具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

如图1至图4所示，一种基于弹性顶针的发射机构，包括顶板，顶板的底部固定连接有储存弹丸的储球仓，储球仓的出球处连接有顶针固定座，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发射管道，出球通孔与发射管道相通；储球仓内转动连接有拨盘，拨盘通过拨盘电机驱动，顶针固定座上设置有用于夹紧或松开进入发射管道的弹丸的限位夹具，发射管道的左右两侧对称设有开口，发射管道两侧的开口处均设有发射摩擦轮，发射摩擦轮通过无刷电机驱动，发射摩擦轮位于顶针固定座的前方。

如图1至图3所示，储球仓包括上储球盖和下储球座，上储球盖和下储球座通过螺钉连接固定，上储球盖通过螺钉固定在顶板上。拨盘转动连接在下储球座上，拨盘电机固定连接在上储球盖上，拨盘电机的输出轴通过法兰连接在拨盘上。拨盘电机的输出轴转动带动拨盘转动，从而将储球仓内的弹丸推入顶针固定座内。

如图5至图7所示，限位夹具包括上转轴和下转轴；顶针固定座的左右两侧对称设有上通孔，上转轴穿过左右两侧的上通孔连接在顶针固定座上，上转轴上套装有上限位夹，上限位夹的左右两侧套装有推力轴承；顶针固定座的左右两侧对称设有下通孔，下转轴穿过左右两侧的下通孔连接在顶针固定座上，下转轴上套装有下限位夹，下限位夹的左右两侧套装有法兰轴承。上限位夹和下限位夹配合共同夹紧或松开进入发射管道的弹丸。在本实施方式中，上限位夹和下限位夹的形状根据弹丸形状设计，能有效地包裹住弹丸，提高发射精确度。

如图5至图7所示，上转轴的左右两端均套装有上不完全齿轮，上不完全齿轮与顶针固定座侧壁之间套装有滚针轴承；下转轴的左右两端均套装有下不完全齿轮，下不完全齿轮与顶针固定座侧壁之间套装有滚针轴承，上不完全齿轮与下不完全齿轮相啮合，即位于同一侧的上不完全齿轮与下不完全齿轮相啮合，通过上不完全齿轮与下不完全齿轮的啮合传动，能够实现上限位夹和下限位夹的同步松开或同步夹紧。

如图1和图5所示，发射管道的上下两侧对称设有凹槽，上限位夹可在上侧的凹槽内转动，下限位夹可在下侧的凹槽内转动，顶板上设有顶部开口，顶板上连接有复位弹簧，上限位夹的顶部穿过顶板开口与复位弹簧连接。在本实施方式中，复位弹簧的数量为两个，上限位夹的顶部与两个复位弹簧连接。通过复位弹簧能够实现上限位夹的回弹。

如图1和图4所示，无刷电机通过螺钉固定在顶板上，发射摩擦轮转动连接在无刷电机上。无刷电机驱动发射摩擦轮转动，发射管道两侧的发射摩擦轮在无刷电机驱动下高速旋转，并且两个发射摩擦轮的转向相反，弹丸在两个发射摩擦轮的摩擦挤压的作用下高速发射出去。

如图1和图5所示，发射管道通过管道固定件固定在顶板上，发射管道上设有环状凹槽，管道固定件嵌套在环状凹槽中，管道固定件通过螺钉固定在顶板上。

如图1和图2所示，顶针固定座的下方设置有支撑座，支撑座通过连接杆固定在顶板上。

本发明的工作过程如下：

拨盘电机驱动拨盘转动，将储球仓内的弹丸推入顶针固定座内，预置于顶针固定座内最前端的弹丸会被向前推进，最前端的弹丸向前推进时会将上限位夹向上顶起、下限位夹向下顶出，使得上限位夹向上转动，进而使得复位弹簧被拉伸，下限位夹也向下转动，将预置于顶针固定座内最前端的弹丸释放出去，释放出去的弹丸会接触到发射管道两侧的发射摩擦轮，发射摩擦轮在无刷电机驱动下高速旋转，并且两个发射摩擦轮的转向相反，释放出去的弹丸在发射摩擦轮的摩擦挤压的作用下高速发射出去。

顶针固定座内最前端的弹丸释放出去后，上限位夹在复位弹簧的回弹力作用下向下转动复位，上限位夹向下转动会带动上转轴转动，上转轴转动带动上上不完全齿轮转动，由于上不完全齿轮与下不完全齿轮相啮合，上不完全齿轮转动带动下不完全齿轮转动，下不完全齿轮转动带动下转轴转动，下转轴转动带动下限位夹向上转动复位，使得上限位夹和下限位夹同步复位夹紧后一个弹丸，实现了对弹丸的预置位，防止出现不可控的多发情况，从而实现可控的单发。

在发射过程中，可以通过控制拨盘电机的转速来控制弹丸的发射频率；通过控制无刷电机的转速来控制弹丸的发射速度。

总的来说，本发明能够对弹丸进行预置位，防止出现不可控的多发情况，从而实现可控的单发以及多球连发，并且能够提高整体的发射精度。本发明整体机构体积较小，控制简单可靠。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。