具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

如图1至图4所示，一种基于刚性顶针的发射机构，包括顶板，顶板的底部固定连接有储存弹性弹丸的储球仓，储球仓的出球处连接有顶针固定座，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发射管道，出球通孔与发射管道相通；储球仓内转动连接有拨盘，拨盘通过拨盘电机驱动，顶针固定座上设置有限制弹性弹丸从发射管道通过的限位组件，发射管道的左右两侧对称设有开口，发射管道两侧的开口处均设有发射摩擦轮，发射摩擦轮通过无刷电机驱动，发射摩擦轮位于限位组件的前方。

如图1至图3所示，储球仓包括上储球盖和下储球座，上储球盖和下储球座通过螺钉连接固定，上储球盖通过螺钉固定在顶板上。拨盘转动连接在下储球座上，拨盘电机固定连接在上储球盖上，拨盘电机的输出轴通过法兰连接在拨盘上。拨盘电机的输出轴转动带动拨盘转动，从而将储球仓内的弹性弹丸推入顶针固定座内。在储存弹性弹丸时，对弹性弹丸无需排列，可将弹性弹丸直接堆放在储球仓中，弹性弹丸在重力作用下落入拨盘中，拨盘转动将弹性弹丸逐个拨出，即将弹性弹丸推入顶针固定座内。

如图5和图6所示，限位组件包括上U型滑轮轴承和下U型滑轮轴承，顶针固定座的上下两侧对称设有凹槽，顶针固定座上下两侧的凹槽处均设有两个耳板，上U型滑轮轴承通过螺栓转动连接在顶针固定座上侧的两个耳板之间，下U型滑轮轴承通过螺栓转动连接在顶针固定座下侧的两个耳板之间。上U型滑轮轴承和下U型滑轮轴承相配合，共同挡住进入发射管道的弹性弹丸，防止弹性弹丸被不可控地推出。

如图5和图7所示，发射管道的上下两侧对称设有凹槽，发射管道上下两侧的凹槽与顶针固定座上下两侧的凹槽相对应，上U型滑轮轴承可在发射管道上侧的凹槽内转动，下U型滑轮轴承可在发射管道下侧的凹槽内转动。通过上U型滑轮轴承和下U型滑轮轴承的转动，有助于将弹性弹丸推送到发射摩擦轮处。

如图4至图7所示，顶针固定座的左右两侧对称设有开口，顶针固定座左右两侧的开口与发射管道左右两侧的开口相对应，两个发射摩擦轮对称设置在顶针固定座左右两侧的开口处。

如图1和图4所示，无刷电机通过螺钉固定在顶板上，发射摩擦轮转动连接在无刷电机上。无刷电机驱动发射摩擦轮转动，顶针固定座左右两侧的发射摩擦轮在无刷电机驱动下高速旋转，并且两个发射摩擦轮的转向相反，弹性弹丸在两个发射摩擦轮的摩擦挤压的作用下高速发射出去。

如图1和图3所示，发射管道通过管道固定件固定在顶板上，管道固定件套装在发射管道上，管道固定件通过螺钉固定在顶板上。

如图4所示，储球仓内安装有多个深沟球轴承。在本实施方式中，深沟球轴承安装在储球仓的出口处，在储球仓内安装深沟球轴承，能够减小弹性弹丸在转动过程中与储球仓的摩擦阻力。

本发明的工作过程如下：

拨盘电机驱动拨盘转动，将储球仓内的弹性弹丸推入顶针固定座内，预置于顶针固定座内最前端的弹性弹丸会被向前推进，由于发射管道的上下两侧分别有上U型滑轮轴承和下U型滑轮轴承，上U型滑轮轴承和下U型滑轮轴承相配合会阻挡弹性弹丸前进，但是因为弹性弹丸具有弹性，能够发生弹性形变，在拨盘转动的推动力作用下，预置于顶针固定座内最前端的弹性弹丸会发生弹性形变，并且顺利通过上U型滑轮轴承和下U型滑轮轴承之间的间隙，进入到发射摩擦轮处，释放出去的弹性弹丸会接触到发射管道两侧的发射摩擦轮，发射摩擦轮在无刷电机驱动下高速旋转，并且两个发射摩擦轮的转向相反，释放出去的弹性弹丸在发射摩擦轮的摩擦挤压的作用下高速发射出去。在此过程中，由于弹性弹丸被挤压通过上U型滑轮轴承和下U型滑轮轴承之间的间隙，使得弹性弹丸会从发射管道的中心线发射，提高了发射精度。

顶针固定座内最前端的弹性弹丸释放出去后，后一个弹性弹丸又会被上U型滑轮轴承和下U型滑轮轴承挡住，直到拨盘再次转动，将储球仓内的另一个弹性弹丸推入顶针固定座内，该弹性弹丸才会被推出。实现了对弹性弹丸的预置位，防止出现不可控的多发情况，从而实现可控的单发。

在发射过程中，可以通过控制拨盘电机的转速来控制弹性弹丸的发射频率；通过控制无刷电机的转速来控制弹性弹丸的发射速度。

总的说来，本发明能够对弹性弹丸进行预置位，防止出现不可控的多发情况，从而实现可控的单发以及多球连发，并且能够提高整体的发射精度。本发明在发射时卡球概率低，而且不需要对储存的球进行排列。本发明所需的零件较小，制造成本低，经济实用，控制简单可靠。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。