具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

另外，对该具体实施方式中涉及到方位作简要说明：下述在提到每个结构件的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系，是指附图中所示的方位或位置关系；这些位置关系仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

如图1－图4所示，本发明实施例优选实施例的一种自动锁销装置，主要应用在需要举升自锁的情况，无需单独动力，例如升降机、液压台等设备，在液压台举升零件笼，该结构可以自动锁住零件笼不掉落，应用在升降机上，也可以用这个结构进行自锁，防止升降机里面的吊具或者其他东西掉落，基本上是需要用到举升的结构，同时需要防止升降的东西掉落，都可以采用该结构。当然可以理解地，当然，类似平移的设备也可以采用这种方式，只需要将该结构的摆放位置变角度即可，无需人工操作，便捷和安全。自动锁销装置包括升降平台1，升降平台可以进行竖直方向上的升降运动，例如升降平台1可以是液压举升台，能够实现升降平台竖直方向的升降运动即可，在此不再赘诉。支撑架2，所述支撑架2固定设置于所述升降平台1上，所述升降平台1用于驱动所述支撑架2升降，可以理解地，支撑架随着升降平台的升降进行升降；销轴3，所述销轴3滑动穿过所述支撑架2，具体地，销轴3横向穿过支撑架2，当销轴3伸出支撑架时，销轴3可以对支撑架2外侧的需要固定的设备或者机构进行锁止；当销轴3缩进支撑架2内时，销轴3对支撑架2外侧需要固定的设备或者机构进行解锁。弹性件4，所述弹性件4的一端和所述销轴3固定连接，所述弹性件4的另一端和所述支撑架2固定连接，所述弹性件4用于保持所述销轴3伸出于所述支撑架2外侧，本实施例中，优选地，弹性件4为回复弹簧，弹性件4可以保持销轴3伸出支撑架2的趋势，本实施例中，导向轮5在限位件6向上滑动过程中，实现销轴3对支撑架2外侧需要固定的设备或者机构进行自动锁止。导向轮5，所述导向轮5设置于所述销轴3的端部，具体地，导向轮5固定连接在销轴3的端部，导向轮5本身可以自由转动；限位件6，所述限位件6具有导向斜面61，在本实施方式中，限位件6的形状没有特别限制。优选地，限位件6为三角板状结构，其中，三角板状结构的一斜边为导向斜面，更进一步地，限位件6为直角三角形结构，占用空间小。所述支撑架2升降过程中，所述导向轮5用于和所述导向斜面61滑动配合以实现所述销轴3在所述支撑架2内进行伸缩，支撑架2升降过程中带动导向轮5竖直运动，由于导向斜面61和导向轮5相互抵接作用，导向轮5滚动过程中，带动销轴3进行伸缩。

所述限位件6还具有锁止面62，所述锁止面62和所述导向斜面61邻接，所述导向轮5抵接于所述锁止面62以实现所述销轴3缩止于所述支撑架2内，具体地，三角板状结构还具有一竖直边，竖直边为锁止面，竖直边设在限位件的的斜边的下部，且竖直边和斜边自然过渡，优选地，竖直边和斜边的连接处为圆弧过渡结构，这样导向轮5在斜边和竖直边之间切换较为顺畅，从而顺利实现对外侧设备的锁止或者解锁。

一种自动锁销装置还包括固定平台7，所述固定平台7和所述升降平台1相邻设置，所述限位件6固定设置于所述固定平台7上，本实施例中，当升降平台1和固定平台7平齐时，导向轮5位于限位件6的底部的锁止面62处，此时销轴3伸出行程最短，不起锁止作用；当升降平台和固定平台不平齐时，导向轮5位于限位件6的导向斜面61上或脱出限位件6，此时销轴3伸出行程变长，起锁止作用。

所述支撑架2为由左侧板21、前侧板22和右侧板23围合形成的槽型架，支撑架2主要起到对销轴3的支撑作用，槽型架结构容易进行加工，将左侧板21、前侧板22和右侧板23组焊到一起即可，且节省材料。

所述销轴3依次穿过所述右侧板23和所述左侧板21，所述销轴3和所述右侧板23与所述左侧板21的连接处均设置有直线轴承，从而避免销轴3在支撑架2内伸缩过程中对支撑架的磨损，延长该结构的使用寿命，且销轴在支撑架内可以顺畅自由伸缩。

一种自动锁销装置还包括限位凸台8，所述前侧板22上设置有限位长孔9，所述限位凸台8的一端固定连接于所述销轴3上，所述限位凸台8的另一端活动设置于所述限位长孔9内，所述限位凸台8和所述限位长孔9配合以对所述销轴3的伸缩进程进行限位，本实施例中，限位凸台8为杆状结构，其一端固定套设在销轴3外侧，另一端伸进限位长孔9内，限位凸台8套设在左侧板和右侧板之间的销轴上，在跟随销轴伸缩过程中，通过和限位长孔的配合避免销轴脱离支撑架，避免安全事故的发生。

一种自动锁销装置还包括安装支架10，所述安装支架10固定设置于所述销轴3的端部，具体地，所述安装支架10为L型板，L型板上开设有安装孔，L型板通过安装孔固定套接在销轴的端部并通过螺栓固定连接，所述导向轮5固定安装在所述安装支架10上。所述弹性件4的一端固定连接在所述左侧板21上，所述弹性件4的另一端固定连接在所述安装支架10上，本实施例中，导向轮安装在L型板的一边上，弹性件和L型板的另一边固定连接。

综上，本发明实施例提供一种自动锁销装置与现有技术相比，其有益效果在于：本发明实施例的自动锁销装置，包括升降平台和固定设置在升降平台上的支撑架，支撑架上滑动设置销轴，销轴的端部设置有导向轮，通过导向轮和限位件的导向斜面滑动配合实现销轴在支撑架内的伸缩，进而实现对需要固定的设备或机构锁止或者解锁，无需人工操作，便捷和安全，且无需布置气缸和电机以及附属气路和电线等，不受其他信号等干扰，简单和占用空间小，利于现场生产。

本发明还提供了一种升降机，包括如上述的自动锁销装置。

所述升降机与所述自动锁销装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。