基板输送装置
阅读说明：本技术 基板输送装置 (Substrate conveying device ) 是由 林文彬 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种基板输送装置,是以直立多个基板的方式进行连续输送,所述装置包括一驱动装置、一输送轨道以及多个磁球。驱动装置包含一致动器以及经所述致动器带动旋转的至少一个第一螺杆与至少一个第二螺杆,其中每个第一螺杆的位置相对于每个第二螺杆的位置,使基板的输送路径位在第一与第二螺杆之间。输送轨道设有夹持基板用的多个夹具,且所述输送轨道往所述输送路径的方向移动。磁球则设置于每个第一螺杆内与每个第二螺杆内,以通过每个第一螺杆内的磁球对每个第二螺杆内的磁球之间的磁吸力或磁斥力稳定被直立输送的基板。(The invention provides a substrate conveying device, which is used for continuously conveying a plurality of substrates in a vertical mode. The driving device comprises an actuator, and at least one first screw and at least one second screw which are driven by the actuator to rotate, wherein the position of each first screw is opposite to the position of each second screw, so that the conveying path of the substrate is positioned between the first screw and the second screw. The conveying rail is provided with a plurality of clamps for clamping the substrate, and the conveying rail moves towards the conveying path. The magnetic balls are arranged in each first screw and each second screw so as to stabilize the vertically conveyed substrate through the magnetic attraction force or the magnetic repulsion force between the magnetic balls in each first screw and the magnetic balls in each second screw.)
技术领域
本发明涉及一种基板输送装置，尤其涉及一种稳定地直立传输基板的输送装置。
背景技术
在各种产业中，机板的运送方式有很多种，其种较不占空间的方式是利用直立方式输送基板的技术。
以直立方式输送基板的技术通常是利用输送轨道搭配夹具夹持基板上方进行输送。然而，由于基板下半部是悬空的，所以传送过程如果有外力(如气流)影响，可能导致基板摇晃而脱落或者与邻近基板发生碰撞等问题。
发明内容
本发明提供一种基板输送装置，能在直立输送基板的过程中保持基板的位置，以避免基板受外力影响偏移而导致基板互相碰撞受损。
本发明提供另一种基板输送装置，能稳定直立输送的基板。
本发明的基板输送装置，是以直立多个基板的方式进行连续输送，所述装置包括一驱动装置、一输送轨道以及多个磁球。驱动装置包含一致动器以及经所述致动器带动旋转的至少一个第一螺杆与至少一个第二螺杆，其中第一螺杆的位置相对于第二螺杆的位置，使基板的输送路径位在第一螺杆与第二螺杆之间。输送轨道设有夹持基板用的多个夹具，且所述输送轨道往所述输送路径的方向移动。磁球则设置于第一螺杆内与第二螺杆内，以通过第一螺杆内的磁球对第二螺杆内的磁球之间的磁吸力或磁斥力稳定被直立输送的基板。
在本发明的一实施例中，上述驱动装置内的第一螺杆与第二螺杆为沿输送路径的方向延伸设置的一个第一螺杆与一个第二螺杆。
