具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

在本实施例中，公开了一种化学工程用的高效环保的试管自动除污设备，具体结合图1、图3和图4所示，所述的自动除污设备包括如下结构：

设备箱体1，且设备箱体1包括由下至上依次固定连接的下箱11和上箱12，下箱11为顶部开口的圆筒型结构，上箱12为底部开口的半圆筒型结构；

转动配合与下箱11顶部开口内的多孔盘2，且多孔盘2上安装有试管放置组件3；

焊接于多孔盘2顶部中间的密封转板4，密封转板4与上箱12配合，并在其两侧分别形成密封的除污清洗腔5和敞开的放置区6；除污清洗腔5位于上箱12内，放置区6位于上箱12外；每个多孔盘2上均安装有两个试管放置组件3，且两个试管放置组件3分别位于除污清洗腔5和放置区6内；

安装于上箱12顶部的驱动电机7，且驱动电机7通过转轴驱动密封转板4和多孔盘2进行180°的间歇式转动；

除污清洗组件，安装于与除污清洗腔5相对应的位置处，并在密封转板4和多孔盘2完成转动后，与位于除污清洗腔5内的试管放置组件3相配合，进行对应试管的除污清洗。

由上可知，整体自动除污设备在进行试管除污清洗时，其原理为：

1)放置待清洗试管：在放置区6内，将待清洗试管以倒置的方式放入试管放置组件3中，以实现待清洗试管的放置及固定；

2)启动驱动电机7，以驱动密封转板4和多孔盘2转动180°，由此使得上述1)中放置的待清洗试管转送至除污清洗腔5内；

3)试管除污清洗：在除污清洗腔5内，启动对应的除污清洗组件，以与试管放置组件3配合，进行上述1)中放置的待清洗试管的除污清洗。

上述，由于多孔盘2为多孔结构，使得待清洗试管待倒置放置以及除污清洗时，其污水均可落至下箱11内，以保证试管的洁净。

上述，上箱12设置为底部开口的半圆筒型结构，其目的则是保证放置区6完全敞开，以便于进行待清洗试管的放置。

另外，基于上述结构，使得试管的取下/放置与除污清洗可同时进行，从而有效提高整体设备的清洗效率。

在本实施例中，优选的，下箱11内部焊接有支撑座13，支撑座13转动配合于多孔盘2下方，并用于支撑多孔盘2。基于此，有效提高多孔盘2及密封转板4的稳定性。

在本实施例中，关于上述试管放置组件3，具体结合图3可知，试管放置组件3包括放置筒31和设置于放置筒31内的活动环32和固定环33，且固定环33位于活动环32下方，活动环32上设置有夹紧试管的夹紧装置，且活动环32与固定环33之间连接有弹性复位装置34；另外，对应的多孔盘2上开设有通孔21，通孔21与放置筒31内径相同，且通孔21实现放置筒31与下箱11的导通。其中，关于弹性复位装置34，可设为如弹簧等弹性件，由此基于变形弹力进行复位；还可设为两个相斥的磁板，由此基于磁板的相斥力进行复位，且两个磁板分别固定在活动环32和固定环33上。

在本实施例中，关于上述除污清洗组件，具体结合图3和图9可知，除污清洗组件包括：

设置于除污清洗腔5顶部的清洗液喷头51和电推杆52，清洗液喷头51用于向试管外部喷洒清洗液，电推杆52用于推动活动环32下移；

设置于下箱11内的清洗杆14，且清洗杆14外壁和固定环33内壁上均设有柔性清洗刷毛；清洗杆14为中空杆，且清洗杆14顶部设有至少一个喷液口，用于向试管内部喷射清洗液。

