具体实施方式

将在下文中描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，未在说明书中描述实际实施方式的所有特征。应当意识到，在对任何这样的实际实施方式的开发中，如同在任何工程或设计项目中一样，必须作出许多特定于实施方式的决策以达到开发者的可能因实施方式而异的具体目标，诸如，对与系统相关的约束条件和与商业相关的约束条件的依从性。此外，应当意识到，这样的开发努力可能复杂并且耗时，但对于得益于本公开的普通技术人员而言，这样的开发努力将不过是设计、制作以及制造的常规任务。

游乐园以各种各样的娱乐为特征，诸如游乐园乘坐装置、表演演出和游戏。本公开的实施例针对可以在游乐园中利用的基于UV涂料的乘坐车辆引导系统。多个路径可以被布置在表面上。每个路径由不可见的透明的UV反应涂料限定，该UV反应涂料响应于UV光而以不同的波长（例如，代表不同的颜色）发射可见光。在某些实施例中，每个路径一般包括不同的不可见的透明的UV反应涂料，该UV反应涂料被配置为以不同于其它路径的具体波长发射可见光。每个乘坐车辆可以装备有UV源和传感器，所述UV源被配置为发射UV光，所述传感器用于沿着路径检测从UV反应涂料发射的可见光。路径和由路径发射的可见光对于车辆上的乘客或作好准备乘坐车辆的人来说可以是不可见的。路径可以相交。另外，多个车辆可以同时沿着路径移动并且经过彼此。在一些实施例中，乘客可能能够经由提供给车辆的输入而改变车辆移动正沿着的路径。在某些实施例中，由UV反应涂料发射的波长可以沿着路径在不同位置处变化以改变车辆的速度（例如，加速、减速、停止等）或使车辆执行动作（例如，旋转）。由于路径的不可见性，游乐景点对乘客来说可以似乎是不可预测的并且可以增强乘客的乘坐体验。

转向附图，图1示出了游乐景点的基于UV涂料的乘坐车辆引导系统10的实施例的示意图的实施例。如图1所示的实施例中所示出的，系统10可以包括车辆12（例如，乘坐车辆）和乘坐控制器系统14。在某些实施例中，系统10可以包括多个车辆12。系统10可以被配置为与布置在表面上的多个路径结合利用。每个路径可以由透明的不可见的UV反应涂料限定，该UV反应涂料被配置为响应于UV光而以具体波长（例如，颜色）发射可见光。在某些实施例中，每个路径可以由不同的UV反应涂料限定，所述不同的UV反应涂料被配置为以与限定其它路径的UV反应涂料不同的波长（例如，黄色、粉色、橙色等）发射可见光。在某些实施例中，特定路径可以沿着该路径在不同位置处包括发射不同的波长的不同UV反应涂料，其中不同的波长（例如，颜色）表示将被传递到车辆12的不同的动作。这些不同的动作可以包括改变速度（例如，加速、减速、停止等）或其它动作（例如，原地旋转）。在某些实施例中，特定路径可以包括中心部分和一个或多个侧面部分，所述中心部分具有UV反应路径，该UV反应路径被配置为以第一波长（例如，黄色）发射可见光，所述一个或多个侧面部分以与第一波长不同的波长（例如，蓝色、紫色、红色等）发射，其中由在侧面部分中的UV反应涂料发射的波长传递：车辆12偏离路径（例如，中心部分）多远和/或车辆12校正路线以返回到路径上。在某些实施例中，附加的标记（例如，刻度线、条形码等）可以布置地邻近该路径在UV反应涂料中，以向车辆12和/或乘坐控制器系统14提供信息（例如，行进的距离、路径信息、速度等）。在某些实施例中，光泽校平器（sheen leveler）可以布置在路径的UV反应涂料之上以隐藏路径。因此，在可见光中，每个路径对于车辆12上的任何乘客或等待乘上乘坐装置的任何人都可以是不可见的。另外，由相应路径发射的任何可见光对于车辆12上的任何乘客或等待乘上乘坐装置的任何人都可以是不可见的。

