具体实施方式

图1是用于取向并便于描述的图示。

图1示意性地描绘了穿过裸上颌骨MAX截取的截面的轮廓线P的形状，因此组织已被折叠或移除。轮廓线P设置在穿过种植孔IMPBR的轴线切割出的平面中，打开种植孔以用于在其中种植与由牙医选择的计划种植向量V重合的外上颌颧骨种植体ZI。种植向量V或种植的向量V可从前ANT牙槽嵴ALVR经由上颌窦MXSN至后PST颧骨骨骼Z。可通过使用在由三维成像设施得到的图像上操作的CAD/CAM计算机程序来获得针对特定人的这种轮廓线P。叠加在轮廓线P上的虚线矩形RCT表示包围相当于柱形颧骨种植体ZI的柱形本体在轮廓线P的平面中切割出的截面。实际上，颧骨种植体ZI的锚定部分可以是圆锥形的，因此不是完全柱形的，因此，矩形RCT是近似描述。

矩形RCT是具有外直径D的大致柱形本体CB的截面，该外直径可能类似于颧骨种植体ZI的柱形部分的外直径或牙科工具的外直径。对于具有一个以上柱形部分的大致柱形本体CB，外直径的相同名称D指代特定柱形部分中的每一者的外直径，如图22中所示。例如，对于具有两个柱形部分的颧骨种植体ZI，即使每个部分可能具有不同的外直径，每个部分仍可称为具有外直径D。由匹配的引导件GD支撑的柱形本体的直径D的部分是指引导件GD与柱形本体的特定部分的直径D匹配，如图22所示。

在轮廓线P上，点VA指示种植向量V的前点，点VC标记向量V的后锚固端的点，点VC是颧骨种植体ZI的后端可能无法侵入的限制。点VC可设置在颧骨骨骼Z的后方，但不可穿透颧骨骨骼Z上的组织和皮肤。对于上颌外颧骨种植，点IB是矩形RCT与颧骨骨骼Z的交叉点的最后面的点。一般来说，矩形RCT的从点VA到点IB的前部可标记上颌MAX的一部分，沿着该部分，将为颧骨种植体ZI准备凹陷RCS。矩形RCT的从点IB到点VC的部分包括种植孔IMPBR。因此，种植向量V从点VA延伸至点VC，并且颧骨种植体ZI必须与种植向量V重合。

在本描述中，考虑种植的颧骨种植体ZI与向量V或种植向量重合。颧骨种植体ZI和与牙种植引导件一起使用的工具可与向量V对准，这意味着与向量V同轴地对准，因此也与颧骨种植体ZI的对称轴线同轴地对准。因此，与向量V平行不同于与向量V对准，该对准意指与向量V同轴地对准。

图2描绘了与该设备相关的引导件壳GDS的一部分的截面，该引导件壳GDS覆盖轮廓线P的一部分，从而覆盖上颌MAX的一部分。引导件壳GDS延伸至牙槽嵴ALVR的前部，因此延伸至点VA的前部，并且在点IB的后部终止，点IB表示矩形RCT与颧骨骨骼Z的后交叉点。间隙GAP可从稍微前于VA的点延伸到稍微后于点IB的点。可能在引导件壳GDS中开出更多间隙GAP。

图3示出了引导件壳GDS的示例性实施例，该引导件壳配置成用于一次种植，以支撑一对引导件PRGD，一对引导件意味着两个引导件GD，即前引导件AGD和后引导件PGD。引导件壳GDS可配置成支撑不止一对引导件PRGD，以适于待用于不同种植的每对引导件PRGD。引导件GD可成形为凹槽TRG的一部分，即，具有半圆形形状SCRC或凹形V形通道VCH、或具有其他需要的形状。图2示出了凹形后引导件PGD，例诸如槽TRG，其向前延伸远离交叉点IB并逐渐远离引导件壳GDS以穿过引导壳体。如在图3中更好地看到的，后引导件PGD的凹形部分相对于前引导件AGD的凹形部分是反向设置的。

图3示出了前引导件AGD的示例性实施例，该前引导件可成形为具有例如略微半圆形形状SCRC的凹形CCV槽TRG的一部分，其支撑在图1所示的点VA的前方。图4示出了具有外直径D的柱形本体CB的截面，该柱形本体以匹配的配置被接收并牢固地位于在前引导件AGD的凹形部分CCV中。图5是后引导件PGD的示例性实施例的细节以及具有外直径D的柱形本体CB的截面，该柱形本体以匹配的配置被接收并牢固地位于后引导件PGD的凹形部分CCV中。应注意，前引导件AGD以及后引导件PGD至多覆盖柱形本体CB的周缘的一半，优选小于一半，当提供适当的间隙GAP时，这对于从上颌MAX释放引导件壳GDS是有利的，如图3所示。

引导件壳GDS优选配置成形状匹配上颌MAX并且适于可释放地附接到上颌。因此，牢固地插入到一对引导件PRGD中并且由这一对引导件PRGD支持的颧骨种植体ZI将与向量V对准。当需要时，可从上颌MAX释放引导件壳GDS，这也发生在钻一个或多个种植孔IMPBR之后或者在完成一次或多次种植之后。

此外，前引导件AGD的背离上颌MAX的凹形部分CCV相对于后引导件PGD的面向上颌MAX的凹形部分CCV反向设置。接收引导件GD的凹形部分CCV的面为引导件的开口，柱形本体CB经由该开口被引入以稳固地位于一对引导件PRGD中的一个引导件GD中。

图6示出了形成为V形块的示例性前槽形引导件AGD的截面，当相对于图6所示的前引导件AGD反转时，该示例性前槽形引导件实际上也是后引导件PRG。像相对于一对引导件PRGD实践的其他引导件GD一样，V形块引导件GD可在两个接触点CP上或沿着平行于向量V的线的两个平行区段或在引导件GD的两个表面上支撑柱形本体CB。在图6中，柱形本体CB被示出为由成形为V形块的前引导件AGD支撑，该V形块被限制为至多覆盖柱形本体CB的截面的周缘的一半，但优选地小于柱形本体CB的截面的周缘的一半。一对引导件PRGD中的引导件GD以及在各种形状和本体实践中用作引导件GD的引导件在下文中可称为前引导件AGD、后引导件PGD和槽引导件TRGGD。

