmm，计算公式如下：Z＝l₄-Y-W-N，式中，W为第一织钩300或第二织钩400不工作时，第一钩头301或第二钩头401和针筒口之间的距离，N为针筒100的弹簧宽度。本实施例中，W＝20mm，N＝4mm，Z＝50-16-20-4＝10mm。

第五路：上盘挂纱，下盘第一次挂底纱。上盘组件的第一针段的针和上盘组件的第二针段的针起针，挂好纱后收针，完成上盘挂纱任务。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第五段605。此时，下盘组件的织针200、第一织钩300、第二织钩400和织刀500均处在不工作状态。当下盘组件的第一织钩300到达最低点时，下盘组件的织针200挂一根底纱。下盘组件第一次挂底纱完成后，收针脱圈。此时，下盘组件的的第二织钩400和织刀500均处在不工作的状态。

第六路：下盘第二次挂底纱。下盘组件的织针200第二次挂一根底纱，可固定毛纱。下盘组件的织针200第二次挂底纱完成后收针，完成绑毛纱。此时，上盘组件的第一针段、上盘组件的第二针段、下盘组件的第一织钩300、第二织钩400和织刀500均处在不工作状态。

第七路：第一织钩300更换为第二织钩400。第二织钩400按照第一织钩300的第一路→第六路循环。第一织钩300按照第二织钩400的第一路→第六路循环。上盘组件、下盘组件的其它的部件均照第一路→第六路循环，上盘组件和下盘组件的工作十二路为一个工作循环。

具体地，下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第一段601。上盘组件的第一针段的织针200起半针与下盘组件的织针200起半针形成对拉，起到连接上盘线圈和下盘线圈的作用。同时下盘组件的织刀500向上挺Xmm，X≥5mm，切断钩上的线圈。本实施例中优选，X＝4mm。即盘组件的织刀500向上挺4mm，切断钩上的线圈。

第八路：起针，起钩。上盘组件的第一针段和上盘组件的第二针段浮线。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第二段602。下盘组件的织针200起针。下盘组件的第二织钩400起钩。

第九路：收针，收钩，挂毛纱。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第三段603。当下盘组件的织针200和第一织钩300达到最高点时，最高点和针筒口之间的垂直距离为Ymm，Y≤l₂即Y≤33mm。本实施例中优选，Y＝13.5mm。此时，下盘组件的织针200和第二织钩400同时挂毛纱。此时，下盘组件的第一织钩300和织刀500均处在不工作的状态。

第十路中，下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第四段604。第二织钩400下沉的最低点为第二钩头401距针筒的弹簧的距离Zmm，计算公式如下：Z＝l₄-Y-W-N，式中，W为第一织钩300或第二织钩400不工作时，第一钩头301或第二钩头401和针筒口之间的距离，N为针筒100的弹簧宽度。本实施例中，W＝20mm，N＝4mm，Z＝50-16-20-4＝10mm。

第十一路：上盘挂纱，下盘第一次挂底纱。上盘组件的第一针段的针和上盘组件的第二针段的针起针，挂好纱后收针，完成上盘挂纱任务。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第五段605。此时，下盘组件的织针200、第一织钩300、第二织钩400和织刀500均处在不工作状态。当下盘组件的第二织钩400到达最低点时，下盘组件的织针200挂一根底纱。下盘组件的第一次挂底纱完成后，收针脱圈。此时，下盘组件的的第一织钩300和织刀500均处在不工作的状态。

第十二路：下盘第二次挂底纱。下盘组件的织针200第二次挂一根底纱，可固定毛纱。下盘组件的织针200第二次挂底纱完成后收针，完成绑毛纱。此时，上盘组件的第一针段、上盘组件的第二针段、下盘组件的第一织钩300、第二织钩400和织刀500均处在不工作状态。

实施例4：

上盘组件和下盘组件均包括针筒100。针筒100包括一体成型的上体101和下体102。针筒100开设埋置弹簧用孔，孔内埋置弹簧。针筒口与弹簧之间的距离为l₅。本实施例中，l₅＝30mm。下体102安装插片103。插片103内安装多组编织元件。上体101焊接一对护齿104。每组编织元件包括织针200、第一织钩300和第二织钩400。

