一种电梯曳引力检测设备及其检测方法
阅读说明：本技术 一种电梯曳引力检测设备及其检测方法 (Elevator traction force detection equipment and detection method thereof ) 是由 陈向俊 周晓雪 于 2021-01-29 设计创作，主要内容包括：本发明属于电梯技术领域,尤其是一种电梯曳引力检测设备及其检测方法,包括支撑架,所述支撑架为框架结构。该电梯曳引力检测设备及其检测方法,通过设置导向装置,能够测量不同的绳轮布置结构下的曳引轮,通过增加水平移动装置上的导向轮的数量,能够改变包角,能够改变平衡系数,通过水平移动装置整体左右移动,可以实现包角Φ由100°到180°的调整,其调整理论为随着水平移动装置的移动,实现夹角C变化,从而包角Φ发生变化,从而能够检测不同包角Φ或者不同绳轮结构的情况下电梯曳引力的检测,解决了现有的检测装置设备过于繁琐,安装过程复杂,且只能对一种平衡系数进行检测,检测过程容易产生误差的技术问题。(The invention belongs to the technical field of elevators, and particularly relates to elevator traction force detection equipment and a detection method thereof. The elevator traction force detection equipment and the detection method thereof can measure traction wheels under different rope sheave arrangement structures by arranging the guide device, can change wrap angles by increasing the number of the guide wheels on the horizontal moving device, can change balance coefficients, can realize the adjustment of the wrap angle phi from 100 degrees to 180 degrees by moving the horizontal moving device integrally, and solve the technical problems that the existing detection device equipment is too complicated, the installation process is complex, only one balance coefficient can be detected, and errors are easily generated in the detection process, wherein the adjustment theory is that the included angle C is changed along with the movement of the horizontal moving device, so that the wrap angle phi is changed, and the detection of the elevator traction force under the conditions of different wrap angles phi or different rope sheave structures can be detected.)
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯曳引力检测设备及其检测方法。
背景技术
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道，服务于规定楼层的固定式升降设备，垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的刚性导轨之间，轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
垂直升降电梯主要由曳引机、导轨、对重装置、安全装置、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成，通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降，曳引力的检测是制作电梯的重要参数之一，现有的检测装置设备过于繁琐，安装过程复杂，且只能对一种平衡系数进行检测，检测过程容易产生误差。
发明内容
基于现有的检测装置设备过于繁琐，安装过程复杂，且只能对一种平衡系数进行检测，检测过程容易产生误差的技术问题，本发明提出了一种电梯曳引力检测设备及其检测方法。
本发明提出的一种电梯曳引力检测设备及其检测方法，包括支撑架（1），所述支撑架（1）为框架结构，还包括曳引设备（2）、轿厢模拟装置（3）、对重模拟装置（4）、导向装置（5）、牵引绳（6）、控制器（7）；
