具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种带检测的渔网浮漂的回收装置，如图1-10所示，包括有支撑底架1、控制器2、去绳输送系统3、洗刷系统4和检测分类回收系统5；支撑底架1和控制器2相连接；支撑底架1上方依次设置有去绳输送系统3、洗刷系统4和检测分类回收系统5；去绳输送系统3与洗刷系统4相连接；洗刷系统4与检测分类回收系统5相连接。

工作过程：装置在运行之前，通过紧固支撑底架1将整个装置进行安装，外接电源，控制控制器2启动装置，检查系统之间的运行传动情况，确认无误之后关闭装置；外接人工进行分离之后的浮漂输送装置，再次控制控制器2启动装置，洗刷系统4负责整个装置的动力输送，洗刷系统4传动去绳输送系统3，去绳输送系统3通过对浮漂进行夹紧，结合浮漂的两端利用绳子进行固定的特点，去除浮漂两端的固定绳后再对浮漂进行输送；洗刷系统4运行，将去除固定绳的浮漂进行洗刷，去除浮漂表面的服藻类的杂物；洗刷系统4传动检测分类回收系统5，检测分类回收系统5运行通过对浮漂进行挤压入水，实现浮漂的无死角接触水面，避免浮漂可能出现裂纹不接触水而导致检测失误的弊端，并将浮漂进行打捞，完成分类回收；本发明针对废旧渔网的浮漂进行设计，避免直接将渔网丢弃而导致资源浪费；结合浮漂的结构特点，实现浮漂外表面及两端的固定绳的去除；并对浮漂外表面附着的浮藻类杂物进行清洗脱离；利用外接施压的方式，将浮漂进行全方位浸水，实现对浮漂的质量检测以完成分类回收；改变现有设备无法对浮漂进行检测后再回收的现状。

去绳输送系统3包括有圆柱支架301、第一支撑板302、第一载物台303、第一开槽载物台304、第一锥齿轮305、第一转轴306、第一传动轮307、第二传动轮308、第二转轴309、第二锥齿轮3010、第三传动轮3011、第四传动轮3012、第三转轴3013、第三锥齿轮3014、去绳机构3015、第一齿轮3016、第四转轴3017、第三支撑板3018、第一电动推杆3019、第七传动轮3020、第八传动轮3021、第一夹持机构3022、第五转轴302201、第一夹板302202、第二夹板302203、第三夹板302204、第四夹板302205、第九传动轮3023、第二夹持机构3024、第二电动滑轨3025和第三电动滑轨3026；圆柱支架301与第一支撑板302进行焊接；圆柱支架301与支撑底架1进行焊接；第一支撑板302上方设置有第一载物台303和第一开槽载物台304；第一载物台303和第一开槽载物台304均设置有两组；第一支撑板302下方设置有第一锥齿轮305；第一转轴306依次与第一锥齿轮305和第一传动轮307进行固接；第一锥齿轮305与洗刷系统4相连接；第一转轴306通过支架与支撑底架1进行转动连接；第一传动轮307外环面通过皮带与第二传动轮308进行传动连接；第二转轴309依次与第二传动轮308、第二锥齿轮3010和第三传动轮3011进行固接；第二转轴309与支撑底架1进行转动连接；第三传动轮3011外环面通过皮带与第四传动轮3012进行传动连接；第三转轴3013依次与第四传动轮3012和第三锥齿轮3014进行固接；第三转轴3013与支撑底架1进行转动连接；第三锥齿轮3014一侧设置有去绳机构3015；去绳机构3015两侧分别与第二电动滑轨3025和第三电动滑轨3026进行滑动连接；去绳机构3015下方设置有第一齿轮3016；第四转轴3017依次与第一齿轮3016和第七传动轮3020进行固接；第四转轴3017与第三支撑板3018进行转动连接；第四转轴3017通过支架与支撑底架1进行转动连接；第三支撑板3018与第一电动推杆3019相连接；第一电动推杆3019与支撑底架1进行螺栓连接；第七传动轮3020外环面通过皮带与第八传动轮3021进行传动连接；第八传动轮3021与第一夹持机构3022进行固接；第八传动轮3021外环面通过皮带与第九传动轮3023进行传动连接；第一夹持机构3022与第一开槽载物台304进行滑动连接；第一夹持机构3022通过支架与第一支撑板302进行转动连接；第九传动轮3023与第二夹持机构3024进行固接；第二夹持机构3024与第一开槽载物台304进行滑动连接；第二夹持机构3024通过支架与第一支撑板302进行转动连接；第二电动滑轨3025与支撑底架1进行螺栓连接；第三电动滑轨3026与支撑底架1进行螺栓连接。