在本发明的一实施例中，上述磁球分别沿第一螺杆的螺纹以及沿第二螺杆的螺纹排列。
在本发明的一实施例中，上述磁球是设置在所述螺纹的凸部或凹部。
在本发明的一实施例中，上述驱动装置内的第一螺杆与第二螺杆为直立设置的多个第一螺杆与多个第二螺杆。
在本发明的一实施例中，上述第一螺杆与上述第二螺杆内磁球的位置互相对应。
在本发明的一实施例中，上述第一螺杆具有沿螺纹分布的多个开孔，且磁球是被安置于这些开孔中。
在本发明的一实施例中，上述第二螺杆具有沿螺纹分布的多个开孔，所述多个磁球安置于所述多个开孔中
在本发明的一实施例中，每个上述开孔的开口小于每个磁球的直径。
在本发明的一实施例中，每个上述开孔的内径大于每个磁球的直径。
在本发明的一实施例中，上述基板包括印刷电路板。
本发明的另一种基板输送装置，是以直立多个基板的方式进行连续输送，所述装置包括一驱动装置、一磁铁片、一输送轨道以及多个磁球。驱动装置包含一致动器以及经所述致动器带动旋转的直立设置的多个螺杆，磁铁片则相对于螺杆设置，使多个基板的输送路径位在螺杆与磁铁片之间。输送轨道设有夹持基板用的多个夹具，且所述输送轨道往所述输送路径的方向移动。磁球则设置于每个螺杆内，以通过螺杆内的磁球对磁铁片之间的磁吸力或磁斥力稳定被直立输送的基板。
在本发明的另一实施例中，上述螺杆具有多个开孔，且磁球是被安置于这些开孔中。
在本发明的另一实施例中，每个上述开孔的开口小于每个磁球的直径。
在本发明的另一实施例中，每个上述开孔的内径大于每个磁球的直径。
在本发明的另一实施例中，上述磁铁片是由多个磁铁条构成的。
在本发明的另一实施例中，上述基板包括印刷电路板。
基于上述，本发明通过安装在位置相对的螺杆内的磁球之间的磁吸力或磁斥力，以达到稳定被直立输送的基板的效果。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1A是依照本发明的第一实施例的一种基板输送装置的立体示意图；
图1B是依照本发明的第二实施例的一种基板输送装置的立体示意图；
图1C是依照本发明的第三实施例的一种基板输送装置的立体示意图；
图2是第三实施例中的一种第一螺杆(第二螺杆)的部分放大图；
图3是第三实施例中的另一种第一螺杆(第二螺杆)的部分放大图；
图4是第三实施例中的磁球的放大示意图。
附图标记说明
100：基板输送装置
102：驱动装置
104：输送轨道
106：磁球
108：致动器
110、122：第一螺杆
112、124：第二螺杆
114：基板
116：输送路径
118：夹具
120：磁铁条
200a、200b：凸部
202a、202b：凹部
300：开孔
302：开口
d1、d2：距离
d3：直径
d4：内径
w：宽度
具体实施方式
以下揭示内容提供许多不同的实施方式或范例，用于实施本发明的不同特征。当然这些实施例仅为范例，并非用于限制本发明的范围与应用。再者，为了清楚起见，各个构件、膜层或区域的相对厚度及位置可能缩小或放大。另外，在各附图中使用相似或相同的组件符号来标示相似或相同组件或特征，且附图中如有与前一图相同的组件符号，则将省略其赘述。
图1A是依照本发明的第一实施例的一种基板输送装置的立体示意图。
请参照图1A，本实施例的基板输送装置100至少包括一驱动装置102、一输送轨道104以及多个磁球106。驱动装置102包含一致动器108以及经致动器108带动旋转的多个第一螺杆110与多个第二螺杆112，其中每个第一螺杆110的位置相对于每个第二螺杆112的位置。举例来说，若是以直立基板114的方式进行连续输送，则基板114的输送路径116会位在每个第一螺杆110与每个第二螺杆112之间。而且，两个第一螺杆110之间的距离d1较佳是与两个第二螺杆112之间的距离d2一样。在一实施例中，上述基板114例如印刷电路板，但本发明并不限于此。
请继续参照图1A，输送轨道104设有夹持基板114用的多个夹具118，且输送轨道104往所述输送路径116的方向移动。虽然图1A中只显示4个夹具118，但应知实际产在线的输送轨道104的长度可达数十公尺，且夹具118通常等距分布在整条输送轨道104，以达到连续输送基板114的功用。至于磁球106是分别设置于第一螺杆110内与第二螺杆112内，以通过每个第一螺杆110内的磁球106对每个第二螺杆112内的磁球106之间的磁吸力或磁斥力稳定被直立输送的基板114。磁球106的位置与大小均可依需求作变化，例如设置于第一螺杆110内的磁球106分别在位置上对应设置于第二螺杆112内的磁球106，以使两螺杆内相距最近的磁球的距离固定，以使磁吸力或磁斥力达到最大且平均分布。
