具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1，本发明提供一种电机装配定位装置，该电机装配定位装置包括第一基板110、第一驱动机构112、第二基板120、第二驱动机构122、第三基板130、第四基板140、导向立柱150、吊爪210以及定位机构300。

第一基板110用于放置定子组101，定子组101包括定子102和装配于定子102底端的后端盖103。第一基板110呈水平设置，第一基板110、第二基板120、第三基板130以及第四基板140平行间隔，第三基板130设于第一基板110的下方，用于装配第一驱动机构112，第四基板140设于第二基板120的上方，用于装配第二驱动机构122，第一驱动机构112和第二驱动机构122可为电动推杆，也可以是液压推杆，此处不做限制。导向立柱150贯穿第一基板110和第二基板120，第一基板110和第二基板120可基于导向立柱150进行平行升降，当第一基板110和第二基板120需要进行平行升降时，可分别通过第一驱动机构112和第二驱动机构122的推拉驱动即可进行，第三基板130和第四基板140连接在导向立柱150的两端，导向立柱150的数量可以是三根或四根等。

吊爪210设于第一基板110的上方，具体可通过第二基板120吊装装配以位于第一基板110的上方，吊爪210用于吊装转子104，吊爪210可以具有三个或四个用于抓放的支爪。具体地，吊爪210可通过万向节212等非刚性连接件与第二基板120连接，以便转子104在后续定位时可以在空中进行位置调整。

定位机构300设于第一基板110和吊爪210之间，定位机构300可通过定位支架302固定设置。在本实例中，第一基板110和吊爪210能够通过第一驱动机构112和第二驱动机构122的推拉驱动相对定位机构300进行运动，在其它可选的实施例中，也可以将第一基板110和吊爪210设置为固定式，驱动定位机构300相对第一基板110和吊爪210进行运动。

请一并参阅图2至图4，定位机构300包括能够进行张开或合拢的定子定位爪310及转子定位爪320，定子定位爪310的中心与转子定位爪320的中心呈同心设置，定位爪310及转子定位爪320在初始设置时可采用标准度极高的校准件进行定位校准装配，从而获得极高的同心度。

定位机构300还包括定位缸330，定位缸330可以是电缸或气缸，定位缸330包括两个相对开合的抓手332，定子定位爪310及转子定位爪320均固定安装在两个抓手332上，通过定位缸330驱动抓手332开合动作而进行张开或合拢。两个抓手332相对的内侧切割成弧形状，定子定位爪310及转子定位爪320沿弧线分布。两个抓手332张开时，定子定位爪310围成的外侧壁可以构成第一圆周以与定子组101的内周壁紧配，转子定位爪320围成的内侧壁可以构成第二圆周以与转子104的外周壁相夹持。

定子定位爪310用于在合拢状态下伸入定子组101的顶端，并张开以与定子组101的顶端内周壁匹配，从而调整定子组101在第一基板110上的放置位置，进而使得定子组101的顶端的中心与定子定位爪310的中心实现第一次同心调整，也就是使得定子组101的顶端的中心与定子定位爪310的中心重合。

本实施例中，定子定位爪310包括两组，每一组定子定位爪310包括相连接的连接板312及第一夹爪314，第一夹爪314的数量可以是图4中所示的两个，也可以是三个或三个以上，还可以是一个弧形块，两组定子定位爪310随着抓手332张开后，第一夹爪314通过其外侧壁与定子组101的内周壁配合。

转子定位爪320用于在张开状态下接收转子104伸入，并收拢以夹持转子104的外周壁，从而调整转子104在空中的竖直位置，进而使得转子104的轴心与转子定位爪320的中心实现第二次同心调整，也就是使得转子104的轴心与转子定位爪320的中心重合。

在初始状态下，定位机构300、定子组101以及转子104三者通常不同心。

所谓第一次同心调整是指：定子组101的顶端的中心与定子定位爪310的中心形成两心重合。

所谓第二次同心调整是指：转子104的轴心与转子定位爪320的中心形成两心重合。

本实施例中，转子定位爪320包括四组，每一组转子定位爪320均包括第二夹爪322、调节块324、固定螺钉326以及微调螺钉328，第二夹爪322、调节块324通过固定螺钉326与抓手332相固定，微调螺钉328与调节块324螺旋配合并与第二夹爪322相抵接，调节块324、微调螺钉328可以分布在抓手332的两个表面，通过调节位于抓手332两个表面上的微调螺钉328可以调节第二夹爪322的轴向位置，四组转子定位爪320随着抓手332收拢时，第二夹爪322通过其内侧壁与转子104的外周壁夹紧配合。

在具体进行装配操作时，第一驱动机构112先驱动第一基板110朝向定位机构300上升以配合进行第一次同心调整，并在实现第一次同心调整后竖直下降。然后，第二驱动机构122驱动吊爪210朝向定位机构300下降以进行第二次同心调整，并在完成第二次同心调整后，先由第一驱动机构112驱动第一基板110朝向定位机构300上升以使得定子组101的顶端套入转子104的底端，再张开转子定位爪320并由第二驱动机构122驱动吊爪210将转子104继续装入定子组101内。

综上所述，本领域技术人员容易理解，本发明提供的电机装配定位装置结构新颖、使用方便，本发明提供的电机装配定位装置包括定位机构300，该定位机构300包括能够进行张开或合拢的定子定位爪310及转子定位爪320，且定子定位爪310的中心与转子定位爪320的中心呈同心设置，先利用定子定位爪310基于定子组101的顶端的内周壁对定子组101进行第一次同心调整，使得定子组101的顶端的中心与定子定位爪310的中心重合，再利用转子定位爪320对转子104的外周壁进行第二次同心调整，使得转子104的轴心与转子定位爪320的中心重合，通过定子定位爪310和转子定位爪320的两次定位动作可使得定子组101的顶端的中心和转子104的轴心具有与较高的同心度，进而方便转子104装入定子组101。本发明采用较高的同心度定位方式代替了现有技术中采用较高的同轴度定位方式，定位和装配更为方便。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。