人工进行分离后的浮漂输送装置将浮漂输送至与圆柱支架301进行焊接的第一支撑板302上端的第一载物台303上，而后洗刷系统4中的第六锥齿轮404啮合第一锥齿轮305带动第一转轴306转动，实现系统与系统之间的动力输送；第一转轴306带动第一传动轮307传动第二传动轮308，第二传动轮308传动第二转轴309带动第二锥齿轮3010和第三传动轮3011转动，第三传动轮3011传动第四传动轮3012带动第三转轴3013转动，第三转轴3013带动第三锥齿轮3014转动，而后，第二电动滑轨3025和第三电动滑轨3026同时运行带动去绳机构3015移动，使得去绳机构3015中的第四锥齿轮301503啮合第二锥齿轮3010，与此同时去绳机构3015自身运行定位至浮漂的两侧，实现将浮漂进行夹紧并将浮漂输送至第一开槽载物台304；当浮漂定位至第一开槽载物台304上时，第一电动推杆3019推动第三支撑板3018带动第四转轴3017移动，第一齿轮3016跟随移动并在啮合第二齿轮403时，第一电动推杆3019停止传动，第一齿轮3016获得动力带动第四转轴3017传动第七传动轮3020，第七传动轮3020传动第八传动轮3021带动第一夹持机构3022运行，第八传动轮3021传动第九传动轮3023带动第二夹持机构3024运行，第一夹持机构3022和第二夹持机构3024同时运行将浮漂进行夹紧；去绳机构3015开始运行，实现对浮漂外表面的固定绳的去除；完成去绳之后，第二电动滑轨3025和第三电动滑轨3026同时运行，带动去绳机构3015移动，使得去绳机构3015中的第五锥齿轮301507啮合第三锥齿轮3014，实现将去绳之后的浮漂输送至洗刷系统4；本系统通过对浮漂进行夹紧，结合浮漂的两端利用绳子进行固定的特点，去除浮漂两端的固定绳后再对浮漂进行输送。

去绳机构3015还包括有第二支撑板301501、第一滑块301502、第四锥齿轮301503、第一丝杆301504、切割组件301505、第五传动轮301506、第五锥齿轮301507、第六传动轮301508和第二丝杆301509；第二支撑板301501四个角设置有四组第一滑块301502；第一滑块301502分别与第二电动滑轨3025和第三电动滑轨3026进行滑动连接；第二支撑板301501分别与第一丝杆301504和第二丝杆301509进行转动连接；第一丝杆301504依次与第四锥齿轮301503、第五传动轮301506和第五锥齿轮301507进行固接；第一丝杆301504与切割组件301505进行旋接；切割组件301505设置有四组；第五传动轮301506外环面通过皮带与第六传动轮301508进行传动连接；第六传动轮301508与第二丝杆301509进行固接；第二丝杆301509与切割组件301505进行旋接。

去绳机构3015中的夹紧过程，第二电动滑轨3025和第三电动滑轨3026通过第一滑块301502带动第二支撑板301501移动至第四锥齿轮301503啮合第二锥齿轮3010，第四锥齿轮301503获得动力带动第一丝杆301504传动第五传动轮301506，第五传动轮301506传动第六传动轮301508带动第二丝杆301509转动，第一丝杆301504和第二丝杆301509转动的同时实现了处于同一根丝杆上的两组切割组件301505相互靠近，而切割组件301505自身运行已提前定位至浮漂的两端，因而完成了对浮漂的夹紧；对于浮漂的释放阶段，第二电动滑轨3025和第三电动滑轨3026通过第一滑块301502带动第二支撑板301501移动至第五锥齿轮301507啮合第三锥齿轮3014，其余过程与夹紧过程一致。

切割组件301505还包括有第一电动滑轨30150501、第一固定板30150502、微型电机30150503、转盘30150504和弧形切刀30150505；第一电动滑轨30150501与第一丝杆301504进行旋接；第一电动滑轨30150501与第一固定板30150502进行滑动连接；第一固定板30150502与转盘30150504进行固接；微型电机30150503与转盘30150504进行固接；转盘30150504一侧设置有弧形切刀30150505。

