具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的核电站RGL系统控制棒组4控制方法，如图1至图3所示，包括以下步骤：

S10，在RGL试验过程中，若监测到发电机组的控制棒组4处于与非要求棒位对应的移动闭锁状态，将所述发电机组记第一组I0，并判断RGL系统的逻辑柜1是否出现故障；可理解地，在执行RGL(棒控棒位系统)试验期间，核电站操作人员会手动将各控制棒组4逐一下插10步后再上提10步回到225步。若在这个过程中RGL系统出现故障，就会导致控制棒组4无法移动，卡在一个非要求棒位(要求棒位为225步，非要求棒位即为不是225的棒位)，此时，发电机组记第一组I0，若一个小时内控制棒组4未提升到要求棒位，此次机组会按规定开始降功率，即发电量减少，会造成极大的经济损失与一定的设备损伤。可理解地，如图2至图3所示，RGL系统的控制棒组4由电源柜2控制，电源柜2依据从逻辑柜1的UPAT(停堆温度棒逻辑单元)机架11或UPP(功率棒逻辑处理及反应堆功率计算单元)机架12中接收的控制命令来控制各控制棒组 4的移动，而在逻辑柜1中的UPAT机架11或UPP机架12故障而导致无法与电源柜2交互时，电源柜2无法控制控制棒组4的移动而处于移动闭锁状态，进而使得控制棒组4处于非要求棒位。同时，在电源柜2故障时，控制棒组4 也会处于移动闭锁状态而无法移动，进而使得控制棒组4处于非要求棒位。因此，在监测到发电机组的控制棒组4处于非要求棒位与非要求棒位对应的移动闭锁状态时，首先发电机组会记第一组I0，此时，需要首先确定RGL系统的故障原因是电源柜2故障还是逻辑柜1故障，进而对该故障进行对应处理，进而解除发电机组的第一组I0。电源柜2包括LCS(电源柜2逻辑处理单元，用于实现逻辑处理功能)机架。可理解地，逻辑柜1中的UPAT机架11与UPP机架12分别通过各自的机柜间数据总线与电源柜2的LCS机架21进行信息交互。 UPAT机架11、UPP机架12和LCS机架21均是多块独立板件组合在一起形成某一特定功能得整体，机柜(逻辑柜1和电源柜2)是由多层实现不同功能的机架组成，这些机架是可以从机柜中抽出与推入的。

S20，在确认RGL系统的逻辑柜1出现故障时，通过所述RGL系统的电源柜2确定所述逻辑柜1中的故障机架；所述逻辑柜1与所述电源柜2通信连接；所述电源柜2与RGL系统中的所有控制棒组4电性连接；所述故障机架为所述逻辑柜1中包含的UPAT机架11或/和UPP机架12。也即，在确认RGL系统的逻辑柜1出现故障时，其故障机架可能为UPAT机架11或UPP机架12，由于不同的控制棒组4由逻辑柜1中不同的机架进行控制，在处于移动闭锁状态的控制棒组4已知时，与其对应的故障机架也可以对应确定，且该确定过程可以由电源柜2进行。在正常的RGL试验过程中，电源柜2会定时检测UPAT机架 11或UPP机架12发送过来的控制命令(或等待信号等其他信号)，以确认UPAT 机架11或UPP机架12两个机架在正常运行；而在电源柜2没有定时接收到UPAT 机架11和UPP机架12(也即该故障机架)发送的控制命令时，电源柜2才会控制与故障机架对应的控制棒组4处于移动闭锁状态，因此电源柜2可以确定故障机架具体为UPAT机架11或/和UPP机架12(也即电源柜2没有定时接收到其发送的控制命令或信号的机架)。

可选地，所述步骤S20中，通过所述RGL系统的电源柜2确定所述逻辑柜 1中的故障机架，包括：在检测到在所述电源柜2下控制处于移动闭锁状态的控制棒组4为停堆棒组或温度棒组时，确定所述故障机架为UPAT机架11。不同的控制棒组4由逻辑柜1中不同的机架进行控制，在确定处于移动闭锁状态的控制棒组4为停堆棒组或温度棒组时，此时故障机架为用于控制停堆棒组以及温度棒组的UPAT机架11。如图4所示的人机交互界面中，SA1，SA2，SB1， SB2，SC，SD1，SD2为停堆棒组；R1，R2为温度棒组。在确定故障机架为UPAT 机架11时，可以通过图4中的选择杆在人机交互界面中选择UPAT机架11，之后在该人机交互界面中选择不同的温度棒组或停堆棒组，进而对其进行控制。

