具体实施方式

如图1-6所示，一种粗橡胶管道印标机，包括印刷器1和两个支撑架2，印刷器1位于两个支撑架2之间，印刷器1与橡胶管道的外壁接触时，控制其内部元器件可以实现喷漆对橡胶管道的外壁进行印刷，印刷器1与两个支撑架2固定连接，两个支撑架2左右分布，两个支撑架2的前后两端之间均通过连接杆3固定连接，两个支撑架2的前后两端均安装有限位机构4，位于一个支撑架2上的两个限位机构4以支撑架2的竖向中心线对称设置，四个限位机构4与印刷器1之间的距离相同。

限位机构4包括基台401、摇杆402、大行进轮403和小行进轮404，基台401与支撑架2固定连接。

摇杆402的一端与基台401转动连接，摇杆402的底面开设有弧形槽418，弧形槽418前后贯通摇杆402，弧形槽418可以与橡胶管道的形状配合，减小摇杆402与橡胶管道之间的距离，距离减小之后可以增加限制力。

摇杆402的另一端铰接有转台405，摇杆402的底面安装有若干个滚珠406，若干个滚珠406等距离排列分布，滚珠406均为弧形槽418的内部，滚珠406安装在弧形槽418的内壁上，滚珠406可以滚动，滚珠406与橡胶管道接触时，既可以减小与橡胶管道之间的摩擦力，又可以使摇杆402更好的贴合橡胶管道。

大行进轮403安装在转台405远离摇杆402的一面，大行进轮403为双层结构，大行进轮403的圆周面为斜面结构，设置双层结构可增加与橡胶管道之间的轴向阻力，而斜面状结构可以正好的沿着橡胶管道的轴心线前进。

基台401的上表面固定安装有第一竖杆407、转台405的上表面固定安装有第二竖杆408，第一竖杆407和第二竖杆408之间设置有受力杆409，受力杆409的两端分别与第一竖杆407和第二竖杆408的上端铰接，基台401远离支撑架2的一面安装有小齿轮410，摇杆402与基台401的转动连接处安装有大齿轮411，大齿轮411与小齿轮410啮合，基台401的上表面固定安装有滑轨412，滑轨412的内部插接有两个滑块413，两个滑块413之间通过滑杆414固定连接，小行进轮404与位于下方的滑块413转动连接，小行进轮404竖向设置，小行进轮404的圆周面固定套接有异形圈419，异形圈419位于小行进轮404的中间位置，异形圈419为凹凸不平状结构，异形圈419的尺寸较薄，而且直径微大于小行进轮404的直径。

滑轨412的内部位于两个滑块413之间固定安装有固定块415，滑杆414贯穿固定块415，位于下方的滑块413在向上移动时会受到固定块415的阻力，固定块415又起到一个限位的效果。

滑杆414与固定块415滑动连接，滑杆414的外部位于固定块415上方的一端套接有弹簧416，弹簧416的上端与滑块413固定连接，弹簧416的下端与固定块415固定连接，滑轨412远离支撑架2的一侧设置有齿板417，齿板417的背面与两个滑块413固定连接，小齿轮410与齿板417啮合。

在使用时，通过将装置放置在粗橡胶管上，四个限位机构4可以与橡胶管道的外壁接触，由于弹簧416存在，当弹簧416不受力时，摇杆402远离基台401的一端会倾斜向下设置，左右两个摇杆402下端之间的距离较近，当按压该装置时，四个限位机构4上的摇杆402会互相分离，当摇杆402摆动时可以通过大齿轮411啮合小齿轮410旋转，而小齿轮410在旋转时又可以啮合齿板417使齿板417向上移动，当小行进轮404与橡胶管道接触时，大行进轮403可以卡接在橡胶管道的侧壁，当摇杆402摆动时，由于设置了受力杆409，所以大行进轮403与橡胶管道之间的角度可以发生改变，此时推动装置前进可以对橡胶管道印刷，四个大行进轮403和四个小行进轮404均匀的分布在橡胶管道一侧的外壁上，可以有效的防止橡胶管道滚动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。