具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种多功位磁性输送机，包括输送区1、轴承齿轮2、磁性链板3和磁性条4，输送区1内部的两侧固定连接有轴承齿轮2，轴承齿轮2的外侧啮合连接有磁性链板3，磁性链板3的内部设置有磁性条4，磁性链板3的拐角位置出安装有自动涨紧结构5，输送区1的一侧固定连接有爬坡区6，且爬坡区6的一端固定连接有脱落区7，且脱落区7底端的一侧固定连接有升降机构8，脱落区7底端的另一侧设置有漏料罩9，脱落区7内部的一侧设置有出料口10，磁性链板3的一端啮合连接有扭力限制结构11，脱落区7的顶端固定连接有动力室12，且动力室12内部的底端固定连接有伺服电机13，输送区1的顶端固定连接有防护结构14；

磁性链板3的拐角位置出安装有自动涨紧结构5，自动涨紧结构5包括传动齿轮501、防护盖502、固定轴承503、连接块504、挡块505、后盖506、连接轴承507、前盖508、曲形弹簧509和固定凹槽510，传动齿轮501的外侧壁与磁性链板3的拐角位置处啮合连接，传动齿轮501的两侧安装有防护盖502，防护盖502的内部贯穿有固定轴承503，且固定轴承503的一侧固定连接有连接块504，连接块504底端的两侧固定连接有挡块505，且挡块505的底端固定有后盖506，后盖506的内部贯穿有连接轴承507，且连接轴承507的一侧安装有前盖508，前盖508的内部安装有曲形弹簧509，前盖508一侧的顶端设置有固定凹槽510，传动齿轮501与固定轴承503内部之间呈转动结构，后盖506与前盖508处于同一水平面，脱落区7底端的一侧固定连接有升降机构8，升降机构8包括内侧管801、外侧管802、定位凹槽803、固定弹簧804、限位块805、限位孔806、垫板807、气动伸缩杆808、伸缩连接杆809和底板810，内侧管801的顶端与脱落区7的底端固定连接，内侧管801的外部包裹有外侧管802，内侧管801的内部设置有定位凹槽803，且定位凹槽803内部的一侧固定有固定弹簧804，固定弹簧804的一侧固定有限位块805，外侧管802的一侧设置有限位孔806，输送区1的底端固定有垫板807，垫板807底端的一侧固定有气动伸缩杆808，该气动伸缩杆808的型号可为CQMB25，该气动伸缩杆808的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，气动伸缩杆808的一侧设置有伸缩连接杆809，且伸缩连接杆809的底端固定有底板810；

具体地，如图1、图4、图5和图6所示，使用该机构时，首先，在升降机构8调节好高度后开始使用该运输机，在磁性链板3长时间运作后其内部零部件更容易出现松动的现象，使磁性链板3整体距离开始拉长，当磁性链板3产生松动时其长度必然比之前加长，此时由于曲形弹簧509的弹力影响下使挡块505通过连接轴承507而产生一定的角度偏移，从而将固定在挡块505顶端的连接块504一起长松角度偏移，此时传动齿轮501通过固定轴承503同时产生偏移，而与传动齿轮501啮合位于磁性链板3管教位置处的角度也随着变化，当磁性链板3越松动磁性链板3的长度越长，此时挡块505偏移的角度越大，传动齿轮501越加下压磁性链板3的拐角位置，使磁性链板3整体保持紧凑的状态，从而避免因磁性链板3的松动对该输送机产生影响；

扭力限制结构11包括齿轮盘1101、传动杆1102、固定轴套1103、法兰盘1104、啮合槽1105、蝶形弹簧片1106、滚珠1107、传动轴承1108和调节套1109，齿轮盘1101的外侧面与磁性链板3的一端啮合连接，齿轮盘1101的一侧固定有传动杆1102，传动杆1102外侧壁的一侧固定有固定轴套1103，固定轴套1103的一侧设置有法兰盘1104，且法兰盘1104的一侧卡合有啮合槽1105，啮合槽1105的一侧设置有蝶形弹簧片1106，啮合槽1105的顶端卡合有滚珠1107，滚珠1107的顶端设置有传动轴承1108，且传动轴承1108的一侧安装有调节套1109，齿轮盘1101与磁性链板3内部之间呈啮合结构，传动轴承1108通过滚珠1107内部之间构成转动结构；

具体地，如图1、图7和图8所示，使用该机构时，首先，当铝合金面板1402上的碎屑过多或者磁性链板3出现卡顿，使磁性链板3被迫停止无法正常转动时，伺服电机13开始自动提高功率且电流加大，从而使传动轴承1108的扭力加大，此时蝶形弹簧片1106感知固定轴套1103电流加大，开始吸附滚珠1107，使滚珠1107从啮合槽1105内部脱离，使传动轴承1108在转动时无法通过滚珠1107与啮合槽1105的卡合而带动其他零件进行转动，此时由于滚珠1107从啮合槽1105内脱离，时传动轴承1108独自转动，此时齿轮盘1101停止转动，此时伺服电机13的功率随之降低，从而使该输送机具有过载保护功能，避免超负荷运作对磁性链板3与伺服电机13造成损害；