可选地，所述步骤S20中，通过所述RGL系统的电源柜2确定所述逻辑柜 1中的故障机架，包括：在检测到在所述电源柜2下控制处于移动闭锁状态的控制棒组4为功率棒组时，确定所述故障机架为UPP机架12。同理，由于不同的控制棒组4由逻辑柜1中不同的机架进行控制，在确定处于移动闭锁状态的控制棒组4为功率棒组时，此时故障机架为用于控制功率棒组的UPP机架12。如图4所示的人机交互界面中，G1，G21，G21，N11，N12，N21，N22均为功率棒组。在确定故障机架为UPP机架12时，可以通过图4中的选择杆在人机交互界面中选择UPP机架12，之后在该人机交互界面中选择不同的功率棒组，进而对其进行控制。

S30，将控制板快速提插装置3安装至所述RGL系统中，以令所述控制板快速提插装置3与所述电源柜2通信连接，进而通过所述控制板快速提插装置3 控制所述电源柜2解除所述控制棒组4的移动闭锁状态；在控制棒组4的移动闭锁状态解除之后，该控制棒组4可以被移动。可理解地，在所述控制板快速提插装置3与所述电源柜2通信连接之后，可以根据控制棒组4当前所在的非要求棒位对不同的控制棒组4设定不同的参数变量，该参数变量表征了当前非要求棒位与要求棒位之间的相差的待修正量(参数变量可以等于该控制棒组4 的与要求棒位之间的偏差步数)，之后在执行提插事件时，可以根据该参数变量执行每一步提插动作。

可选地，所述控制板快速提插装置3包括用户终端31、连接在所述用户终端31和所述电源柜2之间的数据采集设备32，以及连接在数据采集设备32和所述RGL系统之间的电平转换设备33；所述用户终端31用于显示供核电站操作人员录入控制指令的人机交互界面；所述数据采集设备32用于将所述控制指令发送至所述电源柜2；所述电平转换设备33用于将所述数据采集设备32的电平转换为所述RGL系统的逻辑电平。也即，用户终端31可以为笔记本电脑、 pad、手机、台式机等计算机终端设备，用户终端31可以运行人机交互界面，进而在该人机交互界面(通过人机交互程序展示)中触发包含提插事件的控制指令、故障清除指令，参数变量修改指令等。数据采集设备32(NI)可以实现与人机交互程序的通信，进而将上述生成的指令等最终发送至电源柜2；电平转换设备33用于实现数据采集设备32与RGL系统的逻辑电平的转换。

进一步地，所述控制板快速提插装置3还包括连接所述电平转换设备33的总线接口卡件34，总线接口卡件34可以实现控制板快速提插装置3与RGL系统的的快速对接。所述故障机架包含与所述故障机架的CPU板卡通信连接的控制卡件；在逻辑柜1的故障机架出现故障时，控制卡件自所述故障机架中退出，将所述控制板快速提插装置3通过所述总线接口卡件34插接至所述故障机架中，以令所述控制板快速提插装置3通过所述故障机架与所述故障机架对应的电源柜2通信连接，进而通过自所述人机交互界面录入的控制指令，指示与所述控制板快速提插装置3连接的电源柜2控制与所述故障机架对应的控制棒组 4。

所述控制板快速提插装置3可以作为RGL系统中额外新增的离线设备，在 RGL系统正常运行情况下不接入，仅在RGL系统的逻辑柜1中存在故障机架的情况下快速介入并使用，提升了使用的便利性。所述控制板快速提插装置3可以替代原逻辑柜1的故障机架与电源柜2之间进行通信协议。且设置了具有人机交互界面的人机交互程序，该人机交互界面的各部分显示内容和逻辑清晰，可方便操作控制，还可以兼顾防人因工程，避免人为操作失误。