所述曳引设备（2）固定在所述支撑架（1）的顶部，所述曳引设备（2）上设有曳引轮（21）；
所述轿厢模拟装置（3）、对重模拟装置（4）固定在所述支撑架（1）的底部，且位于所述曳引设备（2）的两侧；所述轿厢模拟装置（3）、对重模拟装置（4）能够施加恒定力并保持竖直运动；
所述导向装置（5）位于所述曳引设备（2）和所述对重模拟装置（4）之间，且水平方向可调节的连接在所述支撑架（1）上，所述导向装置（5）包括导向槽（52）、第一导向轮（51）、水平移动装置（53）；所述第一导向轮（51）可在水平移动装置（53）推动下，在所述导向槽（52）内水平移动，用于调节所述曳引轮（21）的包角Φ；
所述牵引绳（6）两个端头设有两组夹绳装置（11），所述牵引绳从所述轿厢模拟装置（3）端依次绕过所述曳引轮（21）、所述第一导向轮（51）到达所述对重模拟装置（4）。
优选地，所述轿厢模拟装置（3）的顶部直接与一组夹绳装置（11）固定连接；所述对重模拟装置（4）的顶部直接与另一组夹绳装置（11）固定连接。
通过上述技术方案，真实模拟电梯工作时所承受的力，得出的数据能够最接近真实场景，让检测更有效。
优选地，所述轿厢模拟装置（3）顶部设有轿顶导向轮（31），所述对重模拟装置（4）顶部设有对重导向轮（41），两组所述夹绳装置（11）固定在所述支撑架（1）顶部；
所述牵引绳（6）从一组所述夹绳装置（11）引出，依次绕过所述轿顶导向轮（31）的底部、所述曳引轮（21）的顶部、所述第一导向轮（51）、所述对重导向轮（41）的底部，到达另一组所述夹绳装置（11）上。
通过上述技术方案，设置导向轮，能够充分的对每根牵引绳6进行导向传送，力争做到接近电梯运行的真实场景。
优选地，所述重导向轮（41）与所述第一导向轮（51）之间还设有第四导向轮（14）；
所述牵引绳（6）从一组所述夹绳装置（11）引出，依次绕过所述轿顶导向轮（31）的底部、所述曳引轮（21）的顶部、所述第一导向轮（51）的底部、所述第四导向轮（14）的顶部、所述对重导向轮（41）的底部，到达另一组所述夹绳装置（11）上。
优选地，所述轿厢模拟装置（3）和所述对重模拟装置（4）均设有两组；
所述牵引绳（6）从一组所述夹绳装置（11）引出，依次绕过两个所述轿顶导向轮（31）的底部、所述曳引轮（21）的顶部、所述第一导向轮（51）、两个所述对重导向轮（42）的底部，到达另一组所述夹绳装置（11）上。
优选地，两组所述轿厢模拟装置（3）之间还设有第二导向轮（12）；两组所述对重模拟装置（4）之间还设有第三导向轮（13）；
所述第二导向轮（12）、第三导向轮（13）位于所述支撑架（1）顶部；
所述牵引绳（6）从一组所述夹绳装置（11）引出，并依次绕过一个所述轿顶导向轮（31）的底部、所述第二导向轮（12）顶部、另一个所述轿顶导向轮（31）的底部、所述曳引轮（21）的顶部、所述第一导向轮（51）、一个所述对重导向轮（32）的底部、所述第三导向轮（13）顶部、另一个所述对重导向轮（32）的底部，到达另一组所述夹绳装置（11）上。
优选地，所述夹绳装置（11）内部包括锲套（1101）、螺母（1102）、缓冲弹簧（1103）、调节套管（1104）构成，所述曳引绳（6）的一端依次穿过所述锲套（1101）的一面、所述调节套管（1104）、所述缓冲弹簧（1103），并通过所述螺母（1102）固定，所述螺母（1102）能够调节缓冲弹簧（1103）的弹力。
通过上述技术方案，能够很好的锁紧每根牵引绳6。
优选地，所述曳引轮（21）靠近输出轴的表面设有旋转角度传感器，所述轿厢模拟装置（3）和所述对重模拟装置（4）均设有拉力设备、拉力传感器、位移传感器，所述曳引轮（21）与所述第一导向轮（51）均设有距离传感器；
所述旋转角度传感器、拉力传感器、距离传感器、位移传感器均与控制器（7）连接。
通过上述技术方案，设置多个传感器，能够得出最准确的数据资料，供检测分析所需。
优选地，一种电梯曳引力检测设备的检测方法，包括以下步骤；
S1：调节曳引轮的包角Φ；调节第一导向轮（51）的位置，并通过距离传感器测得所述曳引轮（21）与所述第一导向轮（51）的竖直距离为La，直线距离为Lc，使得Φ=90°+tan- 1La／Lc；
S2：施加电梯轿厢承载力G1和对重重力G2、启动曳引机；在轿厢模拟装置（3）施加承载力G1，曳引绳受到拉力T1，使得T1=G1；在对重模拟装置（4）施加承载力G2，曳引绳受到拉力T2,使得T2=G2；
所述曳引设备（2）启动旋转一个时间单元t，其通过所述旋转传感器测量后得到旋转角度θ，所述曳引轮（21）半径r，加速度a，将得到所述曳引轮（21）的转动线行程L=rθ；
轿厢模拟装置（3）与对重模拟装置（4）朝相反方向运动，位移传感器测得轿厢模拟装置（3）的移动距离H；
S3：当H=L时，所述曳引轮（21）未发生滑移，曳引力满足要求；当H＜L的时候，所述曳引轮（21）发生滑移，说明曳引力不足。
优选地，所述S3中，当H=L时，曳引力T= T1+G1/g*a-（T2+G2/g *a）。
优选地，P1：调节曳引轮的包角Φ；调节第一导向轮（51）的位置，并通过距离传感器测得所述曳引轮（21）与所述第一导向轮（51）的水平距离为Lb，直线距离为Lc，使得Φ=90°+tan-1La／Lc；