车辆12可以包括UV源16，其被配置为发射UV光。在某些实施例中，UV源16可以包括一个或多个UV发光二极管。车辆12还可以包括一个或多个传感器18，一个或多个传感器18被配置为沿着任何路径检测从不可见的UV反应涂料发射的可见光的波长。在某些实施例中，UV源16和一个或多个传感器18两者都可以沿着车辆12（例如，车辆12的底部部分）设置，从而防止由相应路径发出的任何可见光被乘客或等待乘上乘坐装置的任何人看到。

车辆12还可以包括控制器20，控制器20被配置为控制车辆12的动作。控制器可以包括存储器22和处理器24，处理器24被配置为执行存储在存储器22上的指令。在某些实施例中，存储器22可以为车辆12存储所发射的可见光的波长（或多于一个波长）以利用来沿着特定路径引导车辆12。另外，存储器22可以存储引起车辆的各种动作（例如，加速、减速、停止、旋转等）的所发射的可见光的附加的波长。在某些实施例中，存储器22可以存储整个路径以及与特定路径相关联的任何波长或波长的任何变化。控制器20可以被配置为获得所发射的可见光的波长（例如，从存储器22和/或乘坐控制器系统14）以利用来沿着特定路径引导车辆12。控制器20还可以被配置为从传感器18接收所检测到的波长并且利用其沿着路径引导车辆12。在某些实施例中，如果车辆12偏离路径，则所检测到的波长可以使得控制器20校正路线而返回到路径上。

控制器20可以经由耦合到车辆12上的车轮的转向系统26来控制车辆12。控制器还可以耦合到车辆12上的输入设备12。输入设备28可以包括触摸屏、一个或多个按钮、控制杆或任何其它设备。输入设备28可以使得乘客能够提供致使选择和/或改变路径的输入。例如，输入设备28可以给乘客提供不同的选项或场景（例如，通过特定主题部分的通道、通道的难度水平等）。经由输入设备28接收的各种输入可以与由控制器20利用来引导车辆12的所发射的光的特定波长相关联。在某些实施例中，乘客可以能够在乘坐装置启动之前提供输入，这确定由车辆12利用的初始路径和/或后续路径。在某些实施例中，乘客可以能够在乘坐期间提供输入以改变车辆12的路径（例如，当车辆12遇到其中当前路径与其它路径交叉的交叉路口时）。在某些实施例中，当乘客不提供输入时，控制器20可以自动确定引导车辆12的路径（即，要利用的波长）。

控制器20还可以耦合到收发器30，收发器30被配置为与可以在路径上和/或乘坐控制器系统30上的其它车辆无线地通信。在某些实施例中，车辆12可以经由收发器30向其它车辆和/或乘坐控制器系统14传递其选择的波长、位置、速度、波长的未来变化和/或其它信息。在某些实施例中，控制器20可以经由收发器30从车辆和/或乘坐控制器系统14接收关于其它车辆的相同信息。在某些实施例中，车辆14可以是自主于乘坐控制器系统14。在某些实施例中，由控制器20对车辆14的控制可以经由乘坐控制器系统14超驰（overridden）。

乘坐控制器系统14可以包括控制器32，控制器32控制游乐景点中的车辆12的一个或多个。在某些实施例中，控制器32可以（例如，经由波长）传递用于特定车辆12来利用的特定路径。在某些实施例中，乘坐控制器系统14可以给车辆12提供整个路径以及与特定路径相关联的任何波长或波长的任何变化。在某些实施例中，乘坐控制器系统14可以给特定车辆12提供与其它车辆相关联的信息（例如，波长、位置、速度、波长的未来变化和/或其它信息）。与特定波长相关联的用于车辆12的动作可能已经存储在车辆12上和/或从乘坐控制器系统14提供给车辆12。控制器32可以耦合到收发器38，收发器38使得能够与车辆12无线通信。

处理器20、32可以各自包括多个处理器、一个或多个“通用”微处理器、一个或多个专用微处理器和/或一个或多个专用集成电路（ASIC）或其一些组合。例如，每个处理器20和32可以包括一个或多个精简指令集（RISC）处理器、高级RISC机器（ARM）处理器、具有增强RISC（PowerPC）的性能优化处理器、现场可编程门阵列（FPGA）集成电路、图形处理单元（GPU）或任何其它合适的处理设备。

