具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种存放柜，如图1至图8所示，包括：箱体、存放架2、检测机构3以及取放机构4。其中，所述箱体具有取放口11；存放架2安装在所述箱体内，所述存放架2具有若干适于存放待存放件的存放工位；所述检测机构3安装在所述箱体内，所述检测机构3具有检测工位，所述检测机构3还包括检测单元，所述检测单元适于对存放在所述检测工位的所述待存放件检测；取放机构4安装在所述箱体内，所述取放机构4的驱动端带动所述待存放件朝向所述存放工位或所述检测机构3或所述取放口11方向运动。

具体在本实施例中，存放柜用于存放车钥匙6，且存放车钥匙6时，车钥匙6通过装在载具7进存放，本实施例中，载具7为顶部开口的盒体。

本实施例中，所述检测机构3与所述存放架2安装在所述箱体的同一内侧壁面。具体来说，靠近取放口11一侧的侧壁面上。

在本实施例中，所述存放架2内设有若干检测槽，所述检测槽适于所述待存放件插入；所述检测槽的槽口呈倒角设置。当然，对应地，载具7可以设有倒角，保证载具7输入检测槽的过程中进行导向，提高安装效率。

具体来说，本实施例中的存放架2由若干可拆卸连接的存放单元组成，任一所述存放单元具有第一防呆部22和第二防呆部23，一个存放单元的所述第一防呆部22适于插接在其他另一个存放单元的第二防呆部23内；在本实施例中，第一防呆部22为限位凸起，第二防呆部23为限位凹槽，当然，在其他可选的实施方式中，第一防呆部22也可以为限位凹槽，第二防呆部23为限位凸起，同样实现相邻的存放单元限位插接。

每个存放单元设有六个检测槽，每个存放单元中设置的检测槽的个数越多，也就可以进一步提高安装效率。本实施例中，每个存放单元的侧壁面上设有供螺纹连接件425锁定的螺纹孔，通过螺纹连接件425与基架13固定连接，从而实现每个存放单元的固定。

本实施例中，所述检测机构3包括检测支架，所述检测支架上设有若干检测槽，所述检测槽适于所述待存放件插入；所述检测槽的槽口呈倒角设置。检测槽为通槽，其具有与所述取放口11连通的第一输送口31以及供所述取放机构4输送所述待存放件的第二输送口32。第一输送口31和第二输送口32相对设置。

本实施例中，所述取放机构4包括：放置板41、移位单元以及仓口输送单元43。其中，所述移位单元固定安装在所述箱体内，所述移位单元的驱动端与所述放置板41固定连接；所述仓口输送单元43的安装端与所述放置板41固定安装，所述仓口输送单元43的驱动端相对所述放置板41滑动设置，所述仓口输送单元43的驱动端用于驱动所述待存放件往复运动在所述放置板41和所述存放工位之间，或所述放置板41和所述检测机构3的检测机构3的检测工位之间，或所述放置板41和所述取放口11之间。所述取放机构4还包括滚动件，所述滚动件可滚动地安装在所述放置板41上，所述滚动件适于与所述待存放件滚动连接。

具体来说，移位单元实现的动作包括：沿z轴方向升降以及沿y轴方向滑移。具体来说，移位单元包括：第一驱动件421、第一导向组件422、第二导向组件423以及连接件425，以实现沿z轴方向的升降；移位单元还包括：第二驱动件426以及第一滑块，放置板41固定安装在第一滑块上，以实现移位单元带动放置板41沿y轴方向的滑移。

其中，第一驱动件421的驱动方向以及两个导向组件的延伸方向均沿第一方向，第一驱动件421为伺服电机，第一驱动件421的驱动端与第一导向组件422的第一皮带连接，从而第一驱动件421以带动第一皮带转动，第一导向组件422还包括第一导向块，第二导向组件423的第二皮带与第一皮带通过同步皮带424转动，第二导向组件423设有第二导向块，连接件425分别与第一导向块和第二导向块固定连接，从而第一驱动件421、第一导向组件422、第二导向组件423以及连接件425的配合设置，实现以为单元在z轴方向上的提升或下降的可靠性。双导向组件的设置，进一步保证系统沿z轴方向提升过程中的稳定性。

此外，第二驱动件426的安装端固定设置在连接件425上，，第二驱动件426的驱动端与第一滑块固定连接，通过第一滑块与放置板41固定连接，进而实现第二驱动件426带动放置板41沿y轴方向运动。

