具体实施方式

以下，参照附图，对实施方式的作业机械1进行说明。图1是作业机械1的侧视图。在本实施方式中，作业机械1是推土机。作业机械1包括车体2、行驶装置3和作业机4。车体2包括驾驶室11和发动机室12。发动机室12配置于驾驶室11的前方。行驶装置3安装于车体2的下部。行驶装置3包括左右一对履带13。需要说明的是，在图1中，仅图示了左侧的履带13。作业机械1通过履带13的转动而行驶。

作业机4安装于车体2。作业机4具有升降框架14和刮板15。升降框架14可上下动作地安装于车体2。升降框架14对刮板15进行支承。刮板15配置于车体2的前方。作业机械1具备作业机促动器16-18。作业机促动器16-18包括升降液压缸16、倾斜液压缸17和角度液压缸18。升降液压缸16、倾斜液压缸17和角度液压缸18与作业机4连接。

详细而言，升降液压缸16与车体2和升降框架14连结。通过升降液压缸16的伸缩，刮板15上下地动作(以下，称为“升降动作”)。倾斜液压缸17与升降框架14和刮板15连结。通过倾斜液压缸17的伸缩，刮板15的左右端部上下地动作而刮板15进行倾动(以下，称为“倾斜动作”)。角度液压缸18与升降框架14和刮板15连结。通过角度液压缸18的伸缩，刮板15的左右端部前后地动作而刮板15进行倾动(以下称为“角度动作”)。

图2是示出作业机械1的结构的框图。如图2所示，作业机械1具备发动机21、液压泵22、动力传递装置23、控制阀24和控制器25。

发动机21例如是柴油发动机等内燃机。通过调整来自燃料喷射装置26的燃料的喷射量，控制发动机21的输出。燃料喷射量的调整通过由控制器25控制燃料喷射装置26来进行。液压泵22被发动机21驱动，并喷出工作油。从液压泵22喷出的工作油经由控制阀24供给到作业机促动器16-18。作业机促动器16-18由从液压泵22喷出的工作油驱动。

液压泵22是可变容量型的液压泵。液压泵22包括斜板27，通过控制斜板27的倾转角来控制液压泵22的喷出容量。液压泵22的喷出容量是指液压泵22每旋转一周的工作油的喷出量。喷出容量由斜板27的角度确定。在液压泵22上，连接有泵控制装置28。液压泵22的斜板27的倾转角由泵控制装置28控制。关于泵控制装置28，在后文详细地说明。

动力传递装置23将发动机21的驱动力传递到行驶装置3。动力传递装置23例如可以是HST(静液压传动装置(Hydro Static Transmission))。或者，动力传递装置23例如也可以是变矩器或具有多个变速齿轮的变速器。

作业机械1具备冷却装置31、液压马达32、风扇33和温度传感器34。冷却装置31例如是散热器，对发动机21的冷却水进行冷却。液压马达32由从液压泵22喷出的工作油驱动。风扇33与液压马达32连接。风扇33由液压马达32旋转驱动，由此生成用于在冷却装置31中冷却冷却水的空气流。温度传感器34检测冷却水的温度。表示温度传感器34检测出的冷却水的温度的检测信号被输出到控制器25。

控制阀24由来自控制器25的指令信号控制。控制阀24经由液压回路与液压促动器10和液压泵22连接。液压促动器10包括上述的作业机促动器16-18以及液压马达32。从液压泵22喷出的工作油经由控制阀24分配给作业机促动器16-18以及液压马达32。控制阀24根据来自控制器25的指令信号，变更控制阀24的开度。由此，控制阀控制从液压泵22供给到作业机促动器16-18以及液压马达32的工作油的流量。需要说明的是，控制阀24也可以通过供给先导液压来进行控制。

