具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种连续捞取机构，所述连续捞取机构包括两个相对设置的安装架1及固定在两个所述安装架1之间的第二导向杆8，所述第二导向杆8上套设有与之滑动配合的第二滑套22，所述第二滑套22上转动安装有第二齿轮17，所述第二齿轮17上安装有铲斗9，所述铲斗9的内侧转动安装有挡板16，且连接所述挡板16及铲斗9的转轴上固定有传动自锁机构，且所述传动自锁机构与转动安装在所述铲斗9上的第一齿轮12连接，所述第一齿轮12与固定在其中一个所述安装架1上的第一齿条板2适配，当所述第一齿轮12与所述第一齿条板2啮合时，所述挡板16在传动自锁机构的作用下转动；所述第二滑套22上还固定有U型限位架21，所述U型限位架21的内侧活动安装有与所述第二齿轮17啮合的第二齿条板20，且所述第二齿条板20与安装在所述安装架1上的水平移动机构连接，所述第二齿条板20的长度小于所述U型限位架21内侧两个竖立端之间的距离。

在本发明实施例中，通过设置的水平移动机构正向带动第二齿条板20移动，配合第二齿轮17使得铲斗9处于水平状态，并持续保持水平状态移动，对漂浮的不合格种子进行打捞，当水平移动机构反向驱动时，通过第二齿条板20配合第二齿轮17的作用使得铲斗9转动至倾斜状态，防止铲斗9反向移动时将不合格种子推动，影响后续处理，当铲斗9呈水平状态持续移动到第二齿轮17与第二齿条板20啮合时，挡板16在传动自锁机构的作用下转动，以方便将铲斗9内打捞的不合格种子倒出，如此反复可实现种籽水选过程中的连续打捞工作，实用性强，自动化程度高，有效的提高了水选效率。

在本发明实施例中，可以理解的是，上述所述的第二齿条板20的长度小于所述U型限位架21内侧两个竖立端之间的距离主要用于为第二齿条板20的移动提供活动空间，从而才可实现第二齿轮17的转动驱动，当然，需要说明的是，所述第二滑套22与第二滑杆8之间的具有摩擦力，且摩擦力大于铲斗9倾斜转动时的转动力。

作为本发明的又一实施例，所述水平移动机构包括安装在两个所述安装架1之间的第一导向杆7及套设在所述第一导向杆7上且与所述第二齿条板20固定连接的第一滑套6，所述第一滑套6与安装在所述安装架1上的驱动机构连接。

在本发明实施例中，通过设置的驱动机构驱动第一滑套6在第一导向杆7上滑动，从而通过第二齿条板20及U型限位架21的作用带动第二滑套22及安装在第二滑套22上的整体进行移动，以实现驱动需求。

作为本发明的又一实施例，所述驱动机构包括转动安装在两个安装架1上的两个相对设置的线辊4及与两个线辊4转动连接的牵引绳3，所述牵引绳3与所述第一滑套6固定连接，其中一个所述线辊4与安装在其中一个所述安装架1上的电机5的输出轴转动连接。

在本发明实施例中，通过设置的电机5工作时驱动其中一个线辊4转动，线辊4转动时带动牵引绳3转动，从而带动与牵引绳3固定连接的第一滑套6移动，以实现驱动需求，其中，需要说明的是，所述电机5为正反转电机，采用4IK/80YYJT型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本申请对此不作具体限定。

作为本发明的又一实施例，请参阅图5，所述驱动机构包括转动安装在两个安装架1之间的螺纹杆10及螺纹连接在所述螺纹杆10上且与所述第一滑套6固定连接的螺纹套筒11，所述螺纹杆10的一端与安装其中一个所述安装架1上的电机5的输出轴转动连接。

在本发明实施例中，设置的电机5驱动螺纹杆10转动时，配合第一滑套6与第一导向杆7的滑动作用实现螺纹套筒11的水平移动，从而带动第一滑套6在第一导向杆7上移动，以通过第二齿条板20及U型限位架21的作用带动第二滑套22及安装在第二滑套22上的整体进行移动，以实现驱动需求。

作为本发明的又一实施例，所述第二齿轮17与所述铲斗9之间还设置有伸缩连接件18，所述伸缩连接件18的两端分别与所述铲斗9及第二齿轮17固定连接，所述铲斗9上还固定有电动伸缩杆19，所述电动伸缩杆19的活动端与所述伸缩连接件18远离所述铲斗9的一侧固定。

在本发明实施例中，通过设置的电动伸缩杆19伸缩运动时可配合伸缩连接件18调节铲斗9相对第二滑套22之间的距离，以改变铲斗9在打捞过程中的入水深度，以满足不同的打捞需求，其中，需要说明的是，所述电动伸缩杆19还可采用气缸或液压缸替换，只要满足需求即可，本申请对此不作具体限定。

在本发明实施例中，还需要说明的是，所述伸缩连接件18包括固定在所述第二齿轮17上的套筒及固定在所述铲斗9上的活动杆，所述活动杆插放于所述套筒内且与所述套筒滑动连接。

作为本发明的又一实施例，所述传动自锁机构包括转动安装在所述铲斗9上且通过锥齿轮组13与所述第一齿轮12转轴转动连接的蜗杆14，所述蜗杆14与固定在连接所述挡板16及铲斗9的转轴上的蜗轮15啮合。

在本发明实施例中，当第一齿轮12在第一齿条板2的作用下转动时通过锥齿轮组13的作用带动蜗杆14转动，当蜗杆14转动时通过与之啮合的蜗轮15带动挡板16转动，以实现传动需求，其中，需要说明的是，所述蜗杆14与蜗轮15的啮合状态具有自锁效应，因此在无第一齿轮12转动驱动的作用下，挡板16不会发生转动。

在本发明实施例中，还需要说明的是，所述锥齿轮组13由两个相互垂直且啮合的锥齿轮组成，起到力的转向传递作用，所述锥齿轮组13的传动比本申请不作具体限定，可根据需求进行选择。

作为本发明的又一实施例，所述铲斗9与所述挡板16垂直的一侧设置有漏水孔。

在本发明实施例中，通过设置的漏水孔可方便在打捞过程中水通过漏水孔排出，主要对不合格种子与水进行分离。

作为本发明的又一实施例，还提出了一种种籽浮选机器人，所述种籽浮选机器人包括所述的连续捞取机构。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。