本实施例中，仓口输送单元43包括：第三驱动件431、第二滑块432427以及第三滑块433。其中，第三驱动件431为步进电机，第三驱动件431的安装端安装在放置板41的底部，第三驱动件431的驱动方向沿x轴方向延伸。第二滑块432427与第三驱动件431的驱动端固定连接，第二滑块432427和第三滑块433之间还设有安装支架，且第三滑块433、第二滑块432427以及安装支架之间固定连接，第三滑块433设置在放置板41的顶部，此外，放置板41上设有滑移槽411，滑移槽411的延伸方向沿x轴方向延伸，安装支架在滑移槽411内滑动。

当然在其他可选地实施方式中，第三驱动件431的驱动方向也可以与第一方向或是第二方向呈0-90度的其他任一夹角，只要保证第三驱动件431可以向检测工位和存放工位内输送载具7即可。作为最优的选择，第三驱动件431的驱动方向与检测槽以及检测槽的槽口延伸方向相同。

在本实施例中，第三滑块433上还设有磁吸件434以及第一到位检测件435；磁吸件434用于与载具7的金属侧壁面相互吸合，具体来说，磁吸件434为电磁铁，当电磁铁通电时，磁吸件434朝向载具7一侧的侧壁面产生磁性，实现磁吸件434对载具7的吸合；第一到位检测件435为金属接近开关，第一到位检测件435用于检测在其感测端附近是否存在金属，若存在金属则金属接近开关闭合，实现第一到位检测件435附近存在侧面为金属面的载具7，从而控制磁吸件434连接端通电，进而控制磁吸件434产生磁性。

本实施例中，磁吸件434为条形磁铁，条形磁铁的吸合面积较大，保证输送以及放置载具7过程中，磁性吸合力足够大，提高吸合可靠性。

本实施例中，仓口输送单元43还包括设置在放置板41底部的三个第二到位检测件436，以及与第二滑块432427连接设置的第一光轴437。当第三驱动件431带动第二滑块432427沿x轴方向滑移时，具有两个滑移的极限位置，也即靠近的取放口11的第一极限位置和远离取放口11的第二极限位置。在第一极限位置处，吸合件可以吸合载具7完全伸入检测槽或存放槽21内。在第二极限位置处，吸合件可以吸合载具7处于放置板41上。因此，对应于第一极限位置和第二极限位置，分别设有两个第二到位检测件436，本实施例中，另一个第二到位检测件436设置在上述的两个第二到位检测件436之间。设置在中间的第二到位检测件436一方面用于当存放柜突然断电而停止运行后重新开启时，首先驱动第三驱动器恢复至第二极限位置，若此时检测到第一光轴437经过设置在中间的第二到位检测件436时，则可对断电前放置板41上是否设有载具7进行确定，而后，继续断电前的操作或是向总处理器或是控制器发送报警信号，实现对操作人员的警示作用；此外，设置在中间的第二到位检测件436还可以消除累积误差，对安全脉冲进行标定和校正。本实施例中，任一个第二到位检测件436为红外传感器。

本实施例中，所述检测单元包括：位置检测组件34、标签检测组件35以及图像检测组件。其中，位置检测组件34用于检测载具7内是否已经存放车钥匙6；标签检测组件35用于检测车钥匙6的电子标签，从而确认车钥匙6的具体类型和种类，保证车钥匙6匹配对应的汽车；图像检测组件对车钥匙6内的图像编码进行存储并扫描，实现与终端设备匹配，实现对载具7在存放架2内对应位置的存储，进一步提高匹配精度。

本实施例中，位置检测组件34包括位置检测件和位置处理器，所述到位检测件用于检测所述待存放件的位置，所述位置处理器与总控制器连接，所述总控制器依据所述位置处理器传输的所述位置检测件检测的位置信号以判定所述检测机构3内存放所述待存放件；具体来说，位置检测件为设置在检测槽下方的红外光电检测器，载具7的底部设有连通孔71，当载具7内存放车钥匙6时，连通孔71被钥匙封堵，进而红外光电检测器检测到盒体内存放有车钥匙6，即可实现对载具7内存放车钥匙6的判断。此外，本实施例中，载具7上设有两个连通孔71，也即载具7内可以存放两个车钥匙6，因此，位置检测组件34也可以进一步检测使用者向载具7内存放或从载具7内拿取车钥匙6的个数，进而实现对取放数量的快速获取。

本实施例中，标签检测组件35包括标签读取器和标签处理器，所述标签读取器适于读取所述待存放件的标签并形成标签信号，所述标签处理器与所述标签读取器信号连接，所述标签处理器与总控制器信号连接，所述标签处理器适于将所述标签读取器侧形成的所述标签信号上传至总控制器。