切割组件301505的自身运行的情况；定位阶段，第一电动滑轨30150501运行带动第一固定板30150502移动，微型电机30150503、转盘30150504和弧形切刀30150505跟随移动，转盘30150504中的中部凹槽与浮漂的两端中心点处于一条直线上时，第一电动滑轨30150501停止运行，实现定位；切割阶段，当浮漂在第一开槽载物台304上被夹紧时，由于转盘30150504只是轻微的固定作用，所以当微型电机30150503运行带动转盘30150504转动的时候，浮漂并不会跟随转盘30150504转动，而弧形切刀30150505跟随转盘30150504转动，从而完成对浮漂两端凹槽里面固定绳的去除。

第一夹持机构3022还包括有第五转轴302201、第一夹板302202、第二夹板302203、第三夹板302204和第四夹板302205；第五转轴302201与第八传动轮3021进行固接；第五转轴302201依次与第一夹板302202、第二夹板302203、第三夹板302204和第四夹板302205进行旋接；第五转轴302201上设置有两组对称相反的螺纹；第五转轴302201通过支架与第一支撑板302进行转动连接；第一夹板302202与第一开槽载物台304进行滑动连接；第二夹板302203与第一开槽载物台304进行滑动连接；第三夹板302204与第一开槽载物台304进行滑动连接；第四夹板302205与第一开槽载物台304进行滑动连接；第一夹板302202、第二夹板302203、第三夹板302204和第四夹板302205上均设置有弹性橡胶。

第一夹持机构3022的运行，第五转轴302201转动的同时，由于第五转轴302201上的螺纹的对称相反设置，使得第一夹板302202和第二夹板302203相互靠近，第三夹板302204和第四夹板302205相互靠近，第一夹板302202、第二夹板302203、第三夹板302204和第四夹板302205上的橡胶块完成对浮漂的夹紧同时也保护浮漂不受伤害；第五转轴302201反向转动的时候则完成对浮漂的释放。

洗刷系统4包括有第一电机401、第一传动轴402、第二齿轮403、第六锥齿轮404、第七锥齿轮405、第八锥齿轮406、第七转轴407、第十传动轮408、第十一传动轮409、第一洗刷辊4010、第十二传动轮4011、第十三传动轮4012、第二洗刷辊4013、第十四传动轮4014、第三洗刷辊4015、第九锥齿轮4016、第十锥齿轮4017、第八转轴4018、第十五传动轮4019、第十六传动轮4020、第一输送辊4021、第十七传动轮4022、第二输送辊4023、第十八传动轮4024、第三输送辊4025、滑道4026和第十一锥齿轮4027；第一电机401与第一传动轴402进行固接；第一电机401与支撑底架1进行螺栓连接；第一传动轴402依次与第二齿轮403、第六锥齿轮404和第七锥齿轮405进行固接；第一传动轴402通过支架与支撑底架1进行转动连接；第六锥齿轮404与第一锥齿轮305相啮合；第七锥齿轮405与第八锥齿轮406相啮合；第七转轴407依次与第八锥齿轮406、第十传动轮408、第九锥齿轮4016和第十一锥齿轮4027进行固接；第七转轴407通过支架与支撑底架1进行转动连接；第十传动轮408外环面通过皮带与第十一传动轮409进行传动连接；第十一传动轮409与第一洗刷辊4010进行固接；第一洗刷辊4010与第十二传动轮4011进行固接；第一洗刷辊4010与支撑底架1进行转动连接；第十二传动轮4011外环面通过皮带与第十三传动轮4012进行传动连接；第十三传动轮4012与第二洗刷辊4013进行固接；第二洗刷辊4013与支撑底架1进行转动连接；第十三传动轮4012外环面通过皮带与第十四传动轮4014进行传动连接；第十四传动轮4014与第三洗刷辊4015进行固接；第三洗刷辊4015与支撑底架1进行转动连接；第九锥齿轮4016与第十锥齿轮4017相啮合；第八转轴4018依次与第十锥齿轮4017和第十五传动轮4019进行固接；第八转轴4018与检测分类回收系统5相连接；第十五传动轮4019外环面通过皮带与第十六传动轮4020进行传动连接；第十六传动轮4020与第一输送辊4021进行固接；第十六传动轮4020外环面通过皮带与第十七传动轮4022进行传动连接；第一输送辊4021通过支架与支撑底架1进行转动连接；第十七传动轮4022与第二输送辊4023进行固接；第十七传动轮4022外环面通过皮带与第十八传动轮4024进行传动连接；第二输送辊4023通过支架与支撑底架1进行转动连接；第十八传动轮4024与第三输送辊4025进行固接；第三输送辊4025通过支架与支撑底架1进行转动连接；第三输送辊4025一侧设置有滑道4026；滑道4026与支撑底架1进行焊接；第十一锥齿轮4027与检测分类回收系统5相连接。