引导件壳

用于颧骨种植的引导件壳GDS是支撑至少一对引导件PRGD的结构。引导件壳GDS是耦接个人的颅骨的骨骼的一对或多对引导件PRGD的接口。因此，必须将引导件壳GDS定制为受治疗个体的上颌MAX的未覆盖并裸露部分的至少一部分的形状。通常可用的三维或3D成像设施允许反演关于颅骨骨骼结构的详细数据，该数据可由CAD/CAM计算机程序使用以允许牙医计划种植手术并且允许设计者设计和产生定制的引导件壳GDS。通过3D成像设施和CAD/CAM计算机程序的帮助，牙医可选择一个或多个颧骨种植体ZI的种植向量V。

种植向量V限定了颅骨的3D体积中的取向方向、前起始点VA、及后端点VC，因此也限定了长度。另外反演的数据可伴有颅骨骨骼和颧骨种植体ZI之间的几何空间关系。必须为每个种植体选择不同的向量V。

引导件壳GDS可由至少一种刚性材料制成，引导件壳必须支撑至少一对引导件PRGD，并且必须形状匹配未覆盖的上颌骨MAX的表面的一部分。此外，用于将引导件壳DGS可释放地附接至上颌MAX的器件可包括螺纹件和/或销和/或粘合剂。

在下文的描述中，直径D的柱形本体CB用于表示颧骨种植体ZI的至少一部分，或用于种植的常用牙科工具DNT的具有相同直径D的至少一部分或专用牙科工具DDNTL的至少一部分，该专用牙科工具DDNTL通过与设备APP一起使用而专用于辅助种植手术。例如，工具可包括钻、钻头和引导件。因此，配置为接收直径D的柱形本体CB的引导件GD被认为是配置为以匹配支撑的方式将颧骨种植体ZI或牙科工具接收在其中。

专用牙科工具DDNTL是专用于与本文描述的设备APP一起使用的牙科工具DNT。与通常可用的牙科工具DNT相反，专用牙科工具DDNTL包括在设备APP中并且属于该设备。

图7示意性地示出了直径D的柱形本体CB，该柱形本体由彼此间隔开的前平面ANPL和后平面PSPL切割。前平面ANPL和后平面PSPL中的每一个分别示出了前引导件AGD和后引导件PGD上的两个接触点，这些点作为柱形本体CB的支撑位置。前引导件AGD和后引导件PGD被示出为相对于彼此反向设置。与一对引导件PRGD的形状无关，在前平面ANPL和后平面PSPL上的柱形本体CB的截面的周缘上彼此适当地在直径上相对设置的两个接触点CP足以将柱形本体CB稳定地支撑在引导件GD上。这意味着，力矩M围绕与柱形本体CB的纵向轴线X垂直的轴线Y施加，即，将本体CB推动到前引导件AGD中，使得柱形本体CB将被这一对引导件PRGD推动到稳定且牢固的支撑中。因此，柱形本体CB与向量V正确地对准，并且限制旋转和平移运动的自由度。

例如，可使用手持件(未示出)来引入支撑在一对引导件PRGD上的种植钻IMPDR，并且将力矩M施加在该钻上以将其稳固地推进到前引导件AGD中。由此，种植钻IMPDR将被迫进入后引导件PGD中。即使当后引导件PGD视域中不可见时，来自这一对引导件PRGD的力矩M将使得种植钻IMPDR与向量V同轴地对准。因此，即使当后引导件PGD在视域中不可见时(诸如在窦内种植的情况下可能发生的)，也可使用设备APP。

由施加力矩M产生的益处是对于本文描述的各种示例性实施例有效的基本特征。

图3示出了引导件壳GDS，该引导件壳可由一种类型的刚性材料(诸如金属)制成为一件，该金属可例如被选择为钛，并且可比如通过三维光刻打印机来生产该引导件壳。为了节约成本，刚性引导件壳GDS可由更便宜并且对于3D光刻打印有利的材料生产。也可考虑塑料材料。可考虑将图6的截面中标记为CP的每个接触点示出为比塑料硬或难腐蚀的线RD或杆RD。这种杆RD可由引导件GD支撑并且沿着平行于向量V的纵向线段定向。旋转的柱形本体CB(诸如钻DRL)与引导件GD之间的界面例如可选择为至少两个分离的平行杆RD，这些平行的杆的材料比塑料难腐蚀，可嵌入塑料材料或其他材料中或由塑料材料或其他材料保持，并且可变成引导件GD。因此，图6可被认为表示这样的引导件GD的截面，其中柱形本体CB在杆RD处支撑在金属上，以便不磨损可制成引导件GD或壳体GDS的塑料材料，并且柱形本体维持与向量V对准的精确定向。

图8和图9分别描绘了涉及由塑料材料PLST制成的引导件壳GDS的前引导件AGD和后引导件PGD的示例性实施例，其中已经平行于向量V嵌入了两个平行杆RD。因此，引导件壳GDS可由相同类型的材料或不同类型的材料中的一种或多种材料制成，并且由相同或其他类型的材料增强。图10和图11分别示出了后引导件PGD和前引导件AGD的示例性实施例，每个引导件支撑两个平行的悬置杆RD，这些杆向前延伸远离这些引导件GD，并且例如可嵌入塑料材料PLST中。

应注意的是，这种杆RD可适用于各种不同形状的引导件GD，作为插入件或作为引导件GD，这些杆可向前延伸远离它们所耦接的引导件GD或者可不向前延伸。例如，图6所示的接触点CP可实施为杆RD，该杆可延伸出去或者不延伸出去。

下文描述的示例性实施例用于颧骨骨骼Z中的颧骨种植ZI。如互联网上维基百科在“颧骨种植体”中描述的，当上颌或上颚中没有足够的骨骼时，颧骨种植体ZI用于牙修复。

准备种植颧骨种植体ZI需要执行颅骨骨骼的切骨手术。切骨手术被定义为对骨骼进行治疗或加工，其包括切割、钻、钻孔等，并且通过使用切骨工具来执行。因此，认为切骨手术是指移除骨骼的一部分，这可通过一系列连续的步骤来进行。应注意，通过下文描述的示例性实施例，切骨步骤由不同引导件GD引导并且与其相关联，这些引导件包括由引导件壳GDS支撑的引导件、作为专用牙科工具DDNTL提供的引导件、以及可能的其他引导件。对于要求与向量V对准的操作步骤，并不认为从该步骤的开始到结束使用一个引导件GD足以确保正确地对准。专用牙科工具DDNTL是属于设备APP并且包括在设备中的工具，并且专用牙科工具与引导件壳GDS一起操作。