详细而言，控制阀24包括风扇控制阀41、第一控制阀42、第二控制阀43和第三控制阀44。风扇控制阀41控制从液压泵22供给到液压马达32的工作油的流量。第一控制阀42控制从液压泵22供给到升降液压缸16的工作油的流量。第二控制阀43控制从液压泵22供给到倾斜液压缸17的工作油的流量。第三控制阀44控制从液压泵22供给到角度液压缸18的工作油的流量。

作业机械1具备作业机操作部件45和行驶操作部件46。作业机操作部件45和行驶操作部件46配置在驾驶室11中。作业机操作部件45例如是作业机杆，是用于操作作业机4的部件。作业机操作部件45能够在用于刮板15的升降动作、倾斜动作以及角度动作的操作位置进行操作。作业机操作部件45接受用于驱动作业机4的由操作者进行的操作，输出与操作对应的操作信号。

行驶操作部件46例如是行驶杆，是用于操作行驶装置3的部件。行驶操作部件46能够在前进位置、后退位置和中立位置进行操作。行驶操作部件46接受用于使作业机械1行驶的由操作者进行的操作，输出与操作对应的操作信号。作业机操作部件45的操作信号和行驶操作部件46的操作信号输出到控制器25。

控制器25被编程为基于所取得的数据来控制作业机械1。控制器25包括处理器51和存储器52。处理器51例如是CPU，执行用于控制作业机械1的处理。存储器52例如包括易失性存储器和非易失性存储器。存储器52可由处理器51执行，记录用于控制作业机械1的计算机指令。

控制器25从作业机操作部件45和行驶操作部件46取得操作信号。控制器25根据来自行驶操作部件46的操作信号来控制行驶装置3、发动机21和动力传递装置23，由此使作业机械1行驶。另外，控制器25根据来自作业机操作部件45的操作信号来控制控制阀24，由此使作业机4以及风扇33动作。需要说明的是，作业机操作部件45和行驶操作部件46不限于杆，也可以是踏板、开关等其他部件。作业机操作部件45和行驶操作部件46不限于电气的操作信号，也可以输出与操作对应的先导液压。在该情况下，控制器25也可以通过液压传感器检测来自作业机操作部件45和行驶操作部件46的先导液压，取得表示先导液压的操作信号。

接着，对泵控制装置28的结构进行说明。泵控制装置28控制斜板27的角度，以使液压泵22的喷出压和液压促动器10的负载压之间的差压为恒定。需要说明的是，液压促动器10的负载压也可以是作业机促动器16-18以及液压马达32的负载压中的最大的负载压。或者，液压促动器10的负载压也可以是基于作业机促动器16-18以及液压马达32的负载压而决定的其它压力。

图3是示出泵控制装置28的结构的示意图。如图3所示，泵控制装置28具有调节器53、负载传感阀54(以下，称为“LS阀54”)和设定压控制装置55。

调节器53是伺服活塞，控制液压泵22的喷出容量。调节器53具有活塞56和气缸57。活塞56与斜板27连结。在气缸57内，隔着活塞56设有第一室53a和第二室53b。活塞56被弹簧58从第一室53a侧朝向第二室53b侧施力。因此，在调节器53中，通过弹簧58的弹力与由第一室53a内的液压产生的力的合力、和由第二室53b内的液压产生的力的平衡，决定活塞56在气缸57内的位置。当活塞56向第二室53b侧(图2中的左方向)移动时，斜板27的角度变大，液压泵22的喷出容量变大。相反，当活塞56向第一室53a侧移动时，斜板27的角度变小，液压泵22的喷出容量变小。

LS阀54根据液压泵22的喷出压与液压促动器10的负载压之间的差压来控制调节器53，从而将差压保持为规定的设定压。LS阀54控制斜板27的角度，以使差压在设定压下为恒定。LS阀54具有第一先导口P1、第二先导口P2和第三先导口P3。第一先导口P1经由第一先导回路61与液压泵22的喷出侧连接。液压泵22的喷出压经由第一先导回路61作为先导压施加于第一先导口P1。第二先导口P2经由第二先导回路62与控制泵24的负载侧连接。液压促动器10的负载压经由第二先导回路62作为先导压施加于第二先导口P2。第三先导口P3与设定压控制装置55连接。

