具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中的一种收料设备100，其包括收料装置200、工件组装装置300、托盘收料装置600和取放装置700。

参见附图2，收料装置200用于用于传输输入的工件400，本发明实施方式的工件400为电路板，例如PCB板、FPCB等。

工件组装装置300包括输入端301、输出端302以及设置于输入端301和输出端302之间的传输滚轮310，所述传输滚轮310将工件400自所述输入端301传送至所述输出端302。本发明实施方式的工件组装装置300与打标设备对接，实现将进料区的PCB板放置到托盘自动流出，通过六轴机器人自动放置托盘和将PCB板转移至工件组装装置300上，由工件组装装置300传输至流水线。

托盘收料装置600用于容置用于容置空托盘500。托盘收料装置600包括定位单元610、传输单元和排板单元630，所述传输单元用于传输所述工件400，传输单元包括入口端和出口端，入口端主要用于对接生产线的流水线设备，PCB板放置在托盘上通过流水线流入收料装置200的传输单元。在本发明实施方式的传输单元的入口端还设置有小辊轮导向组件，其中小辊轮导向进入，不容易卡料，且可输送大规格的产品。所述定位单元610设于所述传输单元的出口端，用于对所述工件400定位，所述排板单元630设于所述传输单元的传输路径上。

取放装置700包括机器臂，用于将工件400在所述收料装置200和所述工件组装装置300之间转移，以及将所述托盘500在所述托盘收料装置600和所述工件组装装置300之间转移。其中本发明实施方式中的取放装置为六轴机器人，其包括机械臂，机械臂上设置有若干用于抓取工件400和托盘500的吸盘。

本发明实施方式中的所述定位单元610包括若干设于所述传输单元出口端的定位销。所述传输单元包括若干围绕第一轴线转动的传动辊组621。所述传输单元还包括若干围绕第二轴线转动的滚轮组622，所述第二轴线基本与所述第一轴线垂直。所述滚轮组622与所述传动辊组621沿第二轴线方向间隔设置。

所述传输单元还包括升降组件(未在图中示出)，所述升降组件用于驱动所述滚轮组622升降。

参加图1-图2，本发明实施方式中的所述排板单元630沿所述第一轴线方向设置于所述滚轮组622的两侧，可以理解的是，排板单元630设置在滚轮组622的两端用于对位于滚轮组622上的工件进行对位。

如图3所示，所述排板单元630包括第一支架631、第二支架632、传动组件、第一排板633和第二排板634，所述第一排板633与所述第一支架631连接，所述第二排板634与所述第二支架632连接，所述传动组件分别与所述第一支架631和第二支架632传动连接。

其中所述传动组件包括齿轮635以及第一齿条636和第二齿条637，其中第一齿条636设置于所述第一支架631上，第二齿条637设于所述第二支架632上。所述第一支架631包括导向杆631a，所述第二支架632包括套筒632a，所述导向杆631a适于与所述套筒632a滑动连接用于引导第二支架632和第一支架631的相对移动。

齿轮635由电机驱动旋转，当齿轮635旋转时，带动第一齿条636和第二齿条637向相反方向移动，例如，齿轮635正转时，带动第一支架631和第二支架632相对靠近运动，从而实现第一排板633和第二排板634的互相靠近，由此对工件进行夹紧对位；可以理解的是通过齿轮635的反转可实现第一排板633和第二排板634的互相远离。

当然，本发明实施方式的收料设备还包括检测装置和控制装置，检测装置用于检测工件和托盘的位置，控制装置用于控制各个装置的运转。

本发明的收料设备的工作过程：

收料装置200的传输单元接收来自打码设备输出的完成打码的PCB板；

同时当托盘收料装置600检测到其上放置有空托盘后向控制装置发送信息，控制装置控制升降组件驱动滚轮组622上升，由此滚轮组622将托盘顶升至与排板单元对应处，排板单元的电机启动控制第一排板、第二排板移动实现对工件的夹紧对位；此后升降组件驱动滚轮组622下降，托盘通过滚轮组622的下降移交至传动辊组621上，由传动辊组621向出口端传输；

由六轴机器人自托盘收料装置600吸取空托盘，并放置于工件组装装置300上；

接着再由六轴机器人将收料装置200上输出的PCB板转移至工件组装装置300上的空托盘上；

最后，传输单元传输载有工件的托盘流向下一产线。

后续上料的PCB板和托盘的取放料操作以此类推。

本发明实施例提供的收料设备，实现了全程自动完成取料、收料、回收托盘及将工件送入产线的工序；托盘收料装置和收料装置采用大辊轮输送，小辊轮导向进入，不容易卡料，且可输送大规格的产品；收料装置还包括排板单元，可准确对产品进行定位；避免工件位移误差导致的加工不合格，提高了产线的产能和合格率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。