织针200的规格为152mm，第一织钩300的规格为74mm，第二织钩400的规格为110.5mm，织刀500的规格为22.63mm。织针200包括针头201、针舌202和至少一个针脚203。针舌202和针脚203之间设置多个第一台阶204。针舌202的动程为l₁＝8mm。针头201到从针头201往下第一个的第一台阶204的距离为l₄＝52mm。第一织钩300包括第一钩头301、第一钩杆302和第一钩脚303。第一钩杆302上设置多个第二台阶304。第一钩头301到从第一钩头301往下第一个的第二台阶304的距离为l₆mm，第二织钩400包括第二钩头401、第二钩杆402和第二钩脚403。第二钩杆402上设置多个第三台阶404。第二钩头401到从第二钩头401往下第一个的第三台阶404的距离为l₇mm，并且，l₆＝l₇＝48mm。第一钩杆302和第二钩杆402均开设凹槽。凹槽内插入织刀500。织刀500包括刀头501和刀杆502。初始工作状态时，第一钩脚303和第二钩脚403之间的距离为l₂＝33mm。初始工作状态时，第一钩头301或第二钩头401和刀头501之间的距离为l₃＝5mm。上盘组件的运动位移轨迹包括第一针段和第二针段。下盘组件的运动位移轨迹包括第一段601、第二段602、第三段603、第四段604、第五段605和第六段606。

编织机构包括以下动作步骤：

第一路：起半针，起织刀。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第一段601。上盘组件的第一针段的织针200起半针与下盘组件的织针200起半针形成对拉，起到连接上盘线圈和下盘线圈的作用。同时下盘组件的织刀500向上挺Xmm，X≥l₃，即X≥5mm，切断钩上的线圈。本实施例中优选，X＝5mm。即盘组件的织刀500向上挺5mm，切断钩上的线圈。

第二路：起针，起钩。上盘组件的第一针段和上盘组件的第二针段浮线。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第二段602。下盘组件的织针200起针。下盘组件的第一织钩300起钩。

第三路：收针，收钩，挂毛纱。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第三段603。当下盘组件的织针200和第一织钩300达到最高点时，最高点和针筒口之间的垂直距离为Ymm，Y≤l₂即Y≤33mm。本实施例中优选，Y＝18mm。此时，下盘组件的织针200和第一织钩300同时挂毛纱。此时，下盘组件的第二织钩400和织刀500均处在不工作的状态。

第四路：下盘完成挂毛纱，针不脱圈。上盘组件的第一针段和上盘组件的第二针段浮线。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第四段604。下盘组件的织针200到达距针筒口的距离为4mm时，下盘组件的织针200开始平移。同时，下盘组件的第一织钩300继续收钩，第一织钩300下沉且到达最低点。第一织钩300下沉的最低点为第一钩头301距针筒的弹簧的距离Zmm，计算公式如下：Z＝l₄-Y-W-N，式中，W为第一织钩300或第二织钩400不工作时，第一钩头301或第二钩头401和针筒口之间的距离，N为针筒100的弹簧宽度。本实施例中，W＝20mm，N＝4mm，Z＝52-18-20-4＝10mm。

第五路：上盘挂纱，下盘第一次挂底纱。上盘组件的第一针段的针和上盘组件的第二针段的针起针，挂好纱后收针，完成上盘挂纱任务。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第五段605。此时，下盘组件的织针200、第一织钩300、第二织钩400和织刀500均处在不工作状态。当下盘组件的第一织钩300到达最低点时，下盘组件的织针200挂一根底纱。下盘组件第一次挂底纱完成后，收针脱圈。此时，下盘组件的的第二织钩400和织刀500均处在不工作的状态。

第六路：下盘第二次挂底纱。下盘组件的织针200第二次挂一根底纱，可固定毛纱。下盘组件的织针200第二次挂底纱完成后收针，完成绑毛纱。此时，上盘组件的第一针段、上盘组件的第二针段、下盘组件的第一织钩300、第二织钩400和织刀500均处在不工作状态。

第七路：第一织钩300更换为第二织钩400。第二织钩400按照第一织钩300的第一路→第六路循环。第一织钩300按照第二织钩400的第一路→第六路循环。上盘组件、下盘组件的其它的部件均照第一路→第六路循环，上盘组件和下盘组件的工作十二路为一个工作循环。

具体地，下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第一段601。上盘组件的第一针段的织针200起半针与下盘组件的织针200起半针形成对拉，起到连接上盘线圈和下盘线圈的作用。同时下盘组件的织刀500向上挺Xmm，X≥5mm，切断钩上的线圈。本实施例中优选，X＝5mm。即盘组件的织刀500向上挺5mm，切断钩上的线圈。

第八路：起针，起钩。上盘组件的第一针段和上盘组件的第二针段浮线。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第二段602。下盘组件的织针200起针。下盘组件的第二织钩400起钩。