LS阀54在状态S1和状态S2之间切换。在状态S1中，LS阀54将气缸57的第二室53b与排放回路63连接。由此，工作油从第二室53b排出，第二室53b的液压降低。在状态S2中，LS阀54将第二室53b与第一先导回路61连接。由此，工作油供给到第二室53b，第二室53b的液压上升。

在LS阀54上，设有对LS阀54向状态S1侧施力的弹簧59。LS阀54的设定压由弹簧59的作用力和施加给第三先导口P3的先导压决定。在差压比LS阀54的设定压低时，LS阀54成为状态S1。在该状态下，调节器53的第二室53b的液压下降，而活塞56向图3中的左方向移动。由此，斜板27的角度变大，液压泵22的喷出容量变大。

另外，当差压比设定压高时，LS阀54切换为状态S2。在该状态下，LS阀54经由第一先导回路61向调节器53的第二室53b供给工作油。由此，第二室53b的液压上升，调节器53内的活塞56向图2中的右方向移动。由此，斜板27的角度变小，液压泵22的喷出容量变小。

设定压控制装置55控制上述的LS阀54的设定压。详细而言，设定压控制装置55将设定压切换为规定的第一压力和第二压力。第二压力比第一压力小。设定压控制装置55是通过来自控制器25的指令信号进行控制的电磁控制阀。

设定压控制装置55根据来自控制器25的指令信号，在断开状态和接通状态之间切换。在断开状态下，设定压控制装置55使LS阀54的第三先导口P3与排放回路64连通。此时，不向第三先导口P3供给来自设定压控制装置55的先导压，LS阀54的设定压被设定为由弹簧59决定的第一压力。

另外，在接通状态下，设定压控制装置55使LS阀54的第三先导口P3与先导回路65连通。先导回路65与液压泵22或未图示的其他液压泵连接。在设定压控制装置55为接通状态下，从设定压控制装置55向第三先导口P3供给规定的先导压。由此，LS阀54的设定压从第一压力降低到第二压力。

接着，对由控制器25进行的设定压的控制进行说明。控制器25在满足规定的判定条件时，与不满足判定条件时相比，以降低设定压的方式控制设定压控制装置55。规定的判定条件是作业机4未被操作，且行驶装置3处于后退状态。

控制器25基于作业机操作部件45的操作量，判定作业机4是否被操作。控制器25在作业机操作部件45的操作量为零时，判定作业机4未被操作。需要说明的是，控制器25也可以在作业机操作部件45的操作量大致为零时，判定为作业机4未被操作。控制器25在行驶操作部件46位于后退位置时，判定行驶装置3为后退状态。

在图4中，“F”表示前进位置，“N”表示中立位置，“R”表示后退位置。“OFF”表示不满足规定的判定条件，即，将设定压控制装置55设为断开状态。“ON”表示满足规定的判定条件，即，将设定压控制装置55设为接通状态。如图4所示，在作业机4被操作时，无论行驶操作部件46处于前进位置、中立位置、后退位置中的哪一个，控制器25都将设定压控制装置55设为断开状态。因此，控制器25在作业机4被操作时，将设定压控制装置55设为断开状态，将设定压设定为第一压力。由此，泵控制装置28以差压保持为第一压力的方式控制液压泵22的喷出容量。

另外，即使作业机4未被操作，在行驶操作部件46处于前进位置或中立位置时，控制器25也将设定压控制装置55设为断开状态。因此，控制器25无论有无作业机4的操作，在行驶操作部件46处于前进位置或中立位置时，均将设定压设定为第一压力。

在作业机4未被操作、且行驶操作部件46处于后退位置时，控制器25将设定压控制装置55设为接通状态，将设定压设定为比第一压力小的第二压力。由此，泵控制装置28以差压保持为第二压力的方式控制液压泵22的喷出容量。