计划、准备和种植

种植之前的计划需要选择和限定种植向量V，之后可设计和制造引导件壳GDS。通过三维成像设施和运行计算机程序(例如CAD/CAM计算机程序)的计算机处理设施的帮助，牙医可得到数据以选择和限定一个或多个颧骨种植体ZI的种植向量V。进而，基于所得到的数据，技术人员可通过使用例如三维光刻增材打印机来设计和生产符合患者的上颌MAX的形貌的按个体定制的引导件壳GDS。显然，对于每个个体而言上颌MAX的形貌不同，所以必须先得到上颌的形貌。

使用前准备采用已限定向量V，并且覆盖上颌骨MAX的组织已被折叠或移除，以暴露上颌MAX的裸骨部分。

广义上的使用可包括在使用设备APP的示例性实施例时所采用的以下步骤。

作为第一步骤，使用设备APP需要引导件壳GDS被适当地设置并且可释放地附接至上颌并且形状匹配上颌MAX的形貌，使得这一对引导件PRGD相对于向量V被正确地定向。在图2中，种植向量V由从点VA延伸至VC的线段表示，并且这一对引导件PRGD相应地定向。

下文描述与设备APP的示例性实施例一起使用所必需的步骤。实施例可包括引导件壳GDS、通用牙科工具以及专门设计成用于与设备APP的选定实施例一起操作的专用牙科工具DDNTL。为了便于说明，这一对引导件PRGD可被选择为具有许多可能的配置，并且被描绘并被称为半圆形的槽TRG。一对引导件PRG可包括不同构造的引导件，诸如图4至图6和图8至图11所示的引导件以及其他引导件。例如，一对引导件PRG可包括设置成反向设置的V形块形状的半圆形槽TRG。

在第一切骨步骤，将第一体积的骨骼从上颌MAX移除，以提供初始第一腔FRTCV，下一切骨步骤将从该初始第一腔继续进行。

图12示出了通过使用具有图13中所示的球形头的钻头BR1的第一工具在后引导件PGD的引导下执行用于产生第一腔FRTCV的第一切骨步骤的结果。在图12中未示出前引导件AGD。

在图13中，切骨钻头BR1示出为具有研磨球形头SPHD，该球形头耦接到终止于钻头工具BR1的柱形柄部SHNK。研磨球形头SPHD可具有适当选择的外直径BRXD，该外直径诸如可等于4.2mm的颧骨种植体ZI的外直径D。

图14描绘了使用第一钻头BR1来形成第一腔FRTCV。柄部SHNK可相对于后引导件PGD倾斜地接合。为了开出图12所示的第一腔FRTCV，钻头BR1比如通过未示出的手持件旋转，并且被引入到后引导件PGD中以切割到上颌MAX的骨骼中。牙钻工具BR1可被操纵并枢转以获得期望的第一腔FRTCV。

应注意，为了避免后引导件PGD的磨损，球形头SPHD的邻近柄部SHNK的部分可保持光滑，而头SPHD的其余部分可覆盖有例如研磨性的金刚石、碳化钨或钛磨料粒GRT，如图13所示。一旦钻头BR1已经使第一腔FRTCV开至球形头SPHD的直径BRXD的深度，则该腔完成，并且第一钻头BR1可从后引导件PGD向前回收，并且从第一腔FRTCV中离开。

第二切骨步骤可利用由第一切骨步骤产生的第一腔FRTCV来开出从第一腔FRTCV延伸直到点VA(即，牙槽嵴ALVR)的前凹陷RCS。可使用第二专用牙科工具DDNTL来打开凹陷RCS，在此处为具有光滑球形头SMHD和柄部SHNK的专用钻头工具DBR2，其中，光滑球形头由大体上柱形的研磨本体CYLAB支撑，如图15所示。

图15示出了专用牙钻工具DBR2，其具有光滑球形头SMHD，该光滑球形头经由颈部NCK耦接到例如直径为4.2mm的柱形研磨本体CYLAB。该研磨本体CYLAB可覆盖有例如研磨性金刚石或碳化钨或钛磨料GRT，或者被实施为由钢制成的旋转切削工具。柄部SHNK终止于专用钻头DBR2。在光滑球形头SMHSD位于第一腔FRTCV中作为支点的情况下，允许研磨本体CYLAB在由后引导件PGD和前引导件AGD限定的平面中进行枢转运动。

图16示出了使用专用钻头DBR2的柱形研磨本体部分CYLAB来开出从第一腔FRTCV延伸到点VA的凹陷RCS。在图16中示出了专用钻头DBR2的两个配置，即第一倾斜初始配置(I)以及枢转后位于前引导件AGD中时的第二端配置(II)。对于初始配置(I)，专用钻头DBR2以光滑球形头SMHD为支点插入第一腔FRTCV中，并且耦接至手持件(未示出)并且通过手持件旋转操作。然后使专用钻头DBR2沿图16中由标记为CW的箭头所示的顺时针方向CW朝向第二配置(II)枢转，直到柱形研磨部分CYLAB位于前引导件AGD中，由此结束切骨的凹陷RCS打开过程。如果需要，专用钻头DBR2可具有柱形光滑端部SMND，以防止专用钻头位于前引导件AGD中时前引导件的磨损。专用钻头DBR2可从暴露的凹陷RCS中取出，如图17中示意性地示出的。因此，切骨的第二步骤在用于制造第一腔FRTCV的后引导件PGD的引导下开始，且当专用钻头DBR2牢固地位于前引导件AGD中时结束。

为了使种植过程的切骨终止，必须执行第三切骨步骤，即在颧骨骨骼ZI中钻种植孔IMPBR。优选地，在其之前，使用另一种通用牙科工具DNT，即钻引导件DRLGD。钻引导件DRLGD确保初步钻PRDRL与种植向量V的稳定地轴向定心地支撑并且同轴地对准，例如在使用种植孔钻IMPDR之前。用初步钻PRDRL钻的定向孔的直径小于将在初步孔PRLBR中钻的下一孔，即，诸如种植孔IMPBR。因此，为了确保种植孔IMPBR的完全对准，提供了钻引导件DRLGD。