输送区1的顶端固定连接有防护结构14，防护结构14包括卡块1401、铝合金面板1402、金属挡板1403、密封箱1404、连接槽1405和弧形角1406，卡块1401的底端与输送区1的顶端固定，卡块1401的一侧卡合有铝合金面板1402，铝合金面板1402顶端的两侧均固定有金属挡板1403，磁性链板3的外部包裹有密封箱1404，且密封箱1404的两侧均设置有连接槽1405，铝合金面板1402的拐角位置出均设置有弧形角1406，卡块1401与铝合金面板1402内部之间呈卡合结构，连接槽1405与轴承齿轮2处于同一水平面；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，首先，在输送区1的顶端固定的卡块1401通过卡合使铝合金面板1402固定在卡块1401的内侧，且在铝合金面板1402的两侧均固定着金属挡板1403，在碎屑掉落在铝合金面板1402的表面时，由于磁性链板3与磁性条4的磁力影响下金属碎屑开始缓慢在铝合金面板1402的表面进行移动，且在磁性链板3的外侧包裹有一层密封箱1404，且与磁性链板3连接的各个零部件均通过密封箱1404两侧设有的连接槽1405进入其内部，使密封箱1404的内部保持密封环境，使金属碎屑无法进入磁性链板3的内部，从而对该输送机磁力传动机构进行密封保护，防止金属碎屑进入该传动机构内部。

工作原理：本发明在使用时，该多功位磁性输送机外接电源，首先，将该运输机拖送至产生金属碎屑数控机床底端，调整好位置确保金属碎屑能垂直掉落在铝合金面板1402的表面，之后启动气动伸缩杆808使其抬起垫板807并间接抬起该输送机，当高度合适后停止气动伸缩杆808，随后按下限位块805使限位块805从限位孔806内部离开，之后拉出内侧管801，调整好长度使限位块805从合适的限位孔806中卡合，使对脱落区7进行支撑，之后启动该磁性运输机，在该输送机正常运作时滚珠1107卡合在啮合槽1105内部，此时伺服电机13通过传动皮带使传动轴承1108转动，从而通过滚珠1107带动法兰盘1104进行正常转动，随着法兰盘1104的正常转动其内部的传动杆1102也随之转动，从而带动齿轮盘1101，此时齿轮盘1101带动磁性链板3持续转动，当铝合金面板1402上的碎屑过多或者磁性链板3出现卡顿，使磁性链板3被迫停止无法正常转动时，伺服电机13开始自动提高功率且电流加大，从而使传动轴承1108的扭力加大，此时蝶形弹簧片1106感知固定轴套1103电流加大，开始吸附滚珠1107，使滚珠1107从啮合槽1105内部脱离，使传动轴承1108在转动时无法通过滚珠1107与啮合槽1105的卡合而带动其他零件进行转动，此时由于滚珠1107从啮合槽1105内脱离，时传动轴承1108独自转动，此时齿轮盘1101停止转动，此时伺服电机13的功率随之降低，从而使该输送机具有过载保护功能，避免超负荷运作对磁性链板3与伺服电机13造成损害；

其次，在输送区1的顶端固定的卡块1401通过卡合使铝合金面板1402固定在卡块1401的内侧，且在铝合金面板1402的两侧均固定着金属挡板1403，在碎屑掉落在铝合金面板1402的表面时，由于磁性链板3与磁性条4的磁力影响下金属碎屑开始缓慢在铝合金面板1402的表面进行移动，由于金属挡板1403的限定，使金属碎屑无法通过输送区1与铝合金面板1402的缝隙进入该输送机的内部，当金属碎屑过于细小时有可能掉落近该输送机的内部，此时由于在磁性链板3的外侧包裹有一层密封箱1404，且与磁性链板3连接的各个零部件均通过密封箱1404两侧设有的连接槽1405进入其内部，使密封箱1404的内部保持密封环境，使金属碎屑无法进入磁性链板3的内部，同时在铝合金面板1402的拐角处均设置有弧形角1406，使金属碎屑能够平稳度过，减小其掉落的机率，从而对该输送机磁力传动机构进行密封保护；

最后，在磁性链板3长时间运作后其内部零部件更容易出现松动的现象，使磁性链板3整体距离开始拉长，此时在磁性链板3的拐角位置出安装自动涨紧结构5，此时传动齿轮501与磁性链板3内的链条进行啮合，使磁性链板3的角度偏移至合适角度后将自动涨紧结构5固定，当磁性链板3产生松动时其长度必然比之前加长，此时由于曲形弹簧509的弹力影响下使挡块505通过连接轴承507而产生一定的角度偏移，从而将固定在挡块505顶端的连接块504一起长松角度偏移，此时传动齿轮501通过固定轴承503同时产生偏移，而与传动齿轮501啮合位于磁性链板3管教位置处的角度也随着变化，当磁性链板3越松动磁性链板3的长度越长，此时挡块505偏移的角度越大，传动齿轮501越加下压磁性链板3的拐角位置，使磁性链板3整体保持紧凑的状态，最终完成该多功位磁性输送机的磁性输送工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。