可理解地，如图4所示，上述人机交互界面中可选择校正1与校正2模式，进而在上述一种模式下实现控制板快速提插装置3与电源柜2进行通信进而控制控制棒组4。其中，在校正1模式下：可以选择任意一棒组(停堆棒组、温度棒组或功率棒组)，进而控制被选择棒组的失步校正或/和满足某些实验要求。在校正1模式下，首先需要控制被选中棒组对应的棒位计数器不变化，每一个棒组的提插步数均由一专用棒位计数器(如图4中所示，该棒位计数器即为图中所示的RGL系统的015QM或016QM，其中，015QM对应停堆温度棒组，016QM 对应功率棒组)计数。其次，在提插棒时，同一棒组的两个子棒组同时移动；再次，在校正1模式下，温度棒组和功率棒组可以在5步和225步之间可自由提插，但功率棒不遵守迭步程序，也即，功率棒组的各棒组均可独立运行。

而在校正2模式下：可以选择任一棒组(停堆棒组、温度棒组或功率棒组)，用于控制棒组4失步的校正或/和满足某些实验的要求。在校正2模式下，首先，控制棒组4的棒位计数器会跟随实际提插步数发生变化，也即，与被选择的该棒组对应的专用的棒位计数器开始计数；其次，在提插棒时，同一棒组的两个子棒组之间差半步移动；再次，在校正2模式下，功率棒组遵守迭步程序，也即，功率棒组的各棒组的提插步数存在连锁关系。

可理解地，正常情况下同一棒组的两个子组位置是一样的，即步数是一样的，由于故障的原因，与故障机架对应的控制棒组4在移动的过程中可能存在失步；也即，同一棒组的不同棒束的移动步数不一致，比如可能存在子组1在 220步，子组2在119步的情况，这种时候就需要通过上述两种校正模式对不同子组的棒位偏差(偏差即指移动步数上的偏差)进行校正，使得两个子组在同一棒位。

可选地，所述控制板快速提插装置3还包括连接所述电平转换设备33的总线接口卡件34；所述故障机架包含与所述故障机架的CPU板卡通信连接的控制卡件；所述控制板快速提插装置3可以作为RGL系统中额外新增的离线设备，在RGL系统正常运行情况下不接入，仅在RGL系统的逻辑柜1中存在故障机架的情况下通过该总线接口卡件34快速介入并使用，提升了使用的便利性，该控制板快速提插装置3非常小巧，能够快速与RGL系统对接，在逻辑柜1故障期间接管逻辑柜1的故障机架所实现的部分功能。

进一步地，所述步骤S30中，将控制板快速提插装置3安装至所述RGL系统中，包括：

控制所述控制卡件自所述故障机架中退出，将所述控制板快速提插装置3 通过所述总线接口卡件34插接至所述故障机架中，以令所述控制板快速提插装置3通过所述故障机架与所述故障机架对应的电源柜2通信连接，进而通过自所述人机交互界面录入的控制指令，指示与所述控制板快速提插装置3连接的电源柜2控制与所述故障机架对应的控制棒组4。

也即，上述总线接口卡件34为该控制板快速提插装置3专用的总线接入工具，使得控制板快速提插装置3的接入使用变得更加便利快速；该总线接口卡件 34的结外型和结构与上述控制卡件(控制卡件与所述故障机架的CPU板卡通信连接)一致，因此在需要使用时，将总线接口卡件34插入到故障机架中原本插入控制卡件的位置中去，因此，在使用总线接口卡件34时需要先拔下控制卡件；在总线接口卡件34插入到故障机架中原本插入控制卡件的位置中后，代表控制板快速提插装置3已经与RGL系统的通信总线连接，进而可以通过通信总线实现与电源柜2的通信连接。

可选地，所述步骤S30中，令所述控制板快速提插装置3与所述电源柜2 通信连接，包括：当核电站操作人员在人机交互界面中触发运行按钮时，控制所述数据采集设备32以及所述电平转换设备33运行，建立所述控制板快速提插装置3与所述电源柜2之间的通信连接。也即，在该步骤中，只需要在人机交互界面上点击“点击运行”按钮(也即运行按钮)，即可实现控制所述数据采集设备32以及所述电平转换设备33运行，建立所述控制板快速提插装置3与所述电源柜2之间的通信连接。