完成去除固定绳之后的浮漂被输送至第一输送辊4021、第二输送辊4023和第三输送辊4025之间；第一电机401运行带动第一传动轴402传动第二齿轮403、第六锥齿轮404和第七锥齿轮405；第二齿轮403和第六锥齿轮404负责传动去绳输送系统3，实现系统与系统之间的动力输送；第七锥齿轮405啮合第八锥齿轮406带动第七转轴407转动，第七转轴407带动第十传动轮408、第九锥齿轮4016和第十一锥齿轮4027转动，第十一锥齿轮4027传动检测分类回收系统5，实现系统与系统之间的动力输送；第十传动轮408传动第十一传动轮409带动第一洗刷辊4010转动，第一洗刷辊4010带动第十二传动轮4011转动传动第十三传动轮4012，第十三传动轮4012带动第二洗刷辊4013转动，第十三传动轮4012传动第十四传动轮4014带动第三洗刷辊4015转动，第一洗刷辊4010、第二洗刷辊4013和第三洗刷辊4015结合浮漂的外形进行设计，洗刷辊两侧的毛刷长度长于中部；洗刷辊在转动的同时完成对浮漂表面的浮藻类杂物的去除；第九锥齿轮4016啮合第十锥齿轮4017带动第八转轴4018传动第十五传动轮4019，第八转轴4018传动检测分类回收系统5，实现系统与系统之间的动力输送；第十五传动轮4019传动第十六传动轮4020带动第一输送辊4021转动，第十六传动轮4020传动第十七传动轮4022带动第二输送辊4023转动，第十七传动轮4022传动第十八传动轮4024带动第三输送辊4025转动，第一输送辊4021、第二输送辊4023和第三输送辊4025由于其外表面凸块是错乱排布，因而实现了浮漂的输送，并通过滑道4026输送至检测分类回收系统5，本系统将去除固定绳的浮漂进行洗刷，去除浮漂表面的服藻类的杂物。

检测分类回收系统5包括有第十二锥齿轮501、第二电动推杆502、第十三锥齿轮503、第十四锥齿轮504、第九转轴505、第十九传动轮506、第二十传动轮507、第十转轴508、第十五锥齿轮509、第十六锥齿轮5010、第十一转轴5011、第三齿轮5012、第十七锥齿轮5013、第十八锥齿轮5014、第十二转轴5015、第四齿轮5016、第一水箱5017、第五齿轮5018、第一压板5019、第六齿轮5020、第二压板5021、第四电动滑轨5022、第五电动滑轨5023、第十九锥齿轮5024、第十三转轴5025、第二十一传动轮5026、第二十二传动轮5027、第十四转轴5028、第二十三传动轮5029、第十五转轴5030、第七齿轮5031、第三电动推杆5032、第三丝杆5033、第八齿轮5034、第一滑轨5035、第一抓杆5036和第二抓杆5037；第十二锥齿轮501与第八转轴4018进行固接；第十二锥齿轮501一侧设置有第二电动推杆502；第二电动推杆502通过轴套与第十三锥齿轮503相连接；第二电动推杆502与支撑底架1进行螺栓连接；第十三锥齿轮503一侧设置有第十四锥齿轮504；第九转轴505依次与第十四锥齿轮504和第十九传动轮506进行固接；第九转轴505通过支架与支撑底架1进行转动连接；第十九传动轮506外环面通过皮带与第二十传动轮507进行传动连接；第十转轴508依次与第十六锥齿轮5010、第二十传动轮507和第十七锥齿轮5013进行固接；第十转轴508通过支架与支撑底架1进行转动连接；第十五锥齿轮509与第十六锥齿轮5010相啮合；第十一转轴5011两端分别与第十六锥齿轮5010和第三齿轮5012进行固接；第十一转轴5011通过支架与支撑底架1进行转动连接；第十七锥齿轮5013与第十八锥齿轮5014相啮合；第十二转轴5015两端分别与第十八锥齿轮5014和第四齿轮5016进行固接；第十二转轴5015通过支架与支撑底架1进行转动连接；第四齿轮5016下方设置有第一水箱5017；第一水箱5017分别与第一压板5019和第二压板5021进行转动连接；第一水箱5017两侧分别与第四电动滑轨5022和第五电动滑轨5023进行滑动连接；第一压板5019与第五齿轮5018进行固接；第二压板5021与第六齿轮5020进行固接；第四电动滑轨5022与支撑底架1进行螺栓连接；第五电动滑轨5023与支撑底架1进行螺栓连接；第四电动滑轨5022一侧设置有第十九锥齿轮5024；第十九锥齿轮5024与第十一锥齿轮4027相啮合；第十三转轴5025依次与第十九锥齿轮5024和第二十一传动轮5026进行固接；第十三转轴5025通过支架与支撑底架1进行转动连接；第二十一传动轮5026外环面通过皮带与第二十二传动轮5027进行传动连接；第二十二传动轮5027外环面通过皮带与第二十三传动轮5029进行传动连接；第二十二传动轮5027与第十四转轴5028进行固接；第十四转轴5028通过支架与支撑底架1进行转动连接；第十五转轴5030依次与第二十三传动轮5029和第七齿轮5031进行固接；第十五转轴5030通过支架与支撑底架1进行转动连接；第七齿轮5031上方设置有第三电动推杆5032；第三电动推杆5032设置有四组；第三电动推杆5032通过连接块与第三丝杆5033相连接；第三电动推杆5032通过连接块与第一滑轨5035相连接；第三丝杆5033与第八齿轮5034进行固接；第三丝杆5033分别与第一抓杆5036和第二抓杆5037进行旋接；第一滑轨5035分别与第一抓杆5036和第二抓杆5037进行滑动连接。

