一种新型卷对卷双面数字化激光直写曝光机张紧机构
阅读说明：本技术 一种新型卷对卷双面数字化激光直写曝光机张紧机构 (Novel tensioning mechanism of roll-to-roll double-sided digital laser direct-writing exposure machine ) 是由 汪孝军 梅文辉 王建新 李贵鸿 于 2020-12-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型卷对卷双面数字化激光直写曝光机张紧机构,包括基座,其特征在于：所述张紧机构一和张紧机构二设置于对应的基座上,所述张紧机构一包括驱动电机一、驱动电机二、张紧移动板、设置于张紧移动板上的转盘及设置于转盘上的用于夹持电路板的夹持机构,所述驱动电机一及驱动电机二相对设置于基座上且均通过传动机构与夹持机构的夹板组件连接,所述张紧移动板设置于基座上且能在基座上滑动,所述转盘与张紧移动板转动连接。(The invention discloses a novel tensioning mechanism of a roll-to-roll double-sided digital laser direct writing exposure machine, which comprises a base and is characterized in that: the first tensioning mechanism and the second tensioning mechanism are arranged on corresponding bases, the first tensioning mechanism comprises a first driving motor, a second driving motor, a tensioning movable plate, a rotary table arranged on the tensioning movable plate and a clamping mechanism arranged on the rotary table and used for clamping a circuit board, the first driving motor and the second driving motor are arranged on the bases relatively and are connected with clamping plate assemblies of the clamping mechanism through transmission mechanisms, the tensioning movable plate is arranged on the bases and can slide on the bases, and the rotary table is rotatably connected with the tensioning movable plate.)
技术领域
本发明涉及一种卷对卷数字化激光直写曝机，特别是一种新型卷对卷双面数字化激光直写曝光机张紧机构。
背景技术
双面数字化激光直写曝光机，在承载覆有感光材料的基材(线路板)时，一般都是参考传统的双面曝光机，在基材的下方用玻璃支撑，保证基材处于一个平整的状态，使基材在曝光镜头的焦深范围内，达到最佳的曝光效果。一种卷对卷的双面激光直写曝光机，也是采用基材下方用玻璃支撑，用玻璃支撑虽然可以满足曝光的要求，但是玻璃上难免会落下灰尘或者脏污，而且在曝光过程中比较难以清洁，造成产品的良率下降，因而我们设计了一款采用张紧机构拉直线路板的设备(专利名：卷对卷双面曝光装置和双面数字化直写曝光方法，申请号：202010431942.0)，在曝光机构处实现悬空拉直，免去支撑所需的玻璃板支撑，但是上述张紧机构拉直线路板是采用配重式的结构进行拉直，有时会导致线路板的两侧受力不均，从而导致线路板的两侧伸缩变化不同，从而使曝光在线路板上的图形两侧不对称，从而影响精度，而且张紧机构是设置于卷料机上，而卷料机因为要求精度低，因而容易震动，震动会通过张紧机构传导给线路板，从而影响线路板的曝光精度。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种卷对卷双面数字化激光直写曝光机张紧机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种新型卷对卷双面数字化激光直写曝光机张紧机构，包括基座，其特征在于：所述张紧机构一和张紧机构二设置于对应的基座上，所述张紧机构一包括驱动电机一、驱动电机二、张紧移动板、设置于张紧移动板上的转盘及设置于转盘上的用于夹持电路板的夹持机构，所述驱动电机一及驱动电机二相对设置于基座上且均通过传动机构与夹持机构的夹板组件连接，所述张紧移动板设置于基座上且能在基座上滑动，所述转盘与张紧移动板转动连接。