第九路：收针，收钩，挂毛纱。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第三段603。当下盘组件的织针200和第一织钩300达到最高点时，最高点和针筒口之间的垂直距离为Ymm，Y≤l₂即Y≤33mm。本实施例中优选，Y＝18mm。此时，下盘组件的织针200和第二织钩400同时挂毛纱。此时，下盘组件的第一织钩300和织刀500均处在不工作的状态。

第十路中，下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第四段604。第二织钩400下沉的最低点为第二钩头401距针筒的弹簧的距离Zmm，计算公式如下：Z＝l₄-Y-W-N，式中，W为第一织钩300或第二织钩400不工作时，第一钩头301或第二钩头401和针筒口之间的距离，N为针筒100的弹簧宽度。本实施例中，W＝20mm，N＝4mm，Z＝52-18-20-4＝10mm。

第十一路：上盘挂纱，下盘第一次挂底纱。上盘组件的第一针段的针和上盘组件的第二针段的针起针，挂好纱后收针，完成上盘挂纱任务。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第五段605。此时，下盘组件的织针200、第一织钩300、第二织钩400和织刀500均处在不工作状态。当下盘组件的第二织钩400到达最低点时，下盘组件的织针200挂一根底纱。下盘组件的第一次挂底纱完成后，收针脱圈。此时，下盘组件的的第一织钩300和织刀500均处在不工作的状态。

第十二路：下盘第二次挂底纱。下盘组件的织针200第二次挂一根底纱，可固定毛纱。下盘组件的织针200第二次挂底纱完成后收针，完成绑毛纱。此时，上盘组件的第一针段、上盘组件的第二针段、下盘组件的第一织钩300、第二织钩400和织刀500均处在不工作状态。

实施例5：

上盘组件和下盘组件均包括针筒100。针筒100包括一体成型的上体101和下体102。针筒100开设埋置弹簧用孔，孔内埋置弹簧。针筒口与弹簧之间的距离为l₅。本实施例中，l₅＝32mm。下体102安装插片103。插片103内安装多组编织元件。上体101焊接一对护齿104。每组编织元件包括织针200、第一织钩300和第二织钩400。

织针200的规格为154mm，第一织钩300的规格为76mm，第二织钩400的规格为112.5mm，织刀500的规格为22.63mm。织针200包括针头201、针舌202和至少一个针脚203。针舌202和针脚203之间设置多个第一台阶204。针舌202的动程为l₁＝8mm。针头201到从针头201往下第一个的第一台阶204的距离为l₄＝54mm。第一织钩300包括第一钩头301、第一钩杆302和第一钩脚303。第一钩杆302上设置多个第二台阶304。第一钩头301到从第一钩头301往下第一个的第二台阶304的距离为l₆mm，第二织钩400包括第二钩头401、第二钩杆402和第二钩脚403。第二钩杆402上设置多个第三台阶404。第二钩头401到从第二钩头401往下第一个的第三台阶404的距离为l₇mm，并且，l₆＝l₇＝50mm。第一钩杆302和第二钩杆402均开设凹槽。凹槽内插入织刀500。织刀500包括刀头501和刀杆502。初始工作状态时，第一钩脚303和第二钩脚403之间的距离为l₂＝35mm。初始工作状态时，第一钩头301或第二钩头401和刀头501之间的距离为l₃＝4mm。上盘组件的运动位移轨迹包括第一针段和第二针段。下盘组件的运动位移轨迹包括第一段601、第二段602、第三段603、第四段604、第五段605和第六段606。

编织机构包括以下动作步骤：

第一路：起半针，起织刀。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第一段601。上盘组件的第一针段的织针200起半针与下盘组件的织针200起半针形成对拉，起到连接上盘线圈和下盘线圈的作用。同时下盘组件的织刀500向上挺Xmm，X≥l₃，即X≥4mm，切断钩上的线圈。本实施例中优选，X＝4mm。即盘组件的织刀500向上挺4mm，切断钩上的线圈。

第二路：起针，起钩。上盘组件的第一针段和上盘组件的第二针段浮线。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第二段602。下盘组件的织针200起针。下盘组件的第一织钩300起钩。

第三路：收针，收钩，挂毛纱。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第三段603。当下盘组件的织针200和第一织钩300达到最高点时，最高点和针筒口之间的垂直距离为Ymm，Y≤l₂即Y≤35mm。本实施例中优选，Y＝18mm。此时，下盘组件的织针200和第一织钩300同时挂毛纱。此时，下盘组件的第二织钩400和织刀500均处在不工作的状态。