可选地，所述步骤S30中，令所述控制板快速提插装置3与所述电源柜2 通信连接之后，还包括：当核电站操作人员在人机交互界面中触发停运按钮时，控制所述数据采集设备32以及所述电平转换设备33停止运行，断开所述控制板快速提插装置3与所述电源柜2之间的通信连接。也即，在该步骤中，只需要在人机交互界面上点击“点击运行”按钮(也即运行按钮)，“点击运行”按钮即会变换为“停运”按钮，此时，只要点击“停运”按钮，即可实现控制所述数据采集设备32以及所述电平转换设备33停止运行，进而断开所述控制板快速提插装置3与所述电源柜2之间的通信连接。

可选地，所述步骤S30中，通过所述控制板快速提插装置3控制所述电源柜2解除所述控制棒组4的移动闭锁状态，包括：

通过控制板快速提插装置3向所述电源柜2发送故障清除指令，其中，所述故障清除指令为核电站操作人员在人机交互界面中触发故障清除按钮之后生成；

令所述电源柜2执行所述故障清除指令中包含的故障清除事件，以解除所述控制棒组4的移动闭锁状态。

也即，在该实施例中，只需要在人机交互界面上点击“消报”按钮(也即故障清除按钮)，即可实现向所述电源柜2发送故障清除指令，进而令所述电源柜2执行所述故障清除指令中包含的故障清除事件，以解除所述控制棒组4的移动闭锁状态，之后，可以通过控制板快速提插装置3向所述电源柜2发送控制指令，令所述电源柜2执行所述控制指令中包含的提插事件，从而控制与所述故障机架对应的控制棒组4移动至要求棒位。在控制板快速提插装置3向所述电源柜2发送故障清除指令之前，故障机架对应的控制棒组4始终处于移动闭锁状态而无法移动。

可选地，所述步骤S30中之后，还包括：当所述电源柜2在预设时长内并未接收到所述控制板快速提插装置3发送的控制指令时，令所述电源柜2执行超时事件以向预设故障处理方发送超时故障警报。在该实施例中，若用户长时间未在人机交互界面中进行操作，人机交互软件会定时(时间间隔不超过预设时长)向电源柜2发送包含等待信息的控制指令，在本实施例中，若电源柜2 超过预设时长(比如6秒)未接收到任何控制指令时，会执行超时事件以向预设故障处理方发送超时故障警报，进而令预设故障处理方根据该超时故障警报进行警报处理。

S40，通过控制板快速提插装置3向所述电源柜2发送控制指令，令所述电源柜2执行所述控制指令中包含的提插事件，从而控制与所述故障机架对应的控制棒组4移动至要求棒位，以消除发电机组的第一组I0。

也即，在要求棒位为225步时，该步骤S40最终可以令与故障机架对应的控制棒组4提回225步，以消除发电机组的第一组I0，避免还会因为控制棒组4 不在要求棒位时间持续一小时而引发发电机组后撤。并且，在步骤S40之后，还需要令核电站操作人员尽快查找故障机架的故障原因并将其消除，在消除故障机架的故障之后，可以将控制板快速提插装置3的总线接口卡件34拔出，重新插入控制卡件以将其与所述故障机架的CPU板卡通信连接，进而，重新令已恢复正常的故障机架(不再存在故障)通过电源柜2控制与其对应的控制棒组4。

可选地，所述步骤S40中，令所述电源柜2执行所述控制指令中包含的提插事件，包括：

令所述电源柜2获取所述控制指令中包含的参数变量，所述参数变量根据与所述故障机架对应的控制棒组4的当前非要求棒位与所述要求棒位确定的；

令所述电源柜2根据所述参数变量确定动棒时序，进而根据所述动棒时序控制与所述故障机架对应的控制棒组4执行所述提插事件。

可理解地，动棒时序由不同数量的提一步事件和插一步事件按照预设序列排列而成，且动棒时序由电源柜2根据控制指令中包含的参数变量进行设定。人机交互界面上可以根据动棒时序确定下一个提插事件是提一步事件还是插一步事件，进而，进而，核电站操作人员可以根据显示内容核对无误之后，在人机交互界面上点击“提一步”按钮(对应于提一步事件)或“插一步”按钮(对应于插一步事件)，进而，电源柜2控制控制棒组4执行与按下的按钮对应的提插事件。