每个存储器设备22和34可以包括易失性存储器（诸如随机存取存储器（RAM））、非易失性存储器（诸如只读存储器（ROM）、闪速存储器或其任何组合。每个存储器设备22和34可以存储可以用于各种目的的各种信息。例如，每个存储器设备22和34可以存储用于相应的处理器20和32来执行的处理器可执行指令（例如，固件或软件），诸如用于控制车辆12的指令。（一个或多个）存储设备（例如，非易失性存储装置）可以包括ROM、闪速存储器、硬盘驱动器或任何其它合适的光学、磁性或固态存储介质或其组合。

图2示出了利用图1中的基于UV涂料的乘坐车辆引导系统10的游乐园的环境的实施例。所描绘的车辆12如图1中所描述。被配置为保持一个或多个乘客的车辆12可以包括在车辆12的底部部分40上的车轮42，以使得车辆12能够沿着表面46上的路径44移动。车轮42的数量可以变化。在某些实施例中，用于移动车辆的装置可以变化（例如，轨道等）。车轮42可以耦合到上述转向系统。车辆12还可以包括如上所述的在底部部分40上的UV源16和传感器18。将UV源16和传感器18设置在车辆12的底部部分40上可以防止由路径44发出的可见光被乘客和等待乘上乘坐装置的任何人看到。在某些实施例中，车辆12上的UV源16和传感器18的位置可以变化。

如所描绘的，多个路径44可以布置在表面46上。路径44可以包括直的和/或弯曲的部分。示出了三个路径48（实线）、50（虚线）和52（点虚线）。路径44的数量可以变化。在某些实施例中，路径44或路径44的部分可以与特定主题相关联。在某些实施例中，路径44或路径44的部分可以与不同的刺激性水平相关联。例如，较不刺激的路径可以包括更高数量的更直的部分、较慢的速度和/或平缓的转弯。较为刺激的路径可以包括更高数量的弯曲部分、更快的速度、更急剧的转弯和/或旋转。路径48、50、52全部三个都在点54和56处相交。路径48和50还在点58处相交。每个路径44可以主要由响应于UV光以具体波长发射可见光的不同的透明的不可见的UV反应涂料来限定。例如，限定路径48、50和52的UV反应涂料可以响应于UV分别以对应于黄色、粉色和绿色（或任何其它颜色）的波长发射可见光。利用UV反应涂料的一个益处是，可以用很少的设施成本或无需设施成本来容易地在表面46上改变路径44。在某些实施例中，光泽校平器可以布置在路径44的UV反应涂料之上以隐藏路径44。乘坐装置可以出现在黑暗中或在点亮的区域中。

在交叉路口54、56和58处，可以发射可见光波长的组合。车辆12的控制器可以被编程为识别所分配的路径44的波长和在交叉路口处的波长的组合，从而保持车辆12沿着所分配的路径移动。在某些实施例中，在交叉路口45、56、58处，或者如在车辆12的控制器中编程的或者基于从乘客接收并传到车辆12的控制器的输入，车辆12可以改变路径。

如图3中所描绘的，多个车辆12可以同时沿着表面46上的路径44移动。车辆12和路径44如上所述。示出了三个车辆60、62、64和三个路径66、68、70。车辆12和路径44的数量可以变化。每个车辆60、62和64可以基于响应于UV光的由与路径相关联的UV反应涂料所发射的可见光的相应波长来沿着它们相应的路径66、68和70移动。车辆60、62和64可以彼此通信和/或与乘坐控制器系统通信。因此，车辆60、62和64和/或乘坐控制器系统可以在乘坐期间知道其它车辆的位置。在某些实施例中，车辆60、62、64可以改变路径44（如预定的或响应于乘客输入）。在某些实施例中，由于乘客输入而引起的路径的变化可以由于另一车辆12的位置被超驰（例如，由乘客的车辆和/或乘坐控制器系统）。在某些实施例中，由于其它车辆的位置，对于乘客输入的某些选择可能不会呈现给乘客。在某些实施例中，车辆12可以响应于其它车辆的位置被加快速度、减缓速度或停止。在某些实施例中，多于一个车辆12可以在相同的路径44上行进。

