具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本发明的各方面变得模糊。

根据本发明的第一个方面，提供一种自动绣花机，如图1和图2所示，包括支撑绣花机主体1的机架11、绣框框架12、2个机头14、驱动装置、台板15、3个摄像头16以及4个灯17。

以进布方向为Y轴方向，X轴方向在水平面上与Y轴方向垂直，图2中的进布方向为由上至下。

机架11包括大梁111，2个机头设置在大梁111上，绣框框架12水平设置在2个机头14的下方，驱动装置用于驱动绣框框架12沿X轴方向和Y轴方向运动、还用于驱动机头14沿X轴方向运动，台板15水平设置在绣框框架12下方并与机架11固定连接。

绣框框架12包括夹布装置和布料张紧装置，用于夹紧布料并使布料张紧。

机头14包括位于机头14顶部的线框141，机头141运动时带动线框141一起运动，线框141用于提供刺绣所需的面线。2个机头14可以采用功能相同的机头，也可以采用更多数量的功能不同的机头，例如机头为平绣头与平绣头组合，或平绣头与特种头组合，或特种头与特种头组合,或两个以上的机头组合。图示机头为平绣头与平绣头组合，平绣机头的针杆个数相同，两个机头各针头用面线颜色不同，定义其中一个机头为第一机头，另一个则为第二机头。

驱动装置包括框架X轴驱动组件、框架Y轴驱动组件和机头梭床移动装置，框架X轴驱动组件包括步进电机、X轴向控制电路板及X轴向导轨131，框架Y轴驱动组件包括步进电机、Y轴向控制电路板及Y轴向导轨132，绣框框架12与Y轴向导轨132沿Y轴方向可滑动地连接，Y轴向导轨132与X轴向导轨131沿X轴方向可滑动地连接。

机头梭床移动装置包括丝杆移动组件和传动滑轴移动组件，用于驱动机头14和梭床沿X轴方向运动。丝杆移动组件包括丝杆电机同步轮、齿形带、沿X方向设置的滚珠丝杆、机头梭床固定结构、滚珠丝杆螺母套、直线导轨滑块。丝杆电机同步轮连接机头步进电机并通过齿形带带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆螺母套套在滚珠丝杠上与滚珠丝杆组成滚珠丝杆运动副，并与机头梭床固定结构固定连接，机头梭床固定结构与直线导轨滑块、机头14和梭床固定连接，直线导轨滑块与大梁111沿X轴方向可滑动地连接。在步进电机的带动下，丝杆电机同步轮旋转，并带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆的旋转带动滚珠丝杆螺母套和机头梭床固定结构运动，使机头梭床固定结构沿X轴方向运动。传动滑轴移动组件包括滑轴导轨和轴承滑块。滑轴导轨沿X轴方向设置并与机头梭床固定结构相连接，用于承受大部分的机头14和梭床的压力进而稳定机头14和梭床。

3个摄像头16和4个灯17设置在台板15的正上方，两个灯17之间设置有一个摄像头16，灯17水平放置，照射向台板15方向。摄像头16用于定位指定的位置，通过识别指定位置上的特殊标识，按照客户需求进行多种特殊图案的绣作，例如在标记位置绣作上珍珠、柳钉或纽扣等点缀饰品，能够实现一机多用，也节省了人工成本。摄像头16定位的指定的特殊标记位置比较精细，采用灯17进行照射，使摄像头16的定位更准确，可以用到各种绣花机，如点缀金片、散珠、盘带绣等。

根据本发明的第二个方面，采用第一个方面的自动绣花机进行机头切换自动绣作，包括如下步骤：

A：将布料中夹紧在绣框框架12内，其中，如图3所示，绣框框架12包括5个矩形绣作区域121，绣作区域121的长度b为1000毫米，宽度a为300mm，实际可根据客户要求适量增大缩小。

B：在一个绣作区域121内进行绣作，绣作时绣花机的机头14静止并提供刺绣所需的面线，绣框框架12带动布料在X轴方向和Y轴方向运动。绣框框架12在一个小范围内沿着X轴方向和Y轴方向运动，由于绣框框架12非常轻，绣框框架12的运动速度很快；又因为绣框框架12的运动速度很快，机头14的转速能够达到1000转/分以上。其中，以进布方向为Y轴方向，X轴方向在水平面上与Y轴方向垂直。

C：第二机头关闭，第一个机头绣作完，需要切换到第二个机头的时候，两个机头整体移动一个头距的距离，使其中第二机头与移动之前第一机头针板眼位置重合，第一机头关闭，第二机头继续进行绣作。通过机头工作切换，因为两个机头各针头用面线颜色不同，而机头的针杆个数相同，就实现了不同颜色的花样重合绣作。

D：绣作完一个绣作区域121后，机头14在X轴方向运动，将机头14定位在下一个绣作区域121继续绣作。采用绣框框架12和机头14同时运动的方案，不仅有利于控制，还使布料得到充分利用。

E：重复步骤B和步骤C、步骤D，直至将绣框框架12内的所有绣作区域121绣作完成。

F：将布料中的其他段移动至绣框框架12内，重复步骤A至步骤E，直至将布料的绣作完成。

实施例中，第一机个头有九根针杆，第二个机头有9根针杆，电脑设置上可以直接设置18个颜色，当设置需要绣作第十个颜色的时候，绣框不动，机头移动一个头距距离，同时换色机构换色到第一针位，这样第二个机头的第一个针位即第十个颜色，到达可以绣作位置，可以开始绣作。机头头距定义，两个机头最左侧或最右侧针位之间的距离即为机头头距，也可以自定义两个机头对应针位之间的距离即为机头头距。当机头为平绣头与平绣头组合时，如果平绣机头的针杆个数不相同；第二机头与移动之前第一机头针板眼位置重合为两个机头最左侧针位重合，也可以为最右侧针位重合,或者自定义的对应针位重合。

根据本发明的第三个方面，提供一种自动绣花机，可实现机头切换自动绣作，包括：绣花机主体、收料装置和供料装置。供料装置位于绣花机主体的一侧，用于提供布料；收料装置位于绣花机主体的与供料装置一侧相对的另一侧，用于收取绣作完成的布料。

如图4所示，供料装置包括第一电动卷布机构，第一电动卷布机构包括旋转轴21、支撑旋转轴的卷布架22和驱动旋转轴转动的卷布电机。

如图4所示，收料装置包括第二电动卷布机构，第二电动卷布机构包括旋转轴31、支撑旋转轴的卷布架32和驱动旋转轴转动的卷布电机。

绣框框架12的夹布装置包括压布条和压布气缸，压布气缸用于配合第一电动卷布机构和第二电动卷布机构驱动压布条夹紧或释放布料。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。