P2：施加电梯轿厢承载力G1和对重重力G2、不启动曳引机；在轿厢模拟装置（3）施加恒定承载力G1；在对重模拟装置（4）施加变化承载力G2，并使得G2在0-G1之间均匀变化；所述曳引设备（2）不启动，所述位移传感器得到移动的距离H是否发生变化；
P3：当H＞0时，所述曳引轮（21）的曳引力T不足。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置轿厢模拟装置和对重模拟装置，能够检测曳引力，通过将曳引轮左侧的导向轮设为轿厢满载或者空载重量G1，位于曳引轮右侧的导向轮设为对重重量G2，启动曳引机旋转一个时间t单元后，通过旋转角度传感器测量后能够得到旋转角度θ，通过曳引轮的半径与角度θ，能够得到曳引轮转动的线行程L，通过位移传感器能够得到曳引轮右侧的导向轮转动线行程H，通过计算，当H=L时，说明曳引轮没有发生滑移，H＜L的时候，曳引轮发生滑移，说明曳引力不足，从而能够测试不同载重重量下的曳引力情况，通过传感器进行判断信号，最终输出结果和各类变化曲线，解决了现有的检测装置设备过于繁琐，安装过程复杂，且只能对一种平衡系数进行检测，检测过程容易产生误差的技术问题。
2、通过设置导向装置，能够测量不同的绳轮布置结构下的曳引轮，通过增加水平移动装置上的导向轮的数量，能够改变包角，能够改变平衡系数，通过水平移动装置整体左右移动，可以实现包角Φ由100°到180°的调整，其调整理论为随着水平移动装置的移动，实现夹角C变化，从而包角Φ发生变化,从而能够检测不同包角Φ或者不同绳轮结构的情况下电梯曳引力的检测，解决了现有的检测装置设备过于繁琐，安装过程复杂，且只能对一种平衡系数进行检测，检测过程容易产生误差的技术问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种电梯曳引力检测设备及其检测方法的实施例一外观立体图；
图2为本发明提出的一种电梯曳引力检测设备及其检测方法的实施例一内部半剖立体图；
图3为本发明提出的一种电梯曳引力检测设备及其检测方法的实施例二立体图；
图4为本发明提出的一种电梯曳引力检测设备及其检测方法的实施例三立体图；
图5为本发明提出的一种电梯曳引力检测设备及其检测方法的实施例四立体图；
图6为本发明提出的一种电梯曳引力检测设备及其检测方法的实施例五立体图；
图7为本发明提出的一种电梯曳引力检测设备及其检测方法的夹绳装置立体图；
图8为本发明提出的一种电梯曳引力检测设备及其检测方法的曳引机结构的正视图。
图中：1、支撑架；11、夹绳装置；1101、锲套；1102、螺母；1103、缓冲弹簧；1104、调节套管；12、第二导向轮；13、第三导向轮；14、第四导向轮；2、曳引设备；21、曳引轮；3、轿厢模拟装置；31、轿顶导向轮；4、对重模拟装置；41、对重导向轮；5、导向装置；51、第一导向轮；52、导向槽；53、水平移动装置；6、牵引绳；7、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-2和图7-8，一种电梯曳引力检测设备及其检测方法，包括支撑架1，所述支撑架1为框架结构，还包括曳引设备2、轿厢模拟装置3、对重模拟装置4、导向装置5、牵引绳6、控制器7；
所述曳引设备2固定在所述支撑架1的顶部，所述曳引设备2上设有曳引轮21；
所述轿厢模拟装置3、对重模拟装置4固定在所述支撑架1的底部，且位于所述曳引设备2的两侧；所述轿厢模拟装置3、对重模拟装置4能够施加恒定力并保持竖直运动；
所述导向装置5位于所述曳引设备2和所述对重模拟装置4之间，且水平方向可调节的连接在所述支撑架1上，所述导向装置5包括导向槽52、第一导向轮51、水平移动装置53；所述第一导向轮51可在水平移动装置53推动下，在所述导向槽52内水平移动，用于调节所述曳引轮21的包角Φ；
通过设置导向装置，能够测量不同的绳轮布置结构下的曳引轮21，通过增加水平移动装置53上的导向轮的数量，能够改变电梯实际运行中的场景，改变平衡系数，通过导向轮在水平移动装置53整体左右移动，可以实现包角Φ由100°到180°的调整，其调整理论为随着水平移动装置53的移动，实现夹角C变化，从而包角Φ发生变化,从而能够检测不同包角Φ或者不同绳轮结构的情况下电梯曳引力的检测，解决了现有的检测装置设备过于繁琐，安装过程复杂，且只能对一种平衡系数进行检测，检测过程容易产生误差的技术问题。
所述牵引绳6两个端头设有两组夹绳装置11，所述牵引绳从所述轿厢模拟装置3端依次绕过所述曳引轮21、所述第一导向轮51到达所述对重模拟装置4。
进一步地，所述轿厢模拟装置3的顶部直接与一组夹绳装置11固定连接；所述对重模拟装置4的顶部直接与另一组夹绳装置11固定连接。
真实模拟电梯工作时所承受的力，得出的数据能够最接近真实场景，让检测更有效。
进一步地，所述夹绳装置11内部包括锲套1101、螺母1102、缓冲弹簧1103、调节套管1104构成，所述曳引绳6的一端依次穿过所述锲套1101的一面、所述调节套管1104、所述缓冲弹簧1103，并通过所述螺母1102固定，所述螺母1102能够调节缓冲弹簧1103的弹力。
能够很好的锁紧每根牵引绳6。
进一步地，所述曳引轮21靠近输出轴的表面设有旋转角度传感器，所述轿厢模拟装置3和所述对重模拟装置4均设有拉力设备、拉力传感器、位移传感器，所述曳引轮21与所述第一导向轮51均设有距离传感器；