图18示出了作为套筒BSH的钻引导件DRLGD，该套筒的外直径BSHOD例如4.2mm，内直径BSHid例如3.5mm，该套筒适于与初步钻PRDRL一起使用。手柄HDL可垂直于套筒的轴线X而耦接到套筒BSH。手柄HDL允许套筒BSH与向量V对准地插入并保持在后引导件PGD中且在第一腔FRTCV中。

图19描绘了用于支撑和定向初步钻PRDRL的钻引导件DRLGD。初步钻PRDRL在钻引导件DRLGD的内直径BSHid中并通过其轴向定心，钻引导件DRLGD由后引导件PGD轴向地定向，并且牢固地插入到前引导件AGD中。这意味着钻引导件DRLGD定向成与向量V对准。初步钻PRDRL现在安装成在手持件(未示出)中用于旋转，并且然后被旋转。从第一腔FRTCV开始钻初步孔PRLBR，直到初步钻PRDRL被套筒BSH止动，如图19所示。此后，取回初步钻PRDRL以及钻引导件DRLGD。

在进一步的步骤中，种植钻IMPDR安装成通过手持件(未示出)而旋转。进而，种植钻IMPDR设置成支撑在一对引导件PRGD中，并且力矩M施加在相互反向设置的前引导件AGD和后引导件PGD上，由此钻将与向量V同轴地对准。图20所示的细节示出了直径D，例如4.2mm的直径，被推进到后引导件PGD中。种植孔IMPBR被引入初步孔PRLBR中并且然后旋转以钻到期望的深度，可借助于在种植钻IMPDR的柄部上冲压的深度标记来钻到期望的深度。最后，从引导件壳GDS取回种植钻IMPDR，此后颧骨种植体ZI可由一对引导件PRGD引导地插入以与向量V重合，并且被锚定。

种植后，在引导件壳GDS中打开的间隙GAP允许从上颌MAX释放引导件壳。

图21是支撑两对引导件PRGD的引导件壳GDS的示意图，这两对引导件彼此不平行但可平行地设置。一对引导件PRGD沿着向量V1对准，另一对引导件沿着向量V2对准。因此，引导件壳GDS可支撑不止一对引导件PRGD。

图23示出了设备APP的另一个示例性实施例，这次的引导件壳GDS支撑用于引导一次种植的三个引导件TRGD。三个引导件TRGD包括上文的前引导件AGD和后引导件PGD二者，还添加了作为狭缝引导件SLTGD的第三引导件。狭缝引导件SLTGD支撑在后引导件PGD上，在后引导件中形成有狭缝SLT，该狭缝平行于牢固地插入一对引导件PRGD中的柱形本体CB的轴线而被打出，因此设置成平行于向量V，如图23所示。

上文参考图1至图11进行的与设备APP相关的描述对于支持三个引导件TRGD的引导件壳GDS仍然有效，并且对于狭缝引导件SLTGD以及与其相关的设备APP的使用仍然有效，因此不再重复。

图24是引导件壳GDS的截面，其示出了一对引导件PRGD(即，前引导件AGD和后引导件PGD)以及狭缝引导件SLTGD、狭缝SLT和狭缝端SLTND。

图23和图24描绘了可操作用于一次种植的引导件壳GDS，但是该引导件壳配置成支撑多个三个引导件TRGD。引导件壳GDS可支撑多个三个引导件TRGD的组，每个三个引导件TRGD的组都用于不同的种植。为了便于说明，属于一对引导件PRGD的前引导件AGD和后引导件PGD被称为凹形槽TRG，但是可选择其他构造的一对引导件PRGD。

图25是后引导件PGD的等轴测图，其示出了狭缝引导件SLTGD、狭缝SLT和狭缝端SLTND。图26是垂直于穿过插入到后引导件PGD中的柱形本体CB的截面。柱形本体CB具有外直径D，该外直径以匹配的配置被接收，并且牢固地置于后引导件PGD的凹形部分CCV中。如上文参照图4和图5所述的，一对引导件PRGD可优选地覆盖柱形本体CB的周缘的至多一半或少于一半。当提供适当配置的间隙GAP时，覆盖不到一半的周缘有利于引导件壳GDS从上颌MAX释放。为了操作，引导件壳附接至上颌MAX，但是稍后从其移除。当需要时，可还在钻种植孔IMPBR之后，或者在完成种植之后，将引导件壳GDS从上颌骨MAX释放。

除了在图3至图6和图9至图11中描述的一对引导件PRGD和槽引导件TRGGD的多种构造之外，可考虑具有后引导件PGD(该后引导件PGD支撑狭缝引导件SLTGD)的引导件壳GDS的其他构造，如图27和图28所示。图27和图28示出了具有狭缝SLT的后引导件PGD，该狭缝由两个平行的狭缝杆SLTRD实现，这些狭缝杆间隔开宽度W，该宽度是狭缝SLT的宽度W。

在图27中，后引导件PGD具有形成狭缝SLT的两个嵌入式狭缝杆SLTRD以及狭缝SLT，该狭缝由形成狭缝SLT的宽度W分隔开的两个平行的狭缝杆SLT和用于支撑柱形本体CB的平行的两个以上引导件杆GRD实现。杆RD可制成嵌入的并且可由与引导件壳GDS相同或不同的材料制成。

图28描绘了四个平行的杆RD，这些杆包括两个平行的引导件杆GRD和形成狭缝引导件SLTGD的两个平行的狭缝杆SLTRD。属于引导件杆GRD和狭缝杆SLTRD的杆RD中的每一个可向前突出并且远离后引导件PRG。图27和图28所示的狭缝引导件SLTGD的各种构造以及本领域技术人员清楚的其他构造被包括在可被命名为槽引导件TRGGD的引导件构造的集合中。

狭缝引导件SLTGD、后引导件PRG和引导件外壳GDS可由相同或不同的材料来实现。

在具有狭缝引导件SLTGD的情况下的计划、准备和种植

种植之前的计划需要选择和限定种植向量V，之后可设计和制造引导件壳GDS。通过三维成像设施和运行计算机程序(例如CAD/CAM计算机程序)的计算机处理设施的帮助，牙医可得到数据以选择和限定一个或多个颧骨种植体ZI的种植向量V。进而，基于所得到的数据，技术人员可通过使用例如三维光刻增材打印机来设计和生产符合患者的上颌MAX的形貌的按个体定制的引导件壳GDS。显然，对于每个个体而言上颌MAX的形貌不同，所以必须先得到上颌的形貌。