第四路：下盘完成挂毛纱，针不脱圈。上盘组件的第一针段和上盘组件的第二针段浮线。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第四段604。下盘组件的织针200到达距针筒口的距离为4mm时，下盘组件的织针200开始平移。同时，下盘组件的第一织钩300继续收钩，第一织钩300下沉且到达最低点。第一织钩300下沉的最低点为第一钩头301距针筒的弹簧的距离Zmm，计算公式如下：Z＝l₄-Y-W-N，式中，W为第一织钩300或第二织钩400不工作时，第一钩头301或第二钩头401和针筒口之间的距离，N为针筒100的弹簧宽度。本实施例中，W＝22mm，N＝4mm，Z＝54-18-22-4＝10mm。

第五路：上盘挂纱，下盘第一次挂底纱。上盘组件的第一针段的针和上盘组件的第二针段的针起针，挂好纱后收针，完成上盘挂纱任务。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第五段605。此时，下盘组件的织针200、第一织钩300、第二织钩400和织刀500均处在不工作状态。当下盘组件的第一织钩300到达最低点时，下盘组件的织针200挂一根底纱。下盘组件第一次挂底纱完成后，收针脱圈。此时，下盘组件的的第二织钩400和织刀500均处在不工作的状态。

第六路：下盘第二次挂底纱。下盘组件的织针200第二次挂一根底纱，可固定毛纱。下盘组件的织针200第二次挂底纱完成后收针，完成绑毛纱。此时，上盘组件的第一针段、上盘组件的第二针段、下盘组件的第一织钩300、第二织钩400和织刀500均处在不工作状态。

第七路：第一织钩300更换为第二织钩400。第二织钩400按照第一织钩300的第一路→第六路循环。第一织钩300按照第二织钩400的第一路→第六路循环。上盘组件、下盘组件的其它的部件均照第一路→第六路循环，上盘组件和下盘组件的工作十二路为一个工作循环。

具体地，下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第一段601。上盘组件的第一针段的织针200起半针与下盘组件的织针200起半针形成对拉，起到连接上盘线圈和下盘线圈的作用。同时下盘组件的织刀500向上挺Xmm，X≥4mm，切断钩上的线圈。本实施例中优选，X＝4mm。即盘组件的织刀500向上挺4mm，切断钩上的线圈。

第八路：起针，起钩。上盘组件的第一针段和上盘组件的第二针段浮线。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第二段602。下盘组件的织针200起针。下盘组件的第二织钩400起钩。

第九路：收针，收钩，挂毛纱。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第三段603。当下盘组件的织针200和第一织钩300达到最高点时，最高点和针筒口之间的垂直距离为Ymm，Y≤l₂即Y≤35mm。本实施例中优选，Y＝18mm。此时，下盘组件的织针200和第二织钩400同时挂毛纱。此时，下盘组件的第一织钩300和织刀500均处在不工作的状态。

第十路中，下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第四段604。第二织钩400下沉的最低点为第二钩头401距针筒的弹簧的距离Zmm，计算公式如下：Z＝l₄-Y-W-N，式中，W为第一织钩300或第二织钩400不工作时，第一钩头301或第二钩头401和针筒口之间的距离，N为针筒100的弹簧宽度。本实施例中，W＝22mm，N＝4mm，Z＝54-18-22-4＝10mm。

第十一路：上盘挂纱，下盘第一次挂底纱。上盘组件的第一针段的针和上盘组件的第二针段的针起针，挂好纱后收针，完成上盘挂纱任务。下盘组件的织针200的位置、第一织钩300的位置、第二织钩400的位置和织刀500的位置均位于第五段605。此时，下盘组件的织针200、第一织钩300、第二织钩400和织刀500均处在不工作状态。当下盘组件的第二织钩400到达最低点时，下盘组件的织针200挂一根底纱。下盘组件的第一次挂底纱完成后，收针脱圈。此时，下盘组件的的第一织钩300和织刀500均处在不工作的状态。

第十二路：下盘第二次挂底纱。下盘组件的织针200第二次挂一根底纱，可固定毛纱。下盘组件的织针200第二次挂底纱完成后收针，完成绑毛纱。此时，上盘组件的第一针段、上盘组件的第二针段、下盘组件的第一织钩300、第二织钩400和织刀500均处在不工作状态。

图22为实施:3～实施例5各参数汇总表，l₁、l₂、l₃、l₄、l₅、l₆、l₇、X、Y和W的数值均为变量，N为定量，满足Z＝l₄-Y-W-N＝10mm即可。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。