所述旋转角度传感器、拉力传感器、距离传感器、位移传感器均与控制器7连接。
设置多个传感器，能够得出最准确的数据资料，供检测分析所需。
进一步地，一种电梯曳引力检测设备的检测方法，包括以下步骤；
S1：调节曳引轮的包角Φ；调节第一导向轮51的位置，并通过距离传感器测得所述曳引轮21与所述第一导向轮51的竖直距离为La，直线距离为Lc，使得Φ=90°+tan-1La／Lc；
S2：施加电梯轿厢承载力G1和对重重力G2、启动曳引机；在轿厢模拟装置3施加承载力G1，曳引绳受到拉力T1，使得T1=G1；在对重模拟装置4施加承载力G2，曳引绳受到拉力T2,使得T2=G2；
所述曳引设备2启动旋转一个时间单元t，其通过所述旋转传感器测量后得到旋转角度θ，所述曳引轮21半径r，加速度a，将得到所述曳引轮21的转动线行程L=rθ；
轿厢模拟装置3与对重模拟装置4朝相反方向运动，位移传感器测得轿厢模拟装置3的移动距离H；
S3：当H=L时，所述曳引轮21未发生滑移，曳引力满足要求；当H＜L的时候，所述曳引轮21发生滑移，说明曳引力不足。
进一步地，所述S3中，当H=L时，曳引力T= T1+G1/g*a-（T2+G2/g *a）。
进一步地，P1：调节曳引轮的包角Φ；调节第一导向轮51的位置，并通过距离传感器测得所述曳引轮21与所述第一导向轮51的水平距离为Lb，直线距离为Lc，使得Φ=90°+tan-1La／Lc；
P2：施加电梯轿厢承载力G1和对重重力G2、不启动曳引机；在轿厢模拟装置3施加恒定承载力G1；在对重模拟装置4施加变化承载力G2，并使得G2在0-G1之间均匀变化；所述曳引设备2不启动，所述位移传感器得到移动的距离H是否发生变化；
P3：当H＞0时，所述曳引轮21的曳引力T不足。
通过设置轿厢模拟装置和对重模拟装置，能够检测曳引力，通过将曳引轮21左侧的导向轮设为轿厢满载或者空载重量G1，位于曳引轮21右侧的导向轮设为对重重量G2，启动曳引设备2旋转一个时间单元后，通过旋转角度传感器测量后能够得到旋转角度θ，通过曳引轮21的半径与角度θ，能够得到曳引轮21转动的线行程L，通过位移传感器能够得到曳引轮21右侧的导向轮转动线行程H，通过计算，当H=L时，说明曳引轮21没有发生滑移，H＜L的时候，曳引轮21发生滑移，说明曳引力不足，从而能够测试不同载重重量情况下的曳引力情况，有传感器进行判断信号，最终输出结果和各类变化曲线，解决了现有的检测装置设备过于繁琐，安装过程复杂，且只能对一种平衡系数进行检测，检测过程容易产生误差的技术问题。
实施例二
参照图1-3和图7-8，一种电梯曳引力检测设备及其检测方法，包括支撑架1，所述支撑架1为框架结构，还包括曳引设备2、轿厢模拟装置3、对重模拟装置4、导向装置5、牵引绳6、控制器7；
所述曳引设备2固定在所述支撑架1的顶部，所述曳引设备2上设有曳引轮21；
所述轿厢模拟装置3、对重模拟装置4固定在所述支撑架1的底部，且位于所述曳引设备2的两侧；所述轿厢模拟装置3、对重模拟装置4能够施加恒定力并保持竖直运动；
所述导向装置5位于所述曳引设备2和所述对重模拟装置4之间，且水平方向可调节的连接在所述支撑架1上，所述导向装置5包括导向槽52、第一导向轮51、水平移动装置53；所述第一导向轮51可在水平移动装置53推动下，在所述导向槽52内水平移动，用于调节所述曳引轮21的包角Φ；
通过设置导向装置，能够测量不同的绳轮布置结构下的曳引轮21，通过增加水平移动装置53上的导向轮的数量，能够改变电梯实际运行中的场景，改变平衡系数，通过导向轮在水平移动装置53整体左右移动，可以实现包角Φ由100°到180°的调整，其调整理论为随着水平移动装置53的移动，实现夹角C变化，从而包角Φ发生变化,从而能够检测不同包角Φ或者不同绳轮结构的情况下电梯曳引力的检测，解决了现有的检测装置设备过于繁琐，安装过程复杂，且只能对一种平衡系数进行检测，检测过程容易产生误差的技术问题。
所述牵引绳6两个端头设有两组夹绳装置11，所述牵引绳从所述轿厢模拟装置3端依次绕过所述曳引轮21、所述第一导向轮51到达所述对重模拟装置4。
进一步地，所述轿厢模拟装置3的顶部直接与一组夹绳装置11固定连接；所述对重模拟装置4的顶部直接与另一组夹绳装置11固定连接。
真实模拟电梯工作时所承受的力，得出的数据能够最接近真实场景，让检测更有效。
进一步地，所述轿厢模拟装置3顶部设有轿顶导向轮31，所述对重模拟装置4顶部设有对重导向轮41，两组所述夹绳装置11固定在所述支撑架1顶部；
所述牵引绳6从一组所述夹绳装置11引出，依次绕过所述轿顶导向轮31的底部、所述曳引轮21的顶部、所述第一导向轮51、所述对重导向轮41的底部，到达另一组所述夹绳装置11上。
设置导向轮，能够充分的对每根牵引绳6进行导向传送，力争做到接近电梯运行的真实场景。
进一步地，所述夹绳装置11内部包括锲套1101、螺母1102、缓冲弹簧1103、调节套管1104构成，所述曳引绳6的一端依次穿过所述锲套1101的一面、所述调节套管1104、所述缓冲弹簧1103，并通过所述螺母1102固定，所述螺母1102能够调节缓冲弹簧1103的弹力。
能够很好的锁紧每根牵引绳6。
