具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例1：

本发明的一个实施例提供了一种磁性浮动辊，其结构如图1所示，磁性浮动辊包括：金属轴12、辊轮11和设置在所述金属轴12上的磁性定位点13；

所述辊轮11套穿于所述金属轴12上，所述磁性定位点13设置在所述金属轴12上辊轮11未覆盖的位置。

在本实施例中，磁性浮动辊为磁性鉴别机构中的一个部件，如图1所示，磁性鉴别机构包括磁性浮动辊和磁性传感器20，磁性浮动辊位于磁性传感器20的上方，并且磁性浮动辊和磁性传感器20之间留有预设距离的缝隙，磁性传感器20用于检测通过磁性浮动辊的纸币的磁性数据。

在本实施例中，如图1所示，磁性浮动辊包括金属轴12、辊轮11和设置在金属轴12上的磁性定位点13，其中，辊轮11套穿于金属轴12上；磁性定位点13设置在金属轴12上未被辊轮11覆盖的位置，可以设置在辊轮11一侧的金属轴12位置，该磁性定位点13为含磁量远远大于磁性浮动辊的背景磁数据的点，纸币从辊轮11位置通过，不经过磁性定位点13，因此磁性定位点13不会受到纸币磁粉的干扰，而磁性传感器20也可以检测磁性定位点13的磁性数据，从而可以根据磁性定位点13确定一个周期的磁信号。

如图2所示，图2示出了本实施例提供的消除磁性浮动辊的方法的流程示意图，其过程详述如下：

S201：采集磁性浮动辊空转时各个磁信号通道的磁背景信号。

本实施例的流程主体为终端设备，终端设备与磁性传感器20通信连接，用于接收磁性传感器20检测的磁性浮动辊各个磁信号通道的磁背景信号。

具体地，在每一次对纸币进行磁性检测时，当鉴别流程启动后，传动机构开始转动，但纸币还未传动到磁性浮动辊位置，磁性浮动辊处于空转的状态，此时通过磁性传感器20采集空转的磁性浮动辊的磁背景信号。

本实施例中的磁信号通道为磁信号的检测通道，磁性传感器20包括多个磁信号的检测通道，磁性传感器20的各个检测通道分别检测磁性浮动辊转到磁性传感器20处的位置点的磁性数据，在转动一圈的情况下，每个磁信号通道均采集多个磁性数据，从而得到各个磁信号通道的磁背景信号。

S202：根据各个磁信号通道的磁背景信号及所述磁性定位点，确定各个磁信号通道的背景磁噪点。

在本实施例中，在磁性浮动辊出厂前，可以检测磁性浮动辊的磁背景信号，确定磁性浮动辊的磁背景信号的正常幅值范围，若磁背景信号中存在超出正常幅值范围的磁数据点，则将幅值超出正常幅值范围的磁数据点作为背景磁噪点。

S203：采集纸币通过所述磁性浮动辊时各个磁信号通道的初始纸币磁信号。

在本实施例中，当纸币传动到磁性浮动辊时，磁性传感器20采集各个磁信号通道的初始纸币磁信号。初始纸币磁信号为可能包括磁噪点的纸币磁信号。

S204：根据各个磁信号通道的初始纸币磁信号及对应的背景磁噪点，输出消除磁噪声后的纸币磁信号。

本实施例首先采集磁性浮动辊空转时各个磁信号通道的磁背景信号；然后根据各个磁信号通道的磁背景信号及所述磁性定位点，确定各个磁信号通道的背景磁噪点；采集纸币通过所述磁性浮动辊时各个磁信号通道的初始纸币磁信号；最后根据各个磁信号通道的初始纸币磁信号及对应的背景磁噪点，输出消除磁噪声后的纸币磁信号。本实施例将检测得到的纸币磁信号减去磁性浮动辊空转时的背景磁噪点，从而能够消去遗留在磁性浮动辊上的磁粉对纸币磁信号检测造成的影响，提高磁性鉴别机构的准确性。