所述张紧移动板通过直线导轨组件与基座连接。
所述转盘通过轴承与张紧移动板连接且转动。
所述夹持机构还包括夹持气缸，所述夹板组件包括上夹板、下夹板，所述夹持气缸与下夹板连接，且夹持气缸的活塞端与上夹板连接，所述上夹板通过直线导轨组件与下夹板连接。
所述传动机构包括滚珠丝杆组件，所述驱动电机一和驱动电机二通过对应的滚珠丝杆组件带动夹板组件移动。
所述传动机构还包括带传动组件，所述驱动电机一和驱动电机二通过对应的带传动组件与滚珠丝杆组件连接。
所述上夹板与下夹板间设有于上夹板固定的上胶板、与下夹板固定的下胶板。
所述转盘上设有定位槽，所述夹板组件位于该定位槽中。
本发明的有益效果是：本发明的优点如下：
1，张紧机构一和张紧机构二在拉料方向至少一个是采用多自由度连接，是可以实现水平拉料和旋转，消除在卷料基材(线路板)垂直于卷对卷拉料方向的张力不均衡的情况；在施加一个拉料方向的拉力的时候，张紧机构的时候可以将基材拉平；
2，张紧机构一和张紧机构二可以针对不同厚度的卷料基材，设置不同的张紧力，保证不同厚度的基材不被拉变形，而且还能够拉紧；
3，张紧机构一和张紧机构二分别安装在曝光机两侧的基座上，可以消除左右两侧卷料机构的震动对基材的影响，提高曝光时对位的精准度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体视图；
图2是张紧机构一的结构视图；
图3是张紧机构一另一方向的结构视图。
具体实施方式
参照图1至图3，本发明公开了一种新型卷对卷双面数字化激光直写曝光机张紧机构，包括相对设置的基座，所述张紧机构一1和张紧机构二2设置于对应的基座上，基座为石柱防震性好，张紧机构一1和张紧机构二2分别夹住线路板的两端，张紧机构一1和张紧机构二2的结构可以相同也可以不同，为了节省成本简化控制，本申请的张紧机构一1和张紧机构二2结构不同，本申请的张紧机构二2与夹持机构结构相同，因而只需固定夹持线路板的一端即可，而调节通过张紧机构一1实现。
如图所示，所述张紧机构一1包括驱动电机一3、驱动电机二4、张紧移动板5、设置于张紧移动板5上的转盘6及设置于转盘6上的用于夹持电路板的夹持机构，所述驱动电机一3及驱动电机二4相对与转盘6的转动中心设置于基座上且均通过传动机构与夹持机构的夹板组件连接，所述张紧移动板5设置于基座上且能在基座上滑动，所述张紧移动板5通过直线导轨组件与基座连接，所述转盘6与张紧移动板5转动连接，所述转盘6通过轴承与张紧移动板5连接且转动。驱动电机一3、驱动电机二4采用了伺服电机，两伺服电机采用张力闭环控制，两伺服电机通过扭力平衡设置实现线路板夹取点两侧的张力平衡。
夹持机构的具体结构在于：所述夹持机构还包括夹持气缸7，所述夹板组件包括上夹板9、下夹板10，所述夹持气缸7与下夹板10连接，且夹持气缸7的活塞端与上夹板9连接，所述上夹板9通过直线导轨组件与下夹板10连接，当然为了便于加工及装配，夹持气缸7通过夹持支板8与下夹板10连接，夹持气缸7的活塞端通过夹持连板11与上夹板9连接，这样当线路板穿过上夹板9与下夹板10后，夹持气缸7带动上夹板9下移，从而将线路板加紧，作为优选结构，所述上夹板9与下夹板10间设有于上夹板9固定的上胶板、与下夹板10固定的下胶板，上胶板与下胶板不仅能够防滑，而且具有柔性不易损伤线路板。
传动机构的具体结构在于：所述传动机构包括滚珠丝杆组件，所述驱动电机一3和驱动电机二4通过对应的滚珠丝杆组件带动夹板组件移动；为了节省空间以及调节电机转速，所述传动机构还包括带传动组件，所述驱动电机一3和驱动电机二4通过对应的带传动组件与滚珠丝杆组件连接，带传动组件包括皮带12、主动带轮13及从动带轮14，主动带轮13与驱动电机一3连接，从动带轮14上有轴通过联轴器与滚珠丝杆连接，丝杆螺母通过连接管套、张力连接板与下夹板10连接；驱动电机二4的连接结构与驱动电机一3相同，只是位置不同，因而不详述。
如图所示，所述转盘6上设有定位槽，所述下夹板10位于该定位槽中，定位槽不仅安装方便，而且下夹板10的一侧能够与定位槽的槽壁贴紧，可以避免直接螺钉锁紧时，螺钉与螺孔的间隙大而产生调节误差。
综上所述，本结构张紧机构二2采用固定夹紧而张紧机构一1采用多自由度的连接方式，这样可以将卷料基材完全拉平张紧，而且保证曝光区域基材的张力平衡，不会在卷材垂直于拉料方向出现松紧边的情况，保证整个曝光区域的基材涨缩一致，提高曝光线条的质量。
以上对本发明实施例所提供的一种新型卷对卷双面数字化激光直写曝光机张紧机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
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