进一步地，所述曳引轮21靠近输出轴的表面设有旋转角度传感器，所述轿厢模拟装置3和所述对重模拟装置4均设有拉力设备、拉力传感器、位移传感器，所述曳引轮21与所述第一导向轮51均设有距离传感器；
所述旋转角度传感器、拉力传感器、距离传感器、位移传感器均与控制器7连接。
设置多个传感器，能够得出最准确的数据资料，供检测分析所需。
进一步地，一种电梯曳引力检测设备的检测方法，包括以下步骤；
S1：调节曳引轮的包角Φ；调节第一导向轮51的位置，并通过距离传感器测得所述曳引轮21与所述第一导向轮51的竖直距离为La，直线距离为Lc，使得Φ=90°+tan-1La／Lc；
S2：施加电梯轿厢承载力G1和对重重力G2、启动曳引机；在轿厢模拟装置3施加承载力G1，曳引绳受到拉力T1，使得T1=G1；在对重模拟装置4施加承载力G2，曳引绳受到拉力T2,使得T2=G2；
所述曳引设备2启动旋转一个时间单元t，其通过所述旋转传感器测量后得到旋转角度θ，所述曳引轮21半径r，加速度a，将得到所述曳引轮21的转动线行程L=rθ；
轿厢模拟装置3与对重模拟装置4朝相反方向运动，位移传感器测得轿厢模拟装置3的移动距离H；
S3：当H=L时，所述曳引轮21未发生滑移，曳引力满足要求；当H＜L的时候，所述曳引轮21发生滑移，说明曳引力不足。
进一步地，所述S3中，当H=L时，曳引力T= T1+G1/g*a-（T2+G2/g *a）。
进一步地，P1：调节曳引轮的包角Φ；调节第一导向轮51的位置，并通过距离传感器测得所述曳引轮21与所述第一导向轮51的水平距离为Lb，直线距离为Lc，使得Φ=90°+tan-1La／Lc；
P2：施加电梯轿厢承载力G1和对重重力G2、不启动曳引机；在轿厢模拟装置3施加恒定承载力G1；在对重模拟装置4施加变化承载力G2，并使得G2在0-G1之间均匀变化；所述曳引设备2不启动，所述位移传感器得到移动的距离H是否发生变化；
P3：当H＞0时，所述曳引轮21的曳引力T不足。
通过设置轿厢模拟装置和对重模拟装置，能够检测曳引力，通过将曳引轮21左侧的导向轮设为轿厢满载或者空载重量G1，位于曳引轮21右侧的导向轮设为对重重量G2，启动曳引设备2旋转一个时间单元后，通过旋转角度传感器测量后能够得到旋转角度θ，通过曳引轮21的半径与角度θ，能够得到曳引轮21转动的线行程L，通过位移传感器能够得到曳引轮21右侧的导向轮转动线行程H，通过计算，当H=L时，说明曳引轮21没有发生滑移，H＜L的时候，曳引轮21发生滑移，说明曳引力不足，从而能够测试不同载重重量情况下的曳引力情况，有传感器进行判断信号，最终输出结果和各类变化曲线，解决了现有的检测装置设备过于繁琐，安装过程复杂，且只能对一种平衡系数进行检测，检测过程容易产生误差的技术问题。
实施例三
参照图1-4和图7-8，一种电梯曳引力检测设备及其检测方法，包括支撑架1，所述支撑架1为框架结构，还包括曳引设备2、轿厢模拟装置3、对重模拟装置4、导向装置5、牵引绳6、控制器7；
所述曳引设备2固定在所述支撑架1的顶部，所述曳引设备2上设有曳引轮21；
所述轿厢模拟装置3、对重模拟装置4固定在所述支撑架1的底部，且位于所述曳引设备2的两侧；所述轿厢模拟装置3、对重模拟装置4能够施加恒定力并保持竖直运动；
所述导向装置5位于所述曳引设备2和所述对重模拟装置4之间，且水平方向可调节的连接在所述支撑架1上，所述导向装置5包括导向槽52、第一导向轮51、水平移动装置53；所述第一导向轮51可在水平移动装置53推动下，在所述导向槽52内水平移动，用于调节所述曳引轮21的包角Φ；
通过设置导向装置，能够测量不同的绳轮布置结构下的曳引轮21，通过增加水平移动装置53上的导向轮的数量，能够改变电梯实际运行中的场景，改变平衡系数，通过导向轮在水平移动装置53整体左右移动，可以实现包角Φ由100°到180°的调整，其调整理论为随着水平移动装置53的移动，实现夹角C变化，从而包角Φ发生变化,从而能够检测不同包角Φ或者不同绳轮结构的情况下电梯曳引力的检测，解决了现有的检测装置设备过于繁琐，安装过程复杂，且只能对一种平衡系数进行检测，检测过程容易产生误差的技术问题。
所述牵引绳6两个端头设有两组夹绳装置11，所述牵引绳从所述轿厢模拟装置3端依次绕过所述曳引轮21、所述第一导向轮51到达所述对重模拟装置4。
进一步地，所述轿厢模拟装置3的顶部直接与一组夹绳装置11固定连接；所述对重模拟装置4的顶部直接与另一组夹绳装置11固定连接。
真实模拟电梯工作时所承受的力，得出的数据能够最接近真实场景，让检测更有效。
进一步地，所述轿厢模拟装置3顶部设有轿顶导向轮31，所述对重模拟装置4顶部设有对重导向轮41，两组所述夹绳装置11固定在所述支撑架1顶部；
所述牵引绳6从一组所述夹绳装置11引出，依次绕过所述轿顶导向轮31的底部、所述曳引轮21的顶部、所述第一导向轮51、所述对重导向轮41的底部，到达另一组所述夹绳装置11上。
设置导向轮，能够充分的对每根牵引绳6进行导向传送，力争做到接近电梯运行的真实场景。
进一步地，所述重导向轮41与所述第一导向轮51之间还设有第四导向轮14；
所述牵引绳6从一组所述夹绳装置11引出，依次绕过所述轿顶导向轮31的底部、所述曳引轮21的顶部、所述第一导向轮51的底部、所述第四导向轮14的顶部、所述对重导向轮41的底部，到达另一组所述夹绳装置11上。