使用前准备采用已限定向量V，并且覆盖上颌骨MAX的组织已被折叠或移除，以暴露上颌MAX的裸骨部分。

广义上的使用可包括在使用设备APP的示例性实施例时所采用的以下步骤，其中设备具有支撑三个引导件的引导件壳GDS。

作为第一步骤，使用设备APP需要引导件壳GDS被适当地设置并且可释放地附接至上颌并且形状匹配上颌MAX的形貌，使得这一对引导件PRGD相对于向量V被正确地定向。在图24中，种植向量V由从点VA延伸至VC的线段表示，并且三个引导件TRGD相应地定向。

图29示出了通过使用第一专用牙钻工具DDNTL(此处为图30中所示的专用球形头钻工具DBR1)在狭缝引导件SLTGD和后引导件PGD的引导下执行用于产生初始腔INCV的第一初始切骨步骤的结果。

在图30中，专用切骨钻头工具DBR1示出为具有涂覆研磨剂的球形头SPHD，该球形头经由支撑盘形件DSK的颈部NCK耦接到柄部SHNK，该柄部终止专用钻头DBR1。涂覆研磨剂的球形头SPHD可具有与颧骨种植体ZI的外直径相同的外直径D，比如D＝4.2mm，颈部NCK从该外直径的方向延伸。颈部NCK的外直径NCKod小于图26中所示的狭缝SLT的宽度W，并且构造成以滑动配合的方式接合狭缝SLT。

图31描绘了后引导件PGD、具有狭缝SLT和狭缝端SLND的狭缝引导件SLTGD，以及使用第一专用钻头DBR1来形成初始腔INCV。在第一位置(1)，柄部SHNK相对于狭缝引导件SLTGD的狭缝SLT倾斜地接合，并且盘形件DSK由后引导件PGD支撑。颈部NCK由狭缝引导件SLTGD引导，并且第一专用钻头DBR1球形头SPHD设置在上颌MAX上。接下来，为了打开图29所示的初始腔INCV，由狭缝引导件SLTGD和后引导件PGD引导的专用钻头DBR1比如通过手持件(未示出)而旋转，以在上颌MAX中切割腔INCV的第一部分。然后，使旋转的专用钻头工具DBR1绕作为支点的球形头SPHD沿着狭缝引导件SLTGD的狭缝SLT枢转。在利用球形头部SPHD切骨期间，在专用钻头DBR1的平移和枢转运动中，盘形件DSK由后引导件PGD引导并通过在后引导件上滑动而引导。专用钻头DBR1通过如箭头CW所示的顺时针运动远离倾斜位置(1)的枢转运动可持续到专用钻头DBR1到达示出为位置(2)的直立位置。此外，可沿着狭缝SLT向后推动颈部NCK，直到颈部NCK被狭缝端SLND止动，并且可操纵专用钻头DBR1直到形成初始腔INCV。

应注意，为了避免狭缝SLD和后引导件PGD的磨损，颈部NCK和球形头SPHD的邻近颈部NCK的部分保持光滑，而该头SPHD的其余部分可覆盖有研磨性金刚石，碳化钨或钛磨料GRT，如图30所示。一旦专用钻头DBR1已经将腔INCV的长度打开至直径D(比如球形头SPHD的D＝4.2mm)的深度，初始腔INCV完成，第一专用钻头DBR1可从狭缝引导件SLTGD向前取回，离开后引导件PGD，并且离开腔INCV。

第二切骨步骤可利用由第一切骨步骤产生的初始腔INCV来打开从初始腔INCV延伸到点VA的前凹陷RCS。可使用第二专用牙科工具DDNTL来打开凹陷RCS，此处为具有光滑头SMHD和支撑柄部SHNK的大体柱形研磨本体CYLAB的专用钻头工具DBR2，如图32中所示。

图32示出了具有光滑球形头SMHD的专用牙钻工具DBR2，该光滑球形头经由颈部NCK耦接至直径为D的柱形研磨本体CYLAB，其中D可等于4.2mm，因此可等于颧骨种植体ZI的直径。柄部SHNK耦接到涂覆研磨剂的本体CYLAB，该涂覆研磨剂的本体可覆盖有研磨性金刚石、碳化钨或钛磨料GRT，或者被制成为由例如钢制成的骨切削工具。如图32所示，柄部SHNK终止于第二专用钻头DBR2。颈部NCK是柱形的，但必须以滑动配合的方式接合狭缝SLT，并且因此具有小于图26中所示的纵向狭缝SLT的宽度W的外直径NCKod。在以光滑球形头SMHD为支点且颈部NCK位于狭缝SLT中的情况下，允许专用钻头工具DBR2的研磨本体CYLAB在由狭缝SLT界定的平面中枢转运动。

图33示出了专用钻头DBR2的使用，该专用钻头具有柱形研磨部分CYLAB，以用于开出从前引导件PGD远离后引导件PGD向前延伸的凹陷RCS。在图33中示出了专用钻头工具DBR2的三个配置，即，可能的第一初始配置(3)、第二枢转配置(4)和当位于前引导件AGD中的第三端配置(5)。对于初始配置(3)，专用钻头工具DBR2由颈部NCK插入到狭缝引导件SLTGD的狭缝SLT中，从而以光滑球形头SMHD为支点进入到初始腔INCV中，并且由手持件(未示出)旋转操作。专用钻头工具DBR2然后由手持件旋转并且沿图33中由标记为CW的箭头示出的顺时针方向CW朝向第二配置(4)枢转，这被部分地示出，并且仍进一步枢转，直到柱形研磨部分CYLAB位于前引导件AGD中，由此凹陷RCS打开过程的切骨结束。如果需要，专用钻头工具DBR2可具有柱形光滑端部SMND，如图32所示，以防止专用钻头工具位于前引导件AGD中时前引导件的磨损。专用钻头DBR2可从凹陷RCS中取回，该凹陷如图34中示意性地示出地打开并暴露。第二切骨步骤因此已在后引导件PGD和狭缝引导件SLTGD的引导下开始，且当专用钻头工具DBR2牢固地位于前引导件AGD中时结束。