由上可知，在本实施例中，实现试管除污清洗的方式为：

1)放置待清洗试管：在放置区6内，将待清洗试管以倒置的方式放置于放置筒31内，使得待清洗试管至少穿过固定环33，并通过夹紧装置夹紧固定；

2)试管除污清洗：在除污清洗腔5内，启动电推杆52，以推动活动环32下移，与此同时向清洗液喷头51和清洗杆14中导入清洗液，以对试管内/外壁进行冲洗；而随着活动环32的下移，使得弹性复位装置34产生蓄力效果，并带动试管同步下移，以此使得试管穿过固定环33，从而使试管外壁与固定环33内的柔性清洗刷毛相接触，以对试管外壁进行刷洗；清洗杆14则伸入至试管内，并通过清洗杆14顶部的柔性清洗刷毛对试管内壁进行刷洗。

3)完成清洗：回缩复位电推杆52，活动环32在弹性复位装置34的回弹驱动下上移复位，进而带动试管上移，以便于使整体结构复位，进而保证整体密封转板4和多孔盘2能有效转动。

综上，有效保证试管的除污清洗效果。

在本实施例中，进一步的，下箱11内焊接有斜板15，且斜板15的上下两侧分别形成排污腔和储液腔，排污腔的底部设有排污管16，储液腔内设有液泵17，且液泵17与清洗杆14和清洗液喷头51之间均连接有导液管18。

由此可知，在放置区6内倒置放置试管、以及在除污清洗腔5内清洗试管时，其污水均落入斜板15上方的排污腔中，并通过排污管16排出；而储液腔内则储存有清洗液，因此在向清洗液喷头51和清洗杆14中导入清洗液时，启动液泵17，以将储液腔内的清洗液泵入导液管18中，然后通过导液管18分别倒入清洗液喷头51和清洗杆14中。

在本实施例中，针对上述夹紧装置，提供如下三种可实施方式

可实施方式一

具体结合图5可知：

夹紧装置包括对称焊接于活动环32顶部的两个限位板35，且两个限位板35上均贯穿有活动导杆36，两个活动导杆36上均设有滑套37，且每个滑套37与对应限位板35之间均焊接有弹簧371；

夹紧装置还包括对称设置的两个夹紧块38，每个夹紧块38与每个滑套37之间均转动连接有连杆372。

在本实施方式中，其夹紧装置的夹紧原理为：

挤压两个对称的滑套37相互靠近，此时基于限位板35的限定，使得两个弹簧371均被拉伸，同时基于四个连杆372的转动即限定，使得两个夹紧块38相互远离，由此调整两个夹紧块38之间的基于，以保证试管能有效放入两个夹紧块38之间；而在放入试管后，松开滑套37，此时滑套37被弹簧371拉回，进而驱动两个夹紧块38相互靠近，以此达到夹紧试管两侧的效果。

可实施方式二

具体结合图6-图7可知：

夹紧装置包括对称焊接于活动环32顶部的两个限位板35，且两个限位板35上均贯穿有活动导杆36，两个活动导杆36上均设有滑套37，且每个滑套37与对应限位板35之间均焊接有弹簧371；

夹紧装置还包括对称设置的两个夹紧块38，每个夹紧块38与每个滑套37之间均转动连接有连杆372。

进一步的，在本实施方式中，活动导杆36的一端贯穿滑套37，且活动导杆36的端部与夹紧块38的侧壁上均设有橡胶缓冲垫381。基于此，保证整体夹紧装置在进行试管的夹紧时，不会对试管外壁造成磨损。

更进一步的，在本实施方式中，限位板35远离滑套37的一侧焊接有螺纹套39，螺纹套39与导杆36旋合连接。

由上可知，在本实施方式中，其夹紧装置的夹紧原理为：

按住两个限位板35，并转动两个活动导杆36，以使得两个活动导杆36端部之间的距离增大，然后挤压两个对称的滑套37相互靠近，以使得两个夹紧块38之间的距离增大，由此保证试管能有效放入四个橡胶缓冲垫381之间；松开滑套37，通过两个夹紧块38夹紧试管的两侧，反向转动两个活动导杆36，使得两个活动导杆36的端部相对靠近，即通过两个活动导杆36实现试管的辅助夹紧。基于此，有效实现了四个橡胶缓冲垫381的对称夹紧。