具体在本实施例中，标签读取器读取车钥匙6上的RFID电子标签，标签处理器形成对应的标签信号，并上传至总控制器，实现对于车钥匙6的匹配，进一步提高匹配精度。

本实施例中，所述图像检测组件包括相机和图像处理器，所述图像处理器与总控制器连接，所述相机对所述检测机构3内的待存放件拍照，所述图像处理器将所述相机拍摄的图像上传至所述总控制器。例如本实施例中，可以对QR二维码标签进行拍照，

相机以及标签读取器均可以设置在检测工位的顶部，由于载具7的顶部具有开口，因此当车钥匙6放置在载具7内时，即可对放入其中的车钥匙6进行图像检测以及标签检测，进一步提高检测精度。

当然在可选的实施方式中，标签检测组件35与图像检测组件之间仅选取其中之一，即可实现对车钥匙6的标签的检测，二者同时选择可以通过多种方式同步实现标签检测。而位置检测组件34的需用，也可以通过设置在载具7内的重量传感器，实现对设置在其上的车钥匙6是否到位进行实时检测。

本实施例中，存放柜还包括仓口开合机构5，所述仓口开合机构5包括：隔挡板51、安装板53、第四滑块54以及开启驱动件52。隔挡板51可滑动地安装在所述第一输送口31上；所述开合驱动件的安装端通过安装板53安装在所述基架13上，所述开合驱动件的驱动端、第四滑块54以及所述隔挡板51固定连接；所述隔挡板51具有在所述开合驱动件的带动下开启或封堵所述第一输送口31。隔挡板51为一板体结构，开启驱动件52为驱动电机。

仓口开合机构5还包括导向柱55，导向柱55可滑动地穿设在安装板53上，导向柱55还固定安装在第四滑块54上，在开启驱动件52的驱动端带动第四滑块54沿z轴方向滑动时，导向柱55相对安装板53沿z轴方向滑动。仓口开合机构5还包括两个第三到位检测件56和第二光轴57，第二光轴57与隔挡板51的侧壁面固定连接，当在开合驱动件驱动下第二光轴57沿z轴方向上升或下降时，当第二光轴57到达设置在上的第三到位检测件56，或到达设置在下的第三到位检测件56，从而总控制器获取隔挡板51开启到位的信号，并进行之后的命令。本实施例中，第三到位检测件56为红外光电传感器。

本实施例中，存放柜所述箱体包括：外壳体12和基架13，所述外壳体12设置在所述基架13外侧；所述存放架2、检测机构3以及取放机构4安装在所述基架13上；所述外壳体12包括：壳体本体121、电气监测门122、运行维修门123。其中，电气监测门122可转动地安装在所述壳体本体121上，所述电气监测门122的开合口朝向所述存放柜的电气连接件425的安装位置设置；所述运行维修门123的开合口朝向所述存放机构设置；所述电气监测门122呈L型门体。电气监测门122设置在所述侧部，进一步增大可开合空间，便于维修人员对保管柜进行维护。

本实施例中，电气连接件425设置在箱体的侧部拐角处，从而有效利用存放柜的空间，电气连接件425可以存放总控制电路板、电源、伺服驱动器、步进驱动器、UPS、低通滤波器等，达到空间上相互独立、安装维护方便、电路走线合理、短路保护、断电保护的功能以及优点。

本实施例中，存放柜还包括信息传输机构，包括触摸屏、人脸识别模块、键盘、鼠标、指纹识别模块、读卡器中的一种或多种。例如，上述信息传输机构可以集成在壳体本体121上。

本实施例中，提供的存放柜，其使用过程如下，

首先，当需要对车钥匙6进行存放时，首先经过人脸识别或是指纹识别或是读卡器识别验证身份，进而通过触摸屏的操控，实现仓口开启机构的开启，随后，向设置在取放口11处的载具7内投放车钥匙6，而后，检测机构3对车钥匙6是否放置在载具7内以及通过标签检测机构3检测车钥匙6的具体种类以及类型，而后，取放机构4通过仓口输送单元43以及位移单元的输送，实现对盛有车钥匙6的载具7输送至存放槽21内，进而实现对车钥匙6的存放；在存放过程中，若系统已经检测到车钥匙6已经放置在检测槽的载具7后，则系统可以驱动仓口开启机构关闭，进而封堵取放口11。

而当需要从箱体内拿取车钥匙6时，同样也要经过人脸识别或是指纹识别或是读卡器识别验证身份，通过触摸屏的操作系统获取需要取需要获取某特定类型车钥匙6的指令，移位单元将放置板41移送至对应的存放槽21，并通过仓口输送单元43吸取载具7至放置板41上，而后，将在经过移位单元将装有车钥匙6的载具7输送至检测槽，而后仓口开启机构开启，操作人员将车钥匙6取出，至此完成车钥匙6取出的动作。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。