进一步地，所述夹绳装置11内部包括锲套1101、螺母1102、缓冲弹簧1103、调节套管1104构成，所述曳引绳6的一端依次穿过所述锲套1101的一面、所述调节套管1104、所述缓冲弹簧1103，并通过所述螺母1102固定，所述螺母1102能够调节缓冲弹簧1103的弹力。
能够很好的锁紧每根牵引绳6。
进一步地，所述曳引轮21靠近输出轴的表面设有旋转角度传感器，所述轿厢模拟装置3和所述对重模拟装置4均设有拉力设备、拉力传感器、位移传感器，所述曳引轮21与所述第一导向轮51均设有距离传感器；
所述旋转角度传感器、拉力传感器、距离传感器、位移传感器均与控制器7连接。
设置多个传感器，能够得出最准确的数据资料，供检测分析所需。
进一步地，一种电梯曳引力检测设备的检测方法，包括以下步骤；
S1：调节曳引轮的包角Φ；调节第一导向轮51的位置，并通过距离传感器测得所述曳引轮21与所述第一导向轮51的竖直距离为La，直线距离为Lc，使得Φ=90°+tan-1La／Lc；
S2：施加电梯轿厢承载力G1和对重重力G2、启动曳引机；在轿厢模拟装置3施加承载力G1，曳引绳受到拉力T1，使得T1=G1；在对重模拟装置4施加承载力G2，曳引绳受到拉力T2,使得T2=G2；
所述曳引设备2启动旋转一个时间单元t，其通过所述旋转传感器测量后得到旋转角度θ，所述曳引轮21半径r，加速度a，将得到所述曳引轮21的转动线行程L=rθ；
轿厢模拟装置3与对重模拟装置4朝相反方向运动，位移传感器测得轿厢模拟装置3的移动距离H；
S3：当H=L时，所述曳引轮21未发生滑移，曳引力满足要求；当H＜L的时候，所述曳引轮21发生滑移，说明曳引力不足。
进一步地，所述S3中，当H=L时，曳引力T= T1+G1/g*a-（T2+G2/g *a）。
进一步地，P1：调节曳引轮的包角Φ；调节第一导向轮51的位置，并通过距离传感器测得所述曳引轮21与所述第一导向轮51的水平距离为Lb，直线距离为Lc，使得Φ=90°+tan-1La／Lc；
P2：施加电梯轿厢承载力G1和对重重力G2、不启动曳引机；在轿厢模拟装置3施加恒定承载力G1；在对重模拟装置4施加变化承载力G2，并使得G2在0-G1之间均匀变化；所述曳引设备2不启动，所述位移传感器得到移动的距离H是否发生变化；
P3：当H＞0时，所述曳引轮21的曳引力T不足。
通过设置轿厢模拟装置和对重模拟装置，能够检测曳引力，通过将曳引轮21左侧的导向轮设为轿厢满载或者空载重量G1，位于曳引轮21右侧的导向轮设为对重重量G2，启动曳引设备2旋转一个时间单元后，通过旋转角度传感器测量后能够得到旋转角度θ，通过曳引轮21的半径与角度θ，能够得到曳引轮21转动的线行程L，通过位移传感器能够得到曳引轮21右侧的导向轮转动线行程H，通过计算，当H=L时，说明曳引轮21没有发生滑移，H＜L的时候，曳引轮21发生滑移，说明曳引力不足，从而能够测试不同载重重量情况下的曳引力情况，有传感器进行判断信号，最终输出结果和各类变化曲线，解决了现有的检测装置设备过于繁琐，安装过程复杂，且只能对一种平衡系数进行检测，检测过程容易产生误差的技术问题。
实施例四
参照图1-5和图7-8，一种电梯曳引力检测设备及其检测方法，包括支撑架1，所述支撑架1为框架结构，还包括曳引设备2、轿厢模拟装置3、对重模拟装置4、导向装置5、牵引绳6、控制器7；
所述曳引设备2固定在所述支撑架1的顶部，所述曳引设备2上设有曳引轮21；
所述轿厢模拟装置3、对重模拟装置4固定在所述支撑架1的底部，且位于所述曳引设备2的两侧；所述轿厢模拟装置3、对重模拟装置4能够施加恒定力并保持竖直运动；
所述导向装置5位于所述曳引设备2和所述对重模拟装置4之间，且水平方向可调节的连接在所述支撑架1上，所述导向装置5包括导向槽52、第一导向轮51、水平移动装置53；所述第一导向轮51可在水平移动装置53推动下，在所述导向槽52内水平移动，用于调节所述曳引轮21的包角Φ；
通过设置导向装置，能够测量不同的绳轮布置结构下的曳引轮21，通过增加水平移动装置53上的导向轮的数量，能够改变电梯实际运行中的场景，改变平衡系数，通过导向轮在水平移动装置53整体左右移动，可以实现包角Φ由100°到180°的调整，其调整理论为随着水平移动装置53的移动，实现夹角C变化，从而包角Φ发生变化,从而能够检测不同包角Φ或者不同绳轮结构的情况下电梯曳引力的检测，解决了现有的检测装置设备过于繁琐，安装过程复杂，且只能对一种平衡系数进行检测，检测过程容易产生误差的技术问题。
所述牵引绳6两个端头设有两组夹绳装置11，所述牵引绳从所述轿厢模拟装置3端依次绕过所述曳引轮21、所述第一导向轮51到达所述对重模拟装置4。
进一步地，所述轿厢模拟装置3的顶部直接与一组夹绳装置11固定连接；所述对重模拟装置4的顶部直接与另一组夹绳装置11固定连接。
真实模拟电梯工作时所承受的力，得出的数据能够最接近真实场景，让检测更有效。
进一步地，所述轿厢模拟装置3顶部设有轿顶导向轮31，所述对重模拟装置4顶部设有对重导向轮41，两组所述夹绳装置11固定在所述支撑架1顶部；
所述牵引绳6从一组所述夹绳装置11引出，依次绕过所述轿顶导向轮31的底部、所述曳引轮21的顶部、所述第一导向轮51、所述对重导向轮41的底部，到达另一组所述夹绳装置11上。