可实施方式三

在本实施例中，上述两种实施方式中所提及的夹紧装置中，限位板35均为固定式安装，整体夹紧装置可有效适用于不同尺寸试管的夹紧，但是主要是依赖弹簧371变形而形成夹紧力，由此可知，在试管尺寸不同时，其所形成的夹紧力也不同，鉴于此，在本实施方式中，提供如下优选实施方式：

具体，请参阅图8所示：

夹紧装置包括对称焊接于活动环32顶部的两个限位座321、滑动设置于活动环32顶部的两个限位板35，且限位板35位于限位座321的一侧，两个限位座321上均贯穿有限位滑杆322，且两个限位滑杆322的一端分别焊接于两个限位板35上；限位座321上旋合连接有穿过限位板35的活动导杆36，且活动导杆36上套设有滑套37，每个滑套37与对应限位板35之间均焊接有弹簧371，限位板35远离滑套37的一侧转动连接有螺纹套39，且螺纹套39与活动导杆36旋合连接；

夹紧装置还包括对称设置的两个夹紧块38，每个夹紧块38与每个滑套37之间均转动连接有连杆372。

在本实施方式中，关于滑套37与夹紧块38的具体夹紧原理与上述两个实施方式的夹紧原理相同。其不同之处在于：

在本优选实施方式方式中，将两个限位板35设为滑动式安装，并对应设置固定的限位座321；具体的，通过限位座321与活动导杆36的旋合限定活动导杆36的位置，从而保证两个活动导杆36处于固定状态，对应的能有效保证两个活动导杆36对试管的夹紧；与此同时，基于活动导杆36的固定和限位板35的滑动，可有效进行限位板35与滑套37之间对应弹簧371变形程度的调节：

具体调节时，握住活动导杆36，使活动导杆36保持不动，然后转动螺纹套39，以此使得螺纹套39沿活动导杆36进行移动，在此移动中带动限位板35进行同步移动，而限位板35则带动限位滑杆322移动，并改变限位板35与滑套37之间的距离，进而改变对应弹簧371的变形程度、以及两个夹紧块38所形成的夹紧力。

综上，基于本优选实施方式中结构的设置，使得整体夹紧装置在夹紧固定不同尺寸的试管时，均对应调整所形成的夹紧力，进而保证在夹紧试管的同时不损坏试管。

另外，在本实施方式中，在活动导杆36的端部及夹紧块38的侧壁上仍可设置橡胶缓冲垫381。

在上述关于夹紧装置的三个可实施方式中，为避免活动导杆36与放置筒31相互干扰，结合图示，可在放置筒31上开设对应滑槽，活动导杆36穿过滑槽，以此便于进行进行活动导杆36的位置调节，同时保证整体夹紧装置能顺利随活动环32移动。

实施例二

在上述实施例一的基础上，本实施例中增设了供料底座8，具体，结合图2所示，供料底座8上至少设有一个设备箱体1，并向设备箱体1的下箱11中供给清洗液。具体，关于供料底座8的供料方式，示例的，其一可为：供料底座8内设有供料腔，供料腔内储有清洗液，并设有供料泵，供料泵将清洗液泵入下箱11内，完成供料；其二为：供料底座8内设有供料管，供料管连接供料泵和供料池，供料泵将供料池储存的清洗液泵入供料管，然后经供料管送入下箱11，完成供料。

在本实施例中，整体设备可作为试管架使用，用于同时放置并清洗多个试管，由此满足不同的使用功能，并进一步提高试管的除污清洗效率；

其中：优选的，可在密封转板4两侧设置显示标识，一侧用于标识此侧的试管为待清洗试管，另一侧用于标识此侧的试管为已清洗试管；例如，将密封转板4两侧分别设置为不同颜色，一侧为红色，对应待清洗试管，另一侧为绿色，对应已清洗试管。基于此，使得使用者在使用时，能更方便的从多个试管中分辨出哪些试管已被清洗。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。