洗刷完毕之后的浮漂落在第一水箱5017内，当第一水箱5017收集了一部分的浮漂之后，第四电动滑轨5022和第五电动滑轨5023运行带动第一水箱5017移动至第五齿轮5018啮合第三齿轮5012，此时第二电动推杆502推动第十三锥齿轮503分别啮合第十二锥齿轮501和第十四锥齿轮504，第八转轴4018传动第十二锥齿轮501啮合第十三锥齿轮503啮合第十四锥齿轮504，第十四锥齿轮504带动第九转轴505传动第十九传动轮506，第十九传动轮506传动第二十传动轮507带动第十转轴508转动，第十转轴508带动第十五锥齿轮509和第十七锥齿轮5013转动，第十五锥齿轮509啮合第十六锥齿轮5010带动第十一转轴5011传动第三齿轮5012，第三齿轮5012啮合第五齿轮5018带动第一压板5019转动，实现对浮漂的外界施压；与此同时，第十七锥齿轮5013啮合第十八锥齿轮5014带动第十二转轴5015传动第四齿轮5016，第四齿轮5016啮合第六齿轮5020带动第二压板5021转动，实现对浮漂的外界施压；因而实现浮漂的无死角接触水面，避免出现浮漂裂纹朝上导致检测失误，保持一段时间的施压之后，浮漂中质量不合格的，就会吸水而导致出现下沉的情况，同时也会出现裂纹较小，但浮漂的内部还是会留有水，在后续的分类中将无水和内部有水的浮漂选出，因而完成对浮漂的检测；第十二锥齿轮501在洗刷系统4的反向传动之下带动第一压板5019和第二压板5021回程；而后第四电动滑轨5022和第五电动滑轨5023运行带动第一水箱5017移动至第一抓杆5036和第二抓杆5037下方，第三电动推杆5032运行推动第三丝杆5033移动使得第八齿轮5034与第七齿轮5031相啮合；第一抓杆5036和第二抓杆5037跟随移动伸入第一水箱5017内部，第十一锥齿轮4027啮合第十九锥齿轮5024带动第十三转轴5025传动第二十一传动轮5026，第二十一传动轮5026传动第二十二传动轮5027在第十四转轴5028上转动，第二十二传动轮5027传动第二十三传动轮5029带动第十五转轴5030转动，第十五转轴5030带动第七齿轮5031啮合第八齿轮5034带动第三丝杆5033转动，由于第三丝杆5033的螺纹对称相反设置，实现了第一抓杆5036和第二抓杆5037在第一滑轨5035上相互靠近，完成对浮漂的夹紧，而后第三电动推杆5032带动第一抓杆5036和第二抓杆5037回程；在第一水箱5017的回程之后，第一抓杆5036和第二抓杆5037释放浮漂，以完成后续的分选。

第四转轴3017由一个六棱杆和两个杆套组合，并且靠近第七传动轮3020一侧的杆套与六棱杆进行固接；远离第七传动轮3020另一侧的杆套与六棱杆进行滑动连接。

便于实现第一齿轮3016的移动完成对第七传动轮3020的动力控制。

第三丝杆5033两侧对称设置有相反螺纹。

便于第一抓杆5036和第二抓杆5037的相互靠近和远离，实现对渔网浮漂的抓取和释放。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。