在本发明的一个实施例中，图1中S201的具体实现流程包括：

在所述磁性浮动辊空转时获取磁性传感器20采集的各个磁信号通道的预设周期数量的磁背景信号。

在本实施例中，由于磁性浮动辊做周期性运动，因此磁背景信号为周期信号，本实施例中采集预设周期数量的磁背景信号的方法可以为：

将鉴别流程起始时间与纸币传动到磁性浮动辊的时间调整为磁性浮动辊转动预设周期数量的时间，从而在纸币未到达磁性浮动辊时，终端设备获取到预设周期数量的磁背景信号。

在本实施例中，预设周期数量可以为2，采集各个磁信号通道的2个周期的磁背景信号。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，图3示出了图2中S202的具体实现流程，其过程详述如下：

S301：根据各个磁信号通道的磁背景信号及所述磁性定位点，确定各个磁信号通道的周期背景信号。

在本实施例中，由于磁性浮动辊在鉴别过程中是旋转的，因此磁性传感器20采集的各个通道的背景磁信号的磁性数据是重复有周期性的，采集的磁背景信号会存在辊轮11的同一位置的多个磁性数据，因此，只需要获取一个周期的磁性背景信号即可。

在本实施例中，如图4所示，图4示出了图3中S301的具体实现流程，其包括：

S401：在所述磁性定位点对应磁信号通道的磁背景信号中查找两个相邻的磁性定位数据点，所述磁性定位数据点为所述磁性定位点对应磁信号通道的磁背景信号中所述磁性定位点对应的磁数据点；

S402：在第一磁信号通道对应的磁背景信号中截取第一周期背景信号，所述第一周期背景信号的起始磁数据点的相位与一个磁性定位数据点的相位相同，所述第一周期背景信号的截止磁数据点的相位与另一个磁性定位数据点的相位相同；所述第一磁信号通道为所述磁性浮动辊的任一磁信号通道。

在本实施例中，如图5所示，图5示出了磁性定位点13对应磁信号通道的磁背景信号。在磁性定位点13对应的磁信号通道，磁性浮动辊每旋转一圈，则磁性传感器20采集一次磁性定位点13的磁性数据，因此，两个相邻磁性定位数据点之间的信号为一个周期的磁背景信号。

因此可以设置预设定位点幅值，终端设备在检测到磁背景信号中存在磁数据点的幅值大于预设定位点幅值时，将该磁数据点作为磁性定位数据点，并记录两个磁性定位数据点的采集时间及相位。然后将两个相邻磁性定位数据点之间的信号记为一个周期的磁背景信号。

在本实施例中，终端设备同步获取各个磁信号通道的磁背景信号，各个磁信号通道相位相同的磁数据点的采集时间也相同。因此，可以根据两个磁性定位数据点的相位，确定各个磁背景信号的周期背景信号的起始磁数据点和截止磁数据点，然后根据各个磁背景信号的起始磁数据点和截止磁数据点，截取各个磁背景信号的周期背景信号。

S302：将各个磁信号通道的周期背景信号中幅值超出预设幅值范围的磁数据点作为各个磁信号通道对应的背景磁噪点。

在本实施例中，根据截取得到的各个磁信号通道的周期背景信号，检测各个周期背景信号中是否存在背景磁噪点。

具体地，设定预设幅值范围，预设幅值范围包括第一幅值阈值和第二幅值阈值，且第一幅值阈值大于第二幅值阈值，当第一周期背景信号中存在幅值大于第一幅值阈值或小于第二幅值阈值的磁数据点时，将幅值大于第一幅值阈值或小于第二幅值阈值的磁数据点记为第一背景磁噪点，所述第一背景磁噪点为第一周期背景信号中的背景磁噪点。