设置导向轮，能够充分的对每根牵引绳6进行导向传送，力争做到接近电梯运行的真实场景。
进一步地，所述重导向轮41与所述第一导向轮51之间还设有第四导向轮14；
所述牵引绳6从一组所述夹绳装置11引出，依次绕过所述轿顶导向轮31的底部、所述曳引轮21的顶部、所述第一导向轮51的底部、所述第四导向轮14的顶部、所述对重导向轮41的底部，到达另一组所述夹绳装置11上。
进一步地，所述轿厢模拟装置3和所述对重模拟装置4均设有两组；
所述牵引绳6从一组所述夹绳装置11引出，依次绕过两个所述轿顶导向轮31的底部、所述曳引轮21的顶部、所述第一导向轮51、两个所述对重导向轮42的底部，到达另一组所述夹绳装置11上。
进一步地，所述夹绳装置11内部包括锲套1101、螺母1102、缓冲弹簧1103、调节套管1104构成，所述曳引绳6的一端依次穿过所述锲套1101的一面、所述调节套管1104、所述缓冲弹簧1103，并通过所述螺母1102固定，所述螺母1102能够调节缓冲弹簧1103的弹力。
能够很好的锁紧每根牵引绳6。
进一步地，所述曳引轮21靠近输出轴的表面设有旋转角度传感器，所述轿厢模拟装置3和所述对重模拟装置4均设有拉力设备、拉力传感器、位移传感器，所述曳引轮21与所述第一导向轮51均设有距离传感器；
所述旋转角度传感器、拉力传感器、距离传感器、位移传感器均与控制器7连接。
设置多个传感器，能够得出最准确的数据资料，供检测分析所需。
进一步地，一种电梯曳引力检测设备的检测方法，包括以下步骤；
S1：调节曳引轮的包角Φ；调节第一导向轮51的位置，并通过距离传感器测得所述曳引轮21与所述第一导向轮51的竖直距离为La，直线距离为Lc，使得Φ=90°+tan-1La／Lc；
S2：施加电梯轿厢承载力G1和对重重力G2、启动曳引机；在轿厢模拟装置3施加承载力G1，曳引绳受到拉力T1，使得T1=G1；在对重模拟装置4施加承载力G2，曳引绳受到拉力T2,使得T2=G2；
所述曳引设备2启动旋转一个时间单元t，其通过所述旋转传感器测量后得到旋转角度θ，所述曳引轮21半径r，加速度a，将得到所述曳引轮21的转动线行程L=rθ；
轿厢模拟装置3与对重模拟装置4朝相反方向运动，位移传感器测得轿厢模拟装置3的移动距离H；
S3：当H=L时，所述曳引轮21未发生滑移，曳引力满足要求；当H＜L的时候，所述曳引轮21发生滑移，说明曳引力不足。
进一步地，所述S3中，当H=L时，曳引力T= T1+G1/g*a-（T2+G2/g *a）。
进一步地，P1：调节曳引轮的包角Φ；调节第一导向轮51的位置，并通过距离传感器测得所述曳引轮21与所述第一导向轮51的水平距离为Lb，直线距离为Lc，使得Φ=90°+tan-1La／Lc；
P2：施加电梯轿厢承载力G1和对重重力G2、不启动曳引机；在轿厢模拟装置3施加恒定承载力G1；在对重模拟装置4施加变化承载力G2，并使得G2在0-G1之间均匀变化；所述曳引设备2不启动，所述位移传感器得到移动的距离H是否发生变化；
P3：当H＞0时，所述曳引轮21的曳引力T不足。
通过设置轿厢模拟装置和对重模拟装置，能够检测曳引力，通过将曳引轮21左侧的导向轮设为轿厢满载或者空载重量G1，位于曳引轮21右侧的导向轮设为对重重量G2，启动曳引设备2旋转一个时间单元后，通过旋转角度传感器测量后能够得到旋转角度θ，通过曳引轮21的半径与角度θ，能够得到曳引轮21转动的线行程L，通过位移传感器能够得到曳引轮21右侧的导向轮转动线行程H，通过计算，当H=L时，说明曳引轮21没有发生滑移，H＜L的时候，曳引轮21发生滑移，说明曳引力不足，从而能够测试不同载重重量情况下的曳引力情况，有传感器进行判断信号，最终输出结果和各类变化曲线，解决了现有的检测装置设备过于繁琐，安装过程复杂，且只能对一种平衡系数进行检测，检测过程容易产生误差的技术问题。
实施例五
参照图1-8，一种电梯曳引力检测设备及其检测方法，包括支撑架1，所述支撑架1为框架结构，还包括曳引设备2、轿厢模拟装置3、对重模拟装置4、导向装置5、牵引绳6、控制器7；
所述曳引设备2固定在所述支撑架1的顶部，所述曳引设备2上设有曳引轮21；
所述轿厢模拟装置3、对重模拟装置4固定在所述支撑架1的底部，且位于所述曳引设备2的两侧；所述轿厢模拟装置3、对重模拟装置4能够施加恒定力并保持竖直运动；
所述导向装置5位于所述曳引设备2和所述对重模拟装置4之间，且水平方向可调节的连接在所述支撑架1上，所述导向装置5包括导向槽52、第一导向轮51、水平移动装置53；所述第一导向轮51可在水平移动装置53推动下，在所述导向槽52内水平移动，用于调节所述曳引轮21的包角Φ；
通过设置导向装置，能够测量不同的绳轮布置结构下的曳引轮21，通过增加水平移动装置53上的导向轮的数量，能够改变电梯实际运行中的场景，改变平衡系数，通过导向轮在水平移动装置53整体左右移动，可以实现包角Φ由100°到180°的调整，其调整理论为随着水平移动装置53的移动，实现夹角C变化，从而包角Φ发生变化,从而能够检测不同包角Φ或者不同绳轮结构的情况下电梯曳引力的检测，解决了现有的检测装置设备过于繁琐，安装过程复杂，且只能对一种平衡系数进行检测，检测过程容易产生误差的技术问题。
所述牵引绳6两个端头设有两组夹绳装置11，所述牵引绳从所述轿厢模拟装置3端依次绕过所述曳引轮21、所述第一导向轮51到达所述对重模拟装置4。