图35示出了具有套筒BSH的示例性专用衬套引导件SLVGD，套筒具有外直径D，套筒至少匹配后引导件PGD。套筒BSH可具有内直径BSHid，该内直径适于与牙科工具(例如牙钻工具DRL或另一工具)一起使用。不同内直径BSHid的专用衬套引导件SLVGD可与和不同直径匹配的牙钻DRL(例如不同的初步钻PRDRL)一起使用。手柄HDL可垂直于套筒的轴线X而耦接到套筒BSH。手柄HDL允许将套筒BSH保持并插入后引导件PGD中且在打开的初始腔INCV中，该打开的初始腔将接收并保持与向量V对准的套筒BSH。因此，支撑在前引导件AGD中并且由专用衬套引导件SLVGD轴向定心的初步钻PRDRL将与向量V同轴地对准。

套筒BSH耦接至形成有螺纹的颈部TRNCK的螺纹销TRDPN，该有螺纹的颈部垂直于套筒BSH的X轴线延伸远离套筒。螺纹销TRDPN具有外直径为PNod的外螺纹MTRD，该外螺纹以滑动配合的方式容纳在狭缝引导件SLTGD的狭缝SLT中。手柄HDL是中空的并且支撑与螺纹销TRDPN的外螺纹MTRD匹配的内螺纹FMTRD。在手柄HDL不完全接合在螺纹销TRDPN上的情况下，外螺纹MTRD的未覆盖部分构造成滑动地配合在狭缝引导件SLTGD的狭缝SLT中。因此，套筒BSH可用外螺纹MTRD在狭缝SLT中接合并位于后引导件PGD中。此后，手柄HDL螺纹连接到螺纹销TRDPN上，直到套筒BSH机械地夹持在后引导件PSG中。由此，套筒BSH被定向在与向量V对准的精确的轴向方向上。

图36示出了衬套引导件SLVGD，其中套筒BSH固定地夹持在后引导件PGD中。手柄HDL已经在螺纹销TRDPN上旋转，使得在狭缝引导件SLTGD的狭缝SLT中几乎看不到外螺纹MTRD。在图36中仅示出了引导件壳GDS的截面的一小部分。

在图36中，初步钻PRDRL在衬套引导件SLVGD的内直径BSHid中并通过其轴向定心，衬套引导件SLVGD通过后引导件PGD轴向地定向，并且牢固地插入到前引导件AGD中。初步钻PRDRL被安装用于在手持件(未示出)中旋转，并且然后被引入衬套引导件SLVGD中并且牢固地位于前引导件AGD中。现在通过使用手持件来使初步钻PRDRL旋转。从初始第一腔INCV开始钻初步孔PRLBR，直到初步钻PRDRL被套筒BSH止动，如图36所示。此后，初步钻PRDRL从套筒BSH以及钻引导件DRLGD中取回。

可提供几组具有内直径为BSHid的不同套筒BSH的专用钻引导件DRLGD，以用于与匹配的牙钻DRL一起使用。如果需要的话，另一专用的衬套引导件SLVGD可用于另一初步钻DRL，该衬套引导件的套筒的内直径BSHid大于先前使用的套筒的内直径但小于种植钻IMPBR的外直径。其后，初步钻PRDRL和衬套引导件SLVGD可从引导件壳GDS移除并远离。

在进一步的步骤中，可在由这一对引导件PRGD和先前的初步钻操作的孔的引导下钻种植孔IMPBR。为此，种植钻IMPDR安装成通过手持件(未示出)旋转。进而，种植钻IMPDR设置在一对引导件PRGD中，并且力矩M施加在相互反向设置的前引导件AGD和后引导件PGD上，由此钻将与向量V同轴地对准。如上所述，图20所示的细节示出了推进到后引导件PGD中的种植孔IMPBR的直径D，例如4.2mm。种植钻IMPDR被引入初步钻PRLBR中并且然后旋转以钻到期望的深度，这可借助于在种植钻IMPDR的柄部上冲压的深度标记。深度刻度符号可有助于防止钻进超过图24所示的点VC。最后，将种植钻IMPDR从引导件壳GDS取回，并且颧骨种植体ZI可在由一对引导件PRGD的引导中插入以与向量V重合，并被锚定。

种植后，在引导件壳GDS中打开的一个或多个间隙GAP允许从上颌MAX释放引导件壳。

应注意的是，在打开凹陷RCS之后，有时可省略专用衬套引导件SLVGD的使用，由力矩M支撑并迫使位于一对引导件PRGD中的种植钻IMPDR可足以钻种植孔IMPBR。

然而，优选的是实践中将受益于同一专用衬套引导件SLVGD既作为用于打开凹陷RCS的钻头的支点又作为用于钻孔的钻引导件DRLGD的能力。由此，同一专用牙科工具DDNTL可依次用于打开凹陷RCS并且用于钻初步钻孔PRLBR，由此提供所有优点。

图37描绘了用于与专用衬套引导件SLVGD一起使用的示例性专用第三钻头工具DBR3。专用第三钻头DBR3可具有小光滑球形头SMHD，该小光滑球形头经由颈部NCK耦接到直径为D的柱形研磨本体CYLAB。小光滑球形头SMHD具有外直径SPHod，该外直径选择成在插入专用衬套引导件中时滑动地配合专用衬套引导件SLVGD的内直径BSHid。显然，小光滑球形头SMHD的外直径SPHod小于柱形研磨本体CYLAB的直径D，该直径D可选择为4.2mm。柄部SHNK耦接到涂覆研磨剂的本体CYLAB，该涂覆研磨剂的本体可覆盖有研磨性金刚石、碳化钨或钛磨料GRT，或者制成例如由钢制成的骨切削工具。颈部NCK是柱形的并且为了以滑动配合的方式配合成接合狭缝SLT，该颈部具有小于图26中所示的纵向狭缝SLT的宽度W的外直径NCKod。此外，颈部NCK足够长，以用于接合在专用衬套引导件SLVGD的内直径BSHid中，该内直径BSHid必须提供作为支点的支撑，以允许如图38所示的枢转运动的自由度。柄部SHNK终止第三专用钻头DBR3。

图38示出第三专用钻头DBR3，第三专用钻头的柄部SHNK可通过手持件(未示出)旋转。小光滑球形头SMHD被引入到专用衬套引导件SLVGD的内直径BSHid中，从而作为支点操作，并且颈部NCK接合在狭缝SLT中。接下来，通过手持件使专用钻头工具DBR3的研磨本体CYLAB旋转并且专用钻头工具的研磨本体在由狭缝SLT和前引导件AGD限定的平面中以枢转运动驱动。标记为CW的箭头指示打开上颌MAX中的凹陷RCS的枢转运动方向，类似于图33中所示的第二专用钻头DBR2的枢转运动。