如图5所示，当设定第一幅值阈值为200(背景基准幅值为2000)时，则图5中的信号存在两个背景磁噪点X1(x＝108)和X2(x＝468)。

在本实施例中，在确定各个磁信号通道的背景磁噪点之后，还包括：

根据第一周期背景信号中起始磁数据点和截止磁数据点的相位，确定所述第一周期背景信号中各个背景磁噪点的相位。

在本实施例中，以起始磁数据点为零点，计算各个背景磁噪点的相位和幅值，其中背景磁噪点的相位为磁背景信号中背景磁噪点的相位减去起始磁数据点的相位，幅值为背景磁噪点的幅值减去背景基准幅值得到的值。

如图5所示，当磁性定位数据点x0(x＝7)时，两个背景磁噪点的磁性数据分别为X1(p1＝101，f1＝347)，X2(p2＝461,f2＝339),其中p表示相位，f表示幅值。

如图6所示，在本发明的一个实施例中，图6示出了图2中S204的具体实现流程，其过程详述如下：

S601：根据所述磁性定位点，确定第一磁信号通道对应的初始纸币磁信号中各个磁数据点的相位，所述第一磁信号通道为所述磁性浮动辊的任一磁信号通道。

在本实施例中，图6中S601的具体实现流程如下：

S701：获取当前定位磁信号中当前定位数据点的相位，所述当前定位磁信号为与所述初始纸币磁信号同步采集的所述磁性定位点对应磁信号通道的磁信号；

S702：根据所述当前定位数据点，确定所述第一磁信号通道对应的初始纸币磁信号中各个磁数据点的相位。

在本实施例中，在获取纸币磁信号时，同时获取磁性定位点13对应磁信号通道的当前定位磁信号，并确定该磁性通道的周期磁信号。

当以当前定位数据点将当前磁信号区分为多个周期磁性信号后，由于磁性定位点13对应的当前磁信号与各个磁信号通道的纸币磁信号是同步的，因此，可以根据当前定位数据点的相位，确定各个磁信号通道的纸币磁信号的相位。

S602：在所述第一磁信号通道对应的初始纸币磁信号中查找与第一背景磁噪点相位相同的磁数据点作为所述第一磁信号通道对应的纸币磁噪点，所述第一背景磁噪点为所述第一磁信号通道对应的周期背景信号中的背景磁噪点；

S603：将所述第一磁信号通道的各个纸币磁噪点的幅值减去对应相位的第一背景磁噪点的幅值，得到所述第一磁信号通道对应的消除磁噪声后的纸币磁信号。

在本实施例中，在第一磁信号通道的纸币磁信号中查找与该磁信号通道的背景磁噪点相位相同的数据点作为纸币磁噪点，并将纸币磁噪点的幅值减去同一相位背景磁噪点的幅值，确定去噪后的纸币磁数据点的幅值，而纸币磁信号中与背景磁噪点相位不同的数据点的幅值不变，从而输出去噪后各个磁信号通道的纸币磁信号。

具体地，当纸币磁信号的长度包括多个周期背景信号时，将各个磁信号通道的纸币磁信号与对应通道的周期背景信号的磁性定位数据点对齐，周期背景信号不够长时，叠加多个周期背景信号，从而使各个磁信号通道的周期背景信号的磁数据点相位与对应的纸币磁信号的磁数据点相位对齐。进而计算各个磁噪点对应的纸币磁数据点去噪后的幅值，幅值的高低代表含磁量的多少，从而能够滤除磁性浮动辊上的噪声干扰，准确的得到纸币各个位置含磁量的多少，提高纸币鉴别的准确性。

从上述实施例可知，通过本实施例提供的消除磁性浮动辊噪声的方法，能够在磁性浮动辊含磁量较大时依然得到准确的鉴别结果，从而解决频繁更换磁性浮动辊的问题，降低维护成本，同时能够避免纸币低频磁特性被磁噪点淹没，提高磁性鉴别机构的鉴别能力。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