图4示出了如在图2和图3中的线4-4内截取的具有围绕路径44的不同UV反应涂料的路径44的部分的实施例。如图4所描绘的，路径44可以包括中心部分72。中心部分72可以包括UV反应涂料，UV反应涂料响应于UV光以主要波长（例如，黄色、粉色、绿色或任何其它颜色）发射可见光以用于沿着路径44引导车辆12。多个侧面部分可以位于中心部分72的侧面。例如，第一侧面部分74可以位于中心部分72的侧面，并且第二侧面部分76可以位于中心部分72和第一侧面部分74两者的侧面。侧面部分的数量可以变化。在某些实施例中，第一侧面部分72可以具有由不同于中心部分72、第二侧面部分76和任何其它侧面部分的UV反应涂料限定（即，UV反应涂料以不同的波长发射可见光）的左侧部分和右侧部分两者。第三侧面部分76可以具有由不同于中心部分72、第一侧面部分76和任何其它侧面部分的UV反应涂料限定（即，UV反应涂料以不同的波长发射可见光）的左侧部分和右侧部分两者。例如，中心部分72可以与黄色相关联，第一侧面部分74可以与橙色相关联，以及第二侧面部分76可以与红色相关联。

在某些实施例中，由侧面部分74、76发射的波长可以与车辆12已经从中心部分72偏离多少（例如，距离、百分比等）的指示相关联。在某些实施例中，由侧面部分74、76发射的波长可以与指示车辆12朝向中心部分72校正（例如，向左校正、向右校正等）相关联。在某些实施例中，由一个或多个内侧面部分发射的波长可以与车辆12已经从中心部分72偏离多少的指示相关联，而由最外侧面部分发射的波长可以与指示车辆12朝向中心部分72校正相关联。在某些实施例中，由最外侧面部分发射的波长可以与指示车辆12由于从路径44偏离而停止相关联。

图5示出了如在图2和图3中的线4-4内截取的具有邻近路径44的符号或标记78的路径44的部分的实施例。如图5所描绘的，可以邻近路径44在透明的不可见的UV反应涂料中涂画符号或标记，以用于由车辆12检测。如所描绘的，符号或标记78可以是条形码。在某些实施例中，符号或标记可以是刻度线、形状、数字或任何其它种类的标记。符号或标记78可以将与路径44相关的信息（例如，行进的距离、路径信息、速度等）传送到车辆12和/或乘坐控制器系统。

图6示出了如在图2和图3中的线4-4内截取的具有不同UV反应涂料的路径44的部分的实施例。如所描绘的，路径44的大部分（例如，区域80）可以由UV反应涂料限定，该UV反应涂料响应于UV光以主要波长（例如，黄色、粉色、绿色或任何其它颜色）发射可见光以用于沿着路径44引导车辆12。沿着路径44的其它区域可以包括不同的UV反应涂料，不同的UV反应涂料发射与关联于路径44的主要波长不同的波长，该不同的波长可以与不同的控制动作相关联以用于车辆12。例如，区域80可以是黄色，而区域82可以是紫色。在某些实施例中，由区域82发射的波长可以使得车辆12旋转或一些其它动作（例如，跳动（bounce）、倾斜等）。在某些实施例中，其它区域（例如，区域84、86）可以提供与车辆12相关的其它控制动作（例如，加速、减速、停止等）。类似于区域84、86的一个或多个区域可以彼此间隔上、彼此接触。这些区域84、86可以包括发射与区域80不同的以及彼此不同的波长的UV反应涂料。每个区域80、84、86可以与车辆12的具体速度相关联。例如，区域80可以与车辆12沿着路径44的正常速度相关联，而区域84可以与更快的速度相关联，并且区域86可以与甚至更快的速度相关联。可替代地，区域84可以与更慢的速度相关联，并且区域86可以与甚至更慢的速度相关联。在某些实施例中，由区域发射的颜色的变化可以具有渐变。例如，区域80、84、86可以分别是黄色、红色、橙色或分别是黄色、绿色、蓝色。路径44可以包括针对车辆12的加速和减速两者的区域的组合。在某些实施例中，由区域发射的波长可以使得车辆12具有可变速度。