在已经打开凹陷RCS时，取回第三专用钻头DBR3，但专用衬套引导件SLVGD保持在位。具有与套筒BSH的内直径BSHid匹配的内直径的初步钻PRDRL可被安装成在手持件(未示出)中旋转。初步钻PRDRL设置成用于由前引导件AGD支撑并且以将钻轴向定心的方式支撑在套筒BSH的内直径BSHid，与图36所示的配置相同。此后，使初步钻PRDRL旋转。这次，专用衬套引导件SLVGD(因此内直径BSHid)作为钻引导件DRLGD操作，以用于使初步钻PRDRL与向量V对准地轴向定心。如图36所示，当初步钻PRDRL通过抵靠在套筒BSH上而被止动时，钻停止。在完成初步孔PRLBR之后，可从引导件壳GDS取回初步钻PRDRL和专用衬套引导件SLVGD。

在进一步的步骤中，种植钻IMPDR安装成通过手持件(未示出)来旋转。进而，种植钻IMPDR设置成支撑在一对引导件PRGD中，并且力矩M施加在相互反向设置的前引导件AGD和后引导件PGD上，由此钻将与向量V同轴地对准。图20所示的细节示出了直径D，例如4.2mm的直径，被推进到后引导件PGD中。种植钻IMPDR被引入初步孔PRLBR中并且然后旋转以钻到期望的深度，可借助于在种植钻IMPDR的柄部上冲压的深度标记来钻到期望的深度。深度刻度符号可有助于防止钻进超过图24所示的点VC。最后，从引导件壳GDS取回种植钻IMPDR，颧骨种植体ZI将由一对引导件PRGD和引导钻IMPDR引导地插入，并且与向量V重合地锚定。

种植后，在引导件壳GDS中打开的一个或多个间隙GAP允许从上颌MAX释放引导件壳。

图39是支撑两对引导件PRGD的引导件壳GDS的示意图，这两对引导件彼此不平行但可设置成平行。一对引导件PRGD沿着向量V1对准，另一对引导件沿着向量V2对准。因此，引导件壳GDS可支撑不止一对引导件PRGD。

图40示意性地示出了支撑用于引导一个窦内种植的三个引导件TRGD的引导件壳GDS的一部分的又一示例性实施例。三个引导件TRGD包括作为一对引导件PRGD的前引导件AGD和后引导件PGD以及狭缝引导件SLTGD。狭缝引导件SLTGD支撑在后引导件PGD上并且在狭缝引导件中形成为狭缝SLT。当引导件壳GDS被可释放地附接到未覆盖的骨骼上时，一对引导件PRG和狭缝引导件SLTGD平行于向量V定向，但后引导件PGD设置在上颌窦MXSN中。

上文中参考图1至图11和图24至图27进行的与设备APP相关的描述对于支撑用于引导一个窦内种植的三个引导件TRGD的引导件壳GDS仍然有效，并且因此不再重复。

图40描绘了通过上颌骨MAX进行颧骨种植体ZI的窦内种植的截面。轮廓线P示出了划分种植向量V的点VA和VC。前引导件AGD可与上文描述的那些前引导件相同或类似。然而，后引导件PGD在经由窗口WNDW穿透上颌窦中之后设置在上颌窦MXSN中，该窗口已经开在上颌窦MXSN的壁中。通过部分地示出的引导件壳GDS(其可释放地附接至上颌MAX并与之一起构造)，延伸构件XTMB延伸并经由上颌窗口WNDW穿透到上颌窦MXSN中，以在其中支持后引导件PGD。因此，当力矩M施加在柱形本体CB上时，相互反向设置的一对引导件PRGD将保持柱形本体CB牢固地位于柱形本体CB中，如上文参照图7所述的。例如，柱形本体CB可表示颧骨种植体ZI的柱形部分、或通用牙科工具DNT的柱形部分、或专用牙科工具DDNTL的柱形部分、或初步钻PRDRL的柱形部分、或种植钻孔IMPDR的柱形部分。

在图41中，从图41的(a)到图41的(f)都描绘了多个其他可能的变型的示例性后引导件PGD，这些后引导件可属于可耦接到延伸构件XTMB的槽引导件TRGGD的集合。

为了清楚的说明，未在图41的(a)中示出引导件壳GDS，但是示出了引导件壳GDS的一部分，在图41的(b)至图41的(f)中，仅示出了构件XTMB的一部分，并且这一部分作为扁平件FLTP，即使该扁平件可比如通过使用肋而被刚性化。扁平件FLTP是可被实施为各种形状的构件的概念性表示。

图40还示出了种植孔IMPBR的轮廓，因此也示出了柱形本体CB的可布置在种植孔IMPBR中并由一对引导件PRG支撑的部分的轮廓。

图41的(a)和图41的(b)示出的后引导件PGD分别构造为在扁平件FLTP切出圆形和V形的切口。图41的(a)至图41的(e)的示例性实施例可配置为支撑或引导直径为D(例如D＝4.2mm)的柱形本体CB。

在图41的(c)中，后引导件PGD形成为悬置到延伸构件XTMB的槽TRG，该槽TRG相对于图40中所示的前引导件AGD反向设置。

图41的(d)描绘的后引导件PGD使扁平件FLTP折叠以形成两个臂，由此可支撑柱形本体CB。

图41的(e)示出的后引导件PGD具有四个杆RD，其中两个杆形成用于柱形本体CB的引导件杆GRD，两个狭缝杆SLTRD形成狭缝引导件SLTGD的狭缝SLT。

最后，图41的(f)描绘了类似于图41(c)所示的但具有狭缝引导件SLTGD和狭缝SLT的槽TRG。

图42示出了引导件壳GDS的支撑延伸构件XTMB、后引导件PGD和具有狭缝SLT的狭缝引导件SLTGD的部分的细节。为了便于说明，后引导件PGD被选择为槽TRG。在引导件壳GDS位于上颌MAX上，并且狭缝引导件SLTGD平行于向量V设置的情况下，延伸构件XTMB保持在上颌窦MXSN中并且后引导件PGD被定向为与前引导件AGD对准，这在图42中未示出。

图43虽然类似于图40，但是窗口WNDW和后引导件PGD的配置设置在延伸构件XTMB的后方。

图44示出了显示引导件壳GDS和后引导件PGD的一部分的细节，其中图35中所示的专用衬套引导件SLVGD被牢固地保持。认为与上述专用衬套引导件SLVGD的实施、操作和使用相关的描述对于本领域技术人员而言是清楚的，因此不再重复。