进一步地，所述轿厢模拟装置3的顶部直接与一组夹绳装置11固定连接；所述对重模拟装置4的顶部直接与另一组夹绳装置11固定连接。
真实模拟电梯工作时所承受的力，得出的数据能够最接近真实场景，让检测更有效。
进一步地，所述轿厢模拟装置3顶部设有轿顶导向轮31，所述对重模拟装置4顶部设有对重导向轮41，两组所述夹绳装置11固定在所述支撑架1顶部；
所述牵引绳6从一组所述夹绳装置11引出，依次绕过所述轿顶导向轮31的底部、所述曳引轮21的顶部、所述第一导向轮51、所述对重导向轮41的底部，到达另一组所述夹绳装置11上。
设置导向轮，能够充分的对每根牵引绳6进行导向传送，力争做到接近电梯运行的真实场景。
进一步地，所述重导向轮41与所述第一导向轮51之间还设有第四导向轮14；
所述牵引绳6从一组所述夹绳装置11引出，依次绕过所述轿顶导向轮31的底部、所述曳引轮21的顶部、所述第一导向轮51的底部、所述第四导向轮14的顶部、所述对重导向轮41的底部，到达另一组所述夹绳装置11上。
进一步地，所述轿厢模拟装置3和所述对重模拟装置4均设有两组；
所述牵引绳6从一组所述夹绳装置11引出，依次绕过两个所述轿顶导向轮31的底部、所述曳引轮21的顶部、所述第一导向轮51、两个所述对重导向轮42的底部，到达另一组所述夹绳装置11上。
进一步地，两组所述轿厢模拟装置3之间还设有第二导向轮12；两组所述对重模拟装置4之间还设有第三导向轮13；
所述第二导向轮12、第三导向轮13位于所述支撑架1顶部；
所述牵引绳6从一组所述夹绳装置11引出，并依次绕过一个所述轿顶导向轮31的底部、所述第二导向轮12顶部、另一个所述轿顶导向轮31的底部、所述曳引轮21的顶部、所述第一导向轮51、一个所述对重导向轮32的底部、所述第三导向轮13顶部、另一个所述对重导向轮32的底部，到达另一组所述夹绳装置11上。
进一步地，所述夹绳装置11内部包括锲套1101、螺母1102、缓冲弹簧1103、调节套管1104构成，所述曳引绳6的一端依次穿过所述锲套1101的一面、所述调节套管1104、所述缓冲弹簧1103，并通过所述螺母1102固定，所述螺母1102能够调节缓冲弹簧1103的弹力。
能够很好的锁紧每根牵引绳6。
进一步地，所述曳引轮21靠近输出轴的表面设有旋转角度传感器，所述轿厢模拟装置3和所述对重模拟装置4均设有拉力设备、拉力传感器、位移传感器，所述曳引轮21与所述第一导向轮51均设有距离传感器；
所述旋转角度传感器、拉力传感器、距离传感器、位移传感器均与控制器7连接。
设置多个传感器，能够得出最准确的数据资料，供检测分析所需。
进一步地，一种电梯曳引力检测设备的检测方法，包括以下步骤；
S1：调节曳引轮的包角Φ；调节第一导向轮51的位置，并通过距离传感器测得所述曳引轮21与所述第一导向轮51的竖直距离为La，直线距离为Lc，使得Φ=90°+tan-1La／Lc；
S2：施加电梯轿厢承载力G1和对重重力G2、启动曳引机；在轿厢模拟装置3施加承载力G1，曳引绳受到拉力T1，使得T1=G1；在对重模拟装置4施加承载力G2，曳引绳受到拉力T2,使得T2=G2；
所述曳引设备2启动旋转一个时间单元t，其通过所述旋转传感器测量后得到旋转角度θ，所述曳引轮21半径r，加速度a，将得到所述曳引轮21的转动线行程L=rθ；
轿厢模拟装置3与对重模拟装置4朝相反方向运动，位移传感器测得轿厢模拟装置3的移动距离H；
S3：当H=L时，所述曳引轮21未发生滑移，曳引力满足要求；当H＜L的时候，所述曳引轮21发生滑移，说明曳引力不足。
进一步地，所述S3中，当H=L时，曳引力T= T1+G1/g*a-（T2+G2/g *a）。
进一步地，P1：调节曳引轮的包角Φ；调节第一导向轮51的位置，并通过距离传感器测得所述曳引轮21与所述第一导向轮51的水平距离为Lb，直线距离为Lc，使得Φ=90°+tan-1La／Lc；
P2：施加电梯轿厢承载力G1和对重重力G2、不启动曳引机；在轿厢模拟装置3施加恒定承载力G1；在对重模拟装置4施加变化承载力G2，并使得G2在0-G1之间均匀变化；所述曳引设备2不启动，所述位移传感器得到移动的距离H是否发生变化；
P3：当H＞0时，所述曳引轮21的曳引力T不足。
通过设置轿厢模拟装置和对重模拟装置，能够检测曳引力，通过将曳引轮21左侧的导向轮设为轿厢满载或者空载重量G1，位于曳引轮21右侧的导向轮设为对重重量G2，启动曳引设备2旋转一个时间单元后，通过旋转角度传感器测量后能够得到旋转角度θ，通过曳引轮21的半径与角度θ，能够得到曳引轮21转动的线行程L，通过位移传感器能够得到曳引轮21右侧的导向轮转动线行程H，通过计算，当H=L时，说明曳引轮21没有发生滑移，H＜L的时候，曳引轮21发生滑移，说明曳引力不足，从而能够测试不同载重重量情况下的曳引力情况，有传感器进行判断信号，最终输出结果和各类变化曲线，解决了现有的检测装置设备过于繁琐，安装过程复杂，且只能对一种平衡系数进行检测，检测过程容易产生误差的技术问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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