阅读说明：本技术 一种安防鞋用帮面固定架翻转机构 (Upper fixing frame turnover mechanism for security shoes ) 是由 金累 陈元伟 孙婷婷 陈小峰 于 2020-12-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种安防鞋用帮面固定架翻转机构,包括机架,所述机架的顶板的底面中部固定有提升电机,提升电机的输出轴穿过机架的顶板的顶面并通过联轴器连接有竖直螺杆,竖直螺套螺接在竖直螺杆上,竖直螺套的顶端固定有横向移动机构,横向移动机构的移动块的顶面上固定有上水平板,上水平板的顶面上固定有中部固定板,中部固定板的前壁面上固定有推动油缸,推动油缸的推杆穿过中部固定板的后壁面并固定于推动板。它只需要安装在帮面固定架的输送机构的一侧处,其可以对输送机构上移动的每个帮面固定架进行翻转,其制造成本低,效果好。(The invention discloses a turnover mechanism for an upper fixing frame of a security shoe, which comprises a rack, wherein a lifting motor is fixed in the middle of the bottom surface of a top plate of the rack, an output shaft of the lifting motor penetrates through the top surface of the top plate of the rack and is connected with a vertical screw rod through a coupler, a vertical screw sleeve is screwed on the vertical screw rod, a transverse moving mechanism is fixed at the top end of the vertical screw sleeve, an upper horizontal plate is fixed on the top surface of a moving block of the transverse moving mechanism, a middle fixing plate is fixed on the top surface of the upper horizontal plate, a pushing oil cylinder is fixed on the front wall surface of the middle fixing plate, and a pushing rod of the pushing oil cylinder penetrates through the. The upper fixing frame turnover mechanism only needs to be installed at one side of the conveying mechanism of the upper fixing frame, can turn over each upper fixing frame moving on the conveying mechanism, and is low in manufacturing cost and good in effect.)

具体实施方式

：

实施例：见图1至3所示，一种安防鞋用帮面固定架翻转机构，包括机架10，所述机架10的顶板的底面中部固定有提升电机11，提升电机11的输出轴穿过机架10的顶板的顶面并通过联轴器连接有竖直螺杆12，竖直螺套13螺接在竖直螺杆12上，竖直螺套13的顶端固定有横向移动机构20，横向移动机构20的移动块21的顶面上固定有上水平板30，上水平板30的顶面上固定有中部固定板31，中部固定板31的前壁面上固定有推动油缸32，推动油缸32的推杆穿过中部固定板31的后壁面并固定于推动板33，推动板33的后壁面上固定有支撑架34，支撑架34的竖直板的前壁面上固定有驱动伺服电机35，驱动伺服电机35的输出轴穿过支撑架34的竖直板的后壁面并固定有旋转板36，旋转板36的后壁面的边部固定有抓取连接块37，抓取连接块37对着帮面旋转架的竖直转动杆100。

进一步的说，所述抓取连接块37的后壁面的左右两端均成型有延伸杆371，竖直转动杆100的下部处于两个延伸杆371之间。

进一步的说，所述两个延伸杆371之间的抓取连接块37的后壁面的中部固定有中心柱372，中心柱372插套在竖直转动杆100的下部中心通孔中。

进一步的说，所述推动板33的底面固定有燕尾形滑块331，上水平板30的后部顶面固定有导向轨道38，导向轨道38的顶面成型有燕尾形滑槽，燕尾形滑块331插套在燕尾形滑槽中。

进一步的说，所述横向移动机构20包括固定主板22，固定主板22的顶面的左右两端均固定有竖直板23，横向移动螺杆24的两端通过轴承铰接在两个竖直板23上，其中一个竖直板23的外侧壁上固定有移动电机25，移动电机25的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆24的一端具有的花键孔中，移动电机25带动横向移动螺杆24转动，移动块21螺接在横向移动螺杆24上。移动块21的底面固定有移动滑块，固定主板22的顶面上固定有横向导向条，横向导向条插套在移动滑块的底面上成型有的滑槽中。

进一步的说，所述竖直螺套13的顶端固定在固定主板22的底面上；固定主板22的底面固定有多个竖直导向杆26，机架10的顶板的顶面上固定有多个竖直导向套27，竖直导向杆26插套在对应的竖直导向套27中。

进一步的说，所述竖直导向杆26的底端外侧壁上固定有定位导向块261，定位导向块261插套在竖直导向套27的侧壁上成型有的侧导向通槽271中。

进一步的说，所述竖直导向杆26和对应的竖直导向套27插套在对应的缓冲弹簧1中。

进一步的说，所述缓冲弹簧1的顶端着力于固定主板22的底面上，缓冲弹簧1的底端着力于机架10的顶板的顶面上。

本实施例中，其在使用时，可以通过移动电机25运行，实现抓取连接块37的左右移动，以保证其位置与输送机构上移动的帮面固定架上的竖直转动杆100相对应，然后，通过推动油缸32的推杆推动，使得竖直转动杆100的下部处于两个延伸杆371之间，同时，中心柱372插套在竖直转动杆100的下部中心通孔中，然后，通过驱动伺服电机35运行，使得旋转板36旋转，使得竖直转动杆100旋转，从而使得帮面固定架一起旋转，一般旋转180度，使得帮面固定架正好旋转180度，使得其内的帮面原先的顶部处于底部，使得底部可以压入帮面固定架的一侧的鞋底模具块中，进行鞋底和帮面的固定成型，完成后，推动油缸32的推杆回缩，驱动伺服电机35运行，使得抓取连接块37回位，而输送机构继续运行，使得后续的第二个帮面固定架移动到加工位，即可进行后续加工，加工效果好，效率高。