具体地，在所述提插事件为提一步事件时(核电站操作人员在人机交互界面中触发提一步按钮之后触发提一步事件)，所述电源柜2控制与所述故障机架对应的控制棒组4在当前非要求棒位的基础上提一步。而在所述提插事件为插一步事件时(核电站操作人员在人机交互界面中触发插一步按钮之后触发插一步事件)，所述电源柜2控制与所述故障机架对应的控制棒组4在当前非要求棒位的基础上插一步。

可选地，所述令所述电源柜2获取所述控制指令中包含的参数变量之后，还包括：

通过控制板快速提插装置3向所述电源柜2发送包含待修改变量值的参数变量修改指令，将所述待修改变量值记录为所述提插事件对应的新的参数变量；其中，所述参数变量修改指令为核电站操作人员在人机交互界面中录入待修改变量值并触发参数发送按钮之后生成；

令所述电源柜2根据所述新的参数变量确定新的动棒时序，进而根据所述新的动棒时序控制与所述故障机架对应的控制棒组4执行所述提插事件。

也即，在上述提插事件对应的参数变量，可以由核电站操作人员在人机交互界面上根据需求进行修改，只需要在人机交互界面中录入待修改变量值并点击参数发送按钮之后向所述电源柜2发送包含待修改变量值的参数变量修改指令即可。且在一个控制指令对应的提插事件执行的过程中，由于控制棒组4的棒位发生实时改变，此时，该参数变量亦会随之进行实时更新。

本发明提供的核电站RGL系统控制棒组4控制方法，在RGL试验过程中，若监测到逻辑柜1出现故障而导致控制棒组4处于非要求棒位时，为避免由于故障处理不及时而导致发电机组后撤(RGL系统故障导致控制棒组4不在要求棒位时间持续一小时之后，发电机组将进行后撤)，通过控制板快速提插装置3 快速介入与电源柜2通信连接并解除控制棒组4的移动闭锁状态，进而通过控制板快速提插装置3向所述电源柜2发送控制指令，令所述电源柜2执行所述控制指令中包含的提插事件，从而控制与所述故障机架对应的控制棒组4移动至要求棒位，以消除发电机组的第一组I0，使得即便控制棒组4可以及时回复至要求棒位，使得控制棒组4处于非要求棒位的时间不可能持续一小时，进而规避了发电机组的后撤的限制行为；给现场的核电站操作人员提供了更大的故障处理时间裕度，大大减小了核电站操作人员的时间压力，减小了由于时间紧迫而可能导致的人因失误的可能性，使得核电站操作人员有充分时间根除RGL 系统的故障，同时，本发明在最大程度上避免了经济损失，减少了机组损耗及人力消耗。目前，所述核电站RGL系统控制棒组4控制方法已在组装的RGL系统最小平台上试验成功，实现了在RGL系统的逻辑柜1故障情况下使得控制棒组4移动至要求棒位的功能。

可选地，所述步骤S10中，判断RGL系统的逻辑柜1是否出现故障之后，包括：

在确认RGL系统的电源柜2出现故障时，确定所述电源柜2中出现故障的第一LCS机架21，并将所述第一LCS机架21替换为RGL试验环境中与其类型一致的第二LCS机架21之后，令所述逻辑柜1通过所述电源柜2控制所述控制棒组4从非要求棒位移动至要求棒位；所述第二LCS机架21属于所述RGL 试验环境中与出现故障的所述电源柜2相同类型的其他电源柜2。也即，在该实施例中，若故障由电源柜2导致，此时，核电站的RGL试验环境中通常具有多个完全一致的电源柜2(该核电站的RGL试验环境中不具有类型一致的多个逻辑柜1，因此无法采用同样的方式对逻辑柜1中的故障机架进行替换)，因此可利用RGL试验环境中的其他电源柜2上与其类型一致的当前并不需要使用(如图2中，两个电源柜2中均只使用了一个LCS机架21，此时，电源柜2中当前并未使用的其他LCS机架21可以作为第二LCS机架21替换故障的第一LCS 机架21)的第二LCS机架21替换故障的第一LCS机架21，进而快速处理故障，使得电源柜2可以迅速回复正常工作状态。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。