具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上、下”、“内部、外部”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的位置、顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明的实施例提供了一种衣物处理设备1，如图1-2所示，以波轮立式洗衣机为例，在筒盖5上设有喷气装置6，通过喷气装置6在衣物处理筒2洗涤区域的不同位置形成不同压力且压力可控的喷射气流，通过气流拍打衣物实现轻度洗涤。

优选地，如图1所示，喷气装置6设置在衣物处理筒的筒盖5上，包括导气摆动转向机构601、空气炮发生器602和导气管603，其中：

导气摆动转向机构601安装在筒盖5内侧；空气炮发生器602一端与导气摆动转向机构601连接，另一端连接导气管603；空气炮发生器602用于为喷气装置6提供压缩空气；导气管603为可伸缩结构，可改变伸入衣物处理筒2内的距离；导气管603一端连接空气炮发生器602，另一端形成一朝向衣物处理筒2洗涤区域的空气喷射端。洗涤时，空气炮发生器602和导气管603在导气摆动转向机构601的牵引作用下并通过导气管603伸缩长度的调节，将来自空气炮发生器602的压缩空气发射至衣物处理筒2内的衣物表面，以压缩空气拍打的方式对衣物进行轻度洗涤。

优选地，如图3所示，导气摆动转向机构601包括至少一个摆动转向装置6011和摆动转向平台6012，进一步优选地，如图2所示，在本实施例中筒盖5内部设置有四个沿圆周均等布置的导气摆动转向机构601并对应连接有四个空气炮发生器602和导气管603联合实现压缩空气拍打过程。

进一步地，如图3所示，在本实施例中优选的使用四个摆动转向装置6011沿圆周均等布置；摆动转向装置6011可使用柔性材料制作，并使用例如但不仅限于电磁装置、液压装置等推动其伸缩和/或挤压，从而带动摆动转向平台6012在其安装空间范围内摆动。

优选地，空气炮发生器602采用活塞推动式发生器或薄膜震动式发生器并固定安装在摆动转向平台6012相对于摆动转向装置6011安装面的另一面。空气炮发生器602跟随摆动转向装置6011在其安装空间范围内摆动、转向。

进一步地，空气炮发生器602发射空气炮的力度可以通过调节活塞冲击力度、气囊气压或薄膜震动振幅等参数进行调节。

进一步地，导气管603包括固定端面和可伸缩端面，其中固定端面与空气炮发生器602的出口连接，在导气摆动转向机构601的牵引下，通过摆动、转向来从而调节发射位置和发射角度，通过自身伸缩结构，不断延伸至需要空气拍打的衣物上方并喷射来自空气炮发生器602提供的压缩空气至衣物上。

进一步地，导气管603采用抗压力冲击的硬质材料制成并具有可伸缩结构，或安装步进电机提供推动力，使其在一定范围内伸长与缩短。在抵抗空气炮发生器602发射出的压缩空气对其产生压力的同时，通过伸长伸入衣物处理筒2内引导压缩空气拍打衣物。

进一步地，导气管603通过摆动转向和伸缩来调整空气炮发射的方向及到衣物4的距离；当未进行洗衣工作时，如图4所示，导气管603处于收缩状态复位至空气炮发生器602内部，位于筒盖5内壁面处；当开始洗衣工作时，将伸长进入衣物处理筒2内，并接近衣物处理筒2内的衣物4，引导来自空气炮发生器602的压缩空气拍打至衣物4上。

优选地，筒盖5内壁面还设置有图像检测传感器7，通过识别、检测衣物处理筒2内的衣物形成图像判定衣物的位置。可进一步优化空气炮发生器602工作参数以及导气管603的导气路径，使从空气炮发生器602发射的压缩空气准确拍打至衣物4上。

进一步地，筒盖5内壁面还设置有滑轨装置8，图像检测传感器7固定在滑轨装置8的轨道内并沿轨道运动；图像检测传感器7通过运动判定衣物处理筒2内衣物与喷气装置6之间的距离并对衣物进行洗涤区域划分。

优选地，如图5所示，衣物处理设备1还包括处理器控制装置，通过收集、分析图像检测传感器7的数据确定喷气装置6的空气炮发生器602内空气炮发射参数及导气管603的空气拍打洗涤轨迹。

进一步地，如图6所示，给出了空气拍打洗涤轨迹规划的其中一种规划方法实施例，具体的：

(1)通过图像检测传感器7识别、检测衣物处理筒2内的衣物4分布情况，并对衣物4进行第一次区域划分，如图6中垂直方向的线段将衣物4分为三个区域；

(2)在上述三个区域内，分别包含了不同的导气管603，如图6中标识的1-4号导气管603；

(3)以图6中的1号导气管603为例，由于每个导气管603都有自身可摆动转向的最大范围，因此通过图像检测传感器在上述最大范围内对衣物4进行第二次区域划分，如图中以1号导气管603可摆动转向范围为中心的垂直与水平交叉线所示的区域划分；

(4)以图6中的1号导气管603在其复位后的正中位置为例，首先移动到左上位置，随后按照图6中的箭头方向依次运动并在每次移动到新的位置时进行空气拍打。

通过规划洗涤轨迹保证每次空气都拍打在衣物上，实现有效拍打；同时，反复调整下一次拍打的位置可提高洗衣效率，避免多次拍打同一位置。

优选地，喷气装置6和图像检测传感器7还可设置在衣物处理筒2内壁上，可实现与上述实施内容相同的有益效果。

当衣物处理设备使用本实施例中的轻度洗涤方法，并设置有本实施例中的喷气装置6、图像检测传感器7、滑轨装置8及处理器控制装置后，轻度洗涤的控制流程具体为：

S01：在衣物洗涤模式下，用户选择洗衣工作模式、洗衣工作时长和预约时间，上述指令信息被记录入处理器控制装置；

S02：如果用户选择轻度洗涤，则处理器控制装置和图像检测传感器启动；

S03：处理器控制装置确定空气炮发生器工作参数，其中包括：压缩空气力度、空气炮发射频率、导气管延伸长度；

S04：进入轻度洗涤模式，图像检测传感器在滑轨上运动监测衣物位置，处理器控制装置规划空气炮拍打洗涤轨迹，保证每一次拍打都能拍打在有衣物的有效区域内；

S05：在洗衣工作时长内，喷气装置发射的压缩空气依据洗涤轨迹不断拍打衣物完成轻度洗涤过程。

S06：当洗衣工作结束时，喷气装置的导气管复位至洗衣机盖内壁，结束喷气发射工作。

本发明采用一种衣物处理设备，采用空气炮拍打的洗涤方式，通过处理器控制装控制空气炮发射轨迹，对衣物进行轻度洗涤。与传统洗衣方式相比，可有效减少洗衣机在洗衣过程中对衣物的频繁旋转以及衣物与桶壁的摩擦，可在保证清洁效果的同时有效保护衣物，避免衣物损伤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。