计划、准备和窦种植体

种植之前的计划需要选择和限定种植向量V以及窗口WNDW的位置和尺寸，此后可设计和制造引导件壳GDS。

通过三维成像设施和运行计算机程序(例如CAD/CAM计算机程序)的计算机处理设施的帮助，牙医可选择和限定一个或多个颧骨种植体ZI的种植向量V。相同的成像设施和处理设施可用于限定窗口WNDW的位置和尺寸，该窗口可相对于作为线段的向量V或向量V上的一个或多个点(诸如点VA和点VC)来限定。进而，基于一个或多个向量V，技术人员可通过使用例如三维光刻增材打印机来设计和生产符合患者的上颌MAX的形貌的按个体定制的引导件壳GDS。显然，对于每个个体而言上颌MAX的形貌不同，所以必须先得到上颌的形貌。

使用前准备采用已限定向量V，并且覆盖上颌骨MAX的组织已被折叠或移除，以暴露上颌MAX的裸骨部分。

广义上的使用认为在使用设备APP的示例性实施例时包括以下步骤。

作为第一步骤，引导件壳GDS必须被适当地设置并且可释放地附接至上颌并且形状匹配上颌MAX的形貌，使得三个引导件TRGD相对于向量V正确地定向。由此，如图40所示，后引导件PGD可经由窗口WNDW引入并到上颌窦MXSN中。

在第二步骤中，图35的专用衬套引导件SLVGD插入后引导件PGD中，其中螺纹销TRDP的未覆盖部分接合在狭缝引导件SLTGD的狭缝SLT中。随后，手柄HDL用螺纹连接成固定地夹持套筒BSH，该套筒位于后引导件PGD中的牢固就位配置中。由此，套筒BSH在与向量V对准的准确方向上定向。因此，穿过套筒BSH的柱形本体CB与向量V对准，并且当进一步由前引导件AGD支撑时更是如此。

作为第三步骤，专用衬套引导件SLVGD用于钻初步孔PRLBR。

图45示出了衬套引导件SLVGD，其中套筒BSH固定地夹持在后引导件PGD中。衬套引导件SLVGD的手柄HDL已经在螺纹销TRDPN上旋转，使得在狭缝引导件SLTGD的狭缝SLT中几乎看不到外螺纹MTRD。图45中仅示出了引导件壳GDS的一小部分截面。

初步钻PRDRL用于钻初步孔PRLBR，通过使用手持件(未示出)来钻初步孔。显然，种植钻IMPDR首先必须在旋转之前安装。从前点VA朝向并经由套筒BSH来钻初步孔PRLBR，并到颧骨骨骼Z中，直到被套筒BSH止动，如图45中所示，其中套筒可通过窗口WNDW可见。图36还示出了由套筒BSH止动的初步钻PRDRL。此后，移除初步钻PRDRL和衬套引导件SLVGD。如果需要的话，初步钻PRDRL可用于在钻初步孔PRLBR之前打开牙槽嵴ALVR中的进入点。

第四步骤包括插入种植钻IMPDR，如图40所示。种植钻IMPDR设置成由一对引导件PRGD支撑并且到初步孔PRLBR中。既然已经钻了初步孔PRLBR，种植钻IMPDR能够以与图20所示相同的方式在后引导件PGD中找到支撑。为了钻种植孔IMPBR，在种植钻IMPDR上施加力矩M。显然，种植钻IMPDR首先必须安装在手持件(未示出)中并且通过该手持件旋转。接着，在第一阶段STG1，将颧骨种植体ZI设置在一对引导件PRG上，如图46所示，并且在第二阶段STG2借助于种植工具IMPTL驱动颧骨种植体以将其插入到种植孔IMPBR中。在第二阶段STG2，颧骨种植体ZI与向量V重合地位于种植孔IMPBR中并且借助于种植工具IMPTL锚定到颧骨骨骼Z中。根据间隙GAP的设计，即使在锚定颧骨种植体ZI之后，引导件壳GDS也可从上颌MAX释放。

设备APP和专用牙科工具DDNTL的构建不需要描述，因为其对于本领域技术人员而言是显而易见的。设备APP的使用已经在上文详细描述并且不需要再重复。

因此，已经描述了一种这样的设备APP，该设备用于与预先得到的种植向量V重合地种一个或多个植颧骨种植体ZI的产品和方法，从而用于外上颌种植和窦内种植。该设备APP可包括专用牙科工具DDNTL，这些工具构造为在由引导件壳GDS提供的引导下在准备和种植期间使用，诸如用于切骨。专用牙科工具DDNTL可包括用于切骨的专用钻头DBR、用于轴向定心地支撑的钻引导件DRLGD以及作为引导件的衬套引导件SLVGD。通常可用的牙科工具可包括钻DRL，如初步钻PRLDR和种植钻IMPDR。

如上文所述，在柱形本体CB保持被稳定地支撑的条件下，前引导件AGD和后引导件PGD可根据实际来选择，具体参考图7。在图4至图6、图9至图11、图25至图28以及图41中示出了一对引导件PGD的各种示例性形状，并且还可使用许多其他可能的形状。通常，名称前引导件AGD和后引导件PGD是指所描述的各种形状以及其他可能的形状。因此，前引导件AGD和后引导件PGD是通用名称。

在槽引导件TRGGD的通用名下，还可包括各种所描述的形状以及其他可能的形状。这使得比如反向设置的一对引导件对PRGD中的每一个引导件GD构造为包括至少两个接触点的槽引导件TRGGD，使得两个槽引导件TRGGD几何地对准并且支撑插入其中的柱形本体CB，在总共至少四个接触点的作用上，该柱形本体与向量V对准。

此外，可将用于操作的专用牙科工具DDNTL视为独立引导件TRGIN。例如，衬套引导件SLVGD可比如由后引导件PGD支撑，并且用于引导另一个工具，而没有来自前引导件AGD的帮助。在这种情况下，可说构造成用于独立操作的每一个引导件GD是独立引导件TRGIN，该独立引导件包括至少三个接触点以便几何地对准并且支撑柱形本体CB，该柱形本体与向量V对准地插入独立引导件中。

工业实用性

包括引导件壳GDS和专用牙科工具DDNTL的用于颧骨种植的设备APP可由供应牙科装备的制造商和实验室生产。