如图7所示，本发明的一个实施例提供的消除磁性浮动辊磁噪声的装置100，用于执行图2所对应的实施例中的方法步骤，其包括：

磁背景信号采集模块110，用于采集磁性浮动辊空转时各个磁信号通道的磁背景信号；

背景磁噪点获取模块120，用于根据各个磁信号通道的磁背景信号及所述磁性定位点，确定各个磁信号通道的背景磁噪点；

初始纸币磁信号获取模块130，用于采集纸币通过所述磁性浮动辊时各个磁信号通道的初始纸币磁信号；

噪声消除模块140，用于根据各个磁信号通道的初始纸币磁信号及对应的背景磁噪点，输出消除磁噪声后的纸币磁信号。

在本发明的一个实施例中，图7中磁背景信号采集模块110包括：

在所述磁性浮动辊空转时获取磁性传感器20采集的各个磁信号通道的预设周期数量的磁背景信号。

在本发明的一个实施例中，图7所对应的实施例中的背景磁噪点获取模块120还包括用于执行图3所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

周期背景信号获取单元，用于根据各个磁信号通道的磁背景信号及所述磁性定位点，确定各个磁信号通道的周期背景信号；

背景磁噪点获取单元，用于将各个磁信号通道的周期背景信号中幅值超出预设幅值范围的磁数据点作为各个磁信号通道对应的背景磁噪点。

在本发明的一个实施例中，周期背景信号获取单元还包括用于执行图4所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

磁性定位数据点定位子单元，用于在所述磁性定位点对应磁信号通道的磁背景信号中查找两个相邻的磁性定位数据点，所述磁性定位数据点为所述磁性定位点对应磁信号通道的磁背景信号中所述磁性定位点对应的磁数据点；

周期背景信号获取子单元，用于在第一磁信号通道对应的磁背景信号中截取第一周期背景信号，所述第一周期背景信号的起始磁数据点的相位与一个磁性定位数据点的相位相同，所述第一周期背景信号的截止磁数据点的相位与另一个磁性定位数据点的相位相同；所述第一磁信号通道为所述磁性浮动辊的任一磁信号通道。

在本发明的一个实施例中，消除磁性浮动辊磁噪声的装置100还包括：

磁噪点相位计算模块，用于根据第一周期背景信号中起始磁数据点和截止磁数据点的相位，确定所述第一周期背景信号中各个背景磁噪点的相位。

在本发明的一个实施例中，图7所对应的实施例中的噪声消除模块140还包括用于执行图6所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

相位计算单元，用于根据所述磁性定位点，确定第一磁信号通道对应的初始纸币磁信号中各个磁数据点的相位，所述第一磁信号通道为所述磁性浮动辊的任一磁信号通道；

纸币磁噪点获取单元，用于在所述第一磁信号通道对应的初始纸币磁信号中查找与第一背景磁噪点相位相同的磁数据点作为所述第一磁信号通道对应的纸币磁噪点，所述第一背景磁噪点为所述第一磁信号通道对应的周期背景信号中的背景磁噪点；

纸币磁信号获取单元，用于将所述第一磁信号通道的各个纸币磁噪点的幅值减去对应相位的第一背景磁噪点的幅值，得到所述第一磁信号通道对应的消除磁噪声后的纸币磁信号。

在本发明的一个实施例中，相位计算单元包括：

当前定位数据点获取子单元，用于获取当前定位磁信号中当前定位数据点的相位，所述当前定位磁信号为与所述初始纸币磁信号同步采集的所述磁性定位点对应磁信号通道的磁信号；

数据点相位计算子单元，用于根据所述当前定位数据点，确定所述第一磁信号通道对应的初始纸币磁信号中各个磁数据点的相位。

在一个实施例中，消除磁性浮动辊磁噪声的装置100还包括其他功能模块/单元，用于实现实施例1中各实施例中的方法步骤。

图8是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图8所示，该实施例的终端设备800包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个消除磁性浮动辊磁噪声的方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201至204。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示模块110至140的功能。

所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述终端设备800中的执行过程。

所述终端设备800可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备800可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备800的示例，并不构成对终端设备800的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备800还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器81可以是所述终端设备800的内部存储单元，例如终端设备800的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述终端设备800的外部存储设备，例如所述终端设备800上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述终端设备800的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述终端设备800所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。