接着，对由控制器25进行的风扇控制阀41的控制进行说明。控制器25根据冷却水的温度来决定风扇33的目标转速，并根据目标转速来控制风扇控制阀41。如图5所示，控制器25具有目标转速数据D1和控制阀指令数据D2。目标转速数据D1规定冷却水的温度与风扇33的目标转速之间的关系。控制器25参照目标转速数据D1，根据冷却水的温度决定目标转速。需要说明的是，目标转速数据D1不限于冷却水的温度，也可以规定工作油的温度和/或发动机21的吸气温度与风扇33的目标转速之间的关系。控制器25也可以参照目标转速数据D1，根据工作油的温度和/或发动机21的吸气温度来决定目标转速。

控制阀指令数据D2规定向风扇控制阀41的指令电流与风扇33的目标转速之间的关系。向风扇控制阀41指令的指令电流表示控制阀24的开度。指令电流越小，控制阀24的开度越大。控制阀指令数据D2包括第一指令值数据D21和第二指令值数据D22。第二指令值数据D22规定了相对于相同的目标转速比第一指令值数据D21小的指令电流。即，第二指令值数据D22规定了相对于相同的目标转速比第一指令值数据D21大的开度。

控制器25在设定压控制装置55为断开状态时，参照第一指令值数据D21，决定控制阀24的开度。控制器25在设定压控制装置55为接通状态时，参照第二指令值数据D22，决定控制阀24的开度。因此，控制器25在设定压控制装置55为接通状态时，与为断开状态时相比，以增大风扇控制阀41的开度的方式控制风扇控制阀41。

在以上说明的本实施方式的作业机械1中，在作业机4未被操作时，与作业机4被操作时相比，设定压降低至第二压力。因此，在作业机4未被操作时，控制液压泵22的喷出容量，以使液压泵22的喷出压与液压促动器10的负载压之间的差压变小。由此，能够将液压泵22中的能量的损失抑制得较小。另外，即使在设定压被设定为第二压力的状态下，也能够确保用于使液压马达32适当地动作的差压。由此，能够充分地确保风扇33的冷却能力。进而，在作业机4被操作时，设定压未被降低到第二压力，而被维持在第一压力。由此，能够抑制作业机4的操作性的降低。

在作业机4未被操作且行驶装置3处于后退状态时，设定压降低。在作业机械1中，在行驶装置3处于后退状态时，作业机4很少被操作。因此，在行驶装置3处于后退状态时，通过降低设定压，能够抑制作业机4的操作性的降低。

控制器25在设定压控制装置55为接通状态时，与设定压控制装置55为断开状态时相比，使风扇控制阀41的开度增大。因此，通过降低设定压力，因此，即使差压降低，也能够抑制风扇33的转速的降低。

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式，能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种变更。作业机械1不限于推土机，也可以是液压挖掘机、轮式装载机或者平地机等其他作业机械。行驶装置3不限于履带，也可以包括轮胎等其他部件。作业机4不限于刮板，也可以包含铲斗等其他部件。

液压促动器不限于上述的升降液压缸、倾斜液压缸、角度液压缸，也可以是其他的促动器。泵控制装置的结构不限于上述的实施方式的结构，也可以变更。例如，也可以变更泵控制装置的液压回路的结构。设定压控制装置也可以能够连续地变更设定压。

判定条件不限于上述的实施方式的判定条件，也可以变更。例如，也可以变更或省略与行驶操作部件相关的条件。或者，也可以在判定条件中追加其他条件。

产业上的可利用性

根据本发明，能够在作业机械中将液压泵中的能量的损失抑制得较小。

附图标记说明

3 行驶装置

4 作业机

10 液压促动器

16-18 作业机促动器

22 液压泵

24 控制阀

25 控制器

32 液压马达

33 风扇

41 风扇控制阀

45 作业机操作部件

46 行驶操作部件

53 调节器

54 负载传感阀

55 设定压控制装置

D21 第一指令值数据

D22 第二指令值数据