图7是在利用图1中的基于UV涂料的乘坐车辆引导系统10的游乐景点中用于引导车辆12的方法88的实施例的流程图。方法88的一个或多个步骤可以由车辆的控制器20和/或乘坐控制器系统14执行。方法88的一个或多个步骤可以同时和/或以与所描绘的顺序不同的顺序执行。方法88可以包括获得波长以沿着路径44引导车辆12（框90）。在某些实施例中，车辆12可以获得多于一个波长。例如，乘坐装置的第一部分可以沿具有第一波长的第一路径而行，并且乘坐装置的第二部分可以沿具有不同波长的不同路径而行。波长可以表示响应于UV光由UV反应涂料沿着路径44发射的颜色。波长可以从乘坐控制器系统14和/或车辆控制器20的相应存储器来获得。在某些实施例中，在乘坐开始之前，乘客可以基于所呈现的选择（例如，与主题、刺激性水平等相关）来提供输入，并且该输入可以与关联于一个或多个路径44的一个或多个特定波长相关联。在某些实施例中，当多个车辆将要在乘坐期间被利用时，每个车辆12可以获得相应的一个或多个波长以限定它们相应的路径。在某些实施例中，在多个车辆情况下，在乘坐之前或乘坐期间，每个车辆12可以获得与其它车辆相关的波长和/或其它信息及它们的相应路径。

方法88还可以包括经由车辆12上的UV源发射UV光（框92）。方法88进一步可以包括经由车辆12上的传感器检测由沿着针对车辆12的相应路径44而布置的UV反应涂料发射的可见光（框94）。方法88可以包括将所检测到的波长与所获得的关联于车辆的路径44的波长进行比较（框96）。当所检测到的波长与所获得的波长相同时，方法88可以包括沿着路径44引导或移动车辆12（框98）。当所检测到的波长与所获得的波长不同时，方法88可以包括车辆12在沿路径44移动时执行某个动作（框100）。这些动作可以包括车辆12加速、减速、停止、旋转、校正路线而返回到路径44上或其它类型的动作。

在某些实施例中，方法88可以包括在乘坐期间从乘客接收输入（框102）。乘客可以基于所呈现的选择（例如，与主题、刺激性水平等相关）来提供输入，并且该输入可以与关联于一个或多个路径44的一个或多个特定波长相关联。在某些实施例中，输入可以与相同的波长相关联，并且车辆12保持相同的路径。在某些实施例中，乘客输入可以与不同的波长相关联，该不同的波长改变波长并因此改变路径44以用于引导车辆12（框104）。

虽然以上实施例涉及游乐乘坐装置，但是相同的技术可以被利用在其它应用中。例如，该技术可以应用于玩具。多个笔、刷子或其它物品（其包含响应于UV光以不同的波长发射可见光的不同的透明的不可见的UV反应涂料）可以由用户在表面上创建多个路径。还可以提供不同的玩具车（例如，装备有UV光源和传感器）来沿由用户使用笔或刷子在表面上绘制的不同的路径而行。

虽然只有本公开的某些特征在本文中已被说明和描述，但本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，将理解到，所附权利要求旨在涵盖如落入本公开的真实精神内的所有这样的修改和改变。本文中所呈现并且要求保护的技术被引用并且应用于有实际性质的实质性对象和具体示例，所述实质性对象和具体示例可论证地改进本技术领域并且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。而且，如果本说明书的末尾所附的任何权利要求包含指定为“用于[执行]……[功能]的装置”或“用于[执行]……[功能]的步骤”的一个或多个元素，则旨在这样的元素将根据35 U.S.C. 112（f）而解释。然而，对于包含以任何其它方式指定的元素的任何权利要求，旨在这样的元素将并非根据35 U.S.C. 112（f）而解释。