图1B是依照本发明的第二实施例的一种基板输送装置的立体示意图，其中使用与第一实施例相同或相似标号表示相同或相似的构件，其材料、尺寸和功效于上述实施例已进行详尽地描述，故不再重复赘述。
请参照图1B，第二实施例与第一实施例的差别在于第二螺杆改用由多个磁铁条120构成的一磁铁片，磁铁片同样相对于第一螺杆110设置，使基板114的输送路径116位在所述第一螺杆110与磁铁片之间。在另一实施例中，磁铁片也可以是一个整片的磁铁片，而非分开的多个磁铁条120。
图1C是依照本发明的第三实施例的一种基板输送装置的立体示意图，其中使用与第一实施例相同或相似标号表示相同或相似的构件，其材料、尺寸和功效于上述实施例已进行详尽地描述，故不再重复赘述。
请参照图1C，第三实施例与第一实施例的差别在于第一与第二螺杆变更为沿输送路径116的方向延伸设置的一个第一螺杆122与一个第二螺杆124，所述第一螺杆122的位置相对于所述第二螺杆124的位置，使基板114的输送路径116位在第一螺杆122与第二螺杆124之间，且第一与第二螺杆122、124的设置位置可略往下而接近基板114的下部，以利稳定被直立输送的基板114的下部。以下将详细描述磁球106在第一与第二螺杆122、124内的位置与大小。
另一方面，第三实施例中的第二螺杆124也可改用第二实施例中的多个磁铁条120，使其相对于第一螺杆122设置成不对称式的构造，并使基板114的输送路径116位在所述第一螺杆122与磁铁片(未示出)之间。此外，多个磁铁条也可改用一个整片的磁铁片。
图2与图3分别是第三实施例中的两种第一螺杆(第二螺杆)的部分放大图。
在图2中，磁球106是分别沿每个第一螺杆122的螺纹以及沿每个第二螺杆124的螺纹排列。而且，磁球106是设置在第一螺杆122的螺纹的凸部200a以及设置在第二螺杆124的螺纹的凸部200b。当第一螺杆122经致动器(未示出)带动沿顺时针方向旋转而第二螺杆124经致动器(未示出)带动沿逆时针方向旋转时，设置于第一螺杆122内的磁球106会与设置于第二螺杆124内的磁球106周期性地靠近而产生磁吸力或磁斥力，并藉此稳定传送中的基板114。
在图3中，磁球106也是分别沿每个第一螺杆122的螺纹以及沿每个第二螺杆124的螺纹排列。但是，磁球106设置在第一螺杆122的螺纹的凹部202a以及设置在第二螺杆124的螺纹的凹部202b。当第一螺杆122经致动器(未示出)带动沿顺时针方向旋转而第二螺杆124经致动器(未示出)带动沿逆时针方向旋转时，设置于第一螺杆122内的磁球106同样会与设置于第二螺杆124内的磁球106周期性地靠近而产生磁吸力或磁斥力，并藉此稳定传送中的基板114。
图4是第三实施例中的磁球的放大示意图。
在图4中是以图2中的设置在第一螺杆122的螺纹的凸部200a的磁球106为例，其中第一螺杆122具有沿螺纹分布的多个开孔300，每个磁球106安置于每个开孔300中。在一实施例中，开孔300的开口302的宽度w小于磁球106的直径d3；而开孔300的内径d4大于磁球106的直径d3。因此，磁球106能自由地在开孔300中滚动。
同样地，第二螺杆124也可具有沿螺纹分布的多个开孔，每个磁球106可安置于每个开孔中，且其开孔的尺寸与磁球106的大小关系如上所述，以使磁球106能自由地在开孔中滚动。
图4的磁球106与开孔300的大小关系同样可施用于前述实施例中的第一螺杆110与第二螺杆112。
综上所述，本发明通过设置在螺杆中的磁球之间的磁吸力或磁斥力，影响基板(如印刷电路板)中的可被磁吸材料结构，使直立输送的基板能稳定地维持在输送路径的正中间。
虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定的为准。
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