阅读说明：本技术 一种背后安装的半开口整装式无刷有限转角电机 (Half-opening integrally-mounted brushless limited-angle motor mounted behind back ) 是由 智豪 潘龙飞 马太辉 王建飞 高向阳 李学蛟 董艳 于 2021-01-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种背后安装的半开口整装式无刷有限转角电机,特点为；壳体组件由背底、外环壁、中心壳体轴及多个壳体法兰构成；外环壁与中心壳体轴之间形成环腔；四个定位块均布固定于环腔内,在定位块内部同轴嵌装有定子铁芯,四组电枢绕组分布嵌装于四个定位块之间,构成电机的定子；中部壳体轴与轴承内环连接,构成电机的轴系；轴承外环连接轴套的内圆,轴套外圆固定连接磁钢,构成电机的转子；在中部壳体轴上连接锁紧螺母,实现电机轴系的轴向锁紧；多个安装螺钉一一穿装背底上的弧形长孔和轴套上对应的直通孔内,实现与框架式平台的轴系连接；多个壳体法兰用于实现与框架式平台的外环框架连接。本发明方便了安装和提高了空间利用率。(The invention relates to a half-opening integrally-mounted brushless limited angle motor arranged at the back, which is characterized in that; the shell assembly consists of a back bottom, an outer ring wall, a central shell shaft and a plurality of shell flanges; an annular cavity is formed between the outer annular wall and the central shell shaft; four positioning blocks are uniformly distributed and fixed in the annular cavity, a stator core is coaxially embedded in each positioning block, and four groups of armature windings are distributed and embedded among the four positioning blocks to form a stator of the motor; the middle shell shaft is connected with the bearing inner ring to form a shaft system of the motor; the outer ring of the bearing is connected with the inner circle of the shaft sleeve, and the outer circle of the shaft sleeve is fixedly connected with magnetic steel to form a rotor of the motor; a locking nut is connected to the middle shell shaft to realize axial locking of the motor shaft system; a plurality of mounting screws penetrate through the arc-shaped long holes in the back bottom and the corresponding through holes in the shaft sleeve one by one to realize the shaft system connection with the frame type platform; a plurality of housing flanges are used to effect the connection with the outer ring frame of the framed platform. The invention facilitates the installation and improves the space utilization rate.)

一种背后安装的半开口整装式无刷有限转角电机

技术领域

本发明属于无刷力矩电机技术领域，涉及整装式无刷有限转角电机，具体涉及一种背后安装的半开口整装式无刷有限转角电机。

背景技术

微特电机作为系统重要的执行元件，通过与框架式平台连接，实现平台角度范围内摆动。为增加系统空间使用利用率，电机需要设计紧凑，重量轻，并且具有高可靠性。一般的，使用整装式电机作为执行元件的框架式结构，需要从正面进行安装。这不仅限制了电机的体积，造成空间利用率低，也为高精密系统的装配带来了不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种背后安装的半开口整装式无刷有限转角电机，以解决当前无刷力矩电机在系统上安装不便和空间利用率低的问题。

本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：

一种背后安装的半开口整装式无刷有限转角电机，其特征在于：包括壳体组件、四个定位块、定子铁芯、四组电枢绕组、磁钢、轴套、轴承、锁紧锁母、多个安装螺钉和引线；

壳体组件为设置有环腔的回转体结构，由背底、外环壁、中心壳体轴及连接于外环壁外部的多个壳体法兰构成；外环壁与中心壳体轴之间形成环腔；四个定位块以与外环壁的内环面相接触的方式沿圆周方向均布于环腔内，并与背底通过定位销连接，在定位块的内部同轴嵌装有定子铁芯，四组电枢绕组分布嵌装于四个定位块之间的空间，定位块、定子铁芯和电枢绕组构成电机的定子；

所述中心壳体轴为空心轴，中心壳体轴与轴承内环连接，构成电机的轴系；

轴承的外环连接轴套的内圆，该轴套的外圆固定连接磁钢，构成电机的转子；

在轴承外端面外侧的中心壳体轴上同轴套装锁紧螺母，与中心壳体轴螺纹连接，实现电机轴系的轴向锁紧；

在背底上沿圆周方向均布设置有多个起摆动限位作用的弧形长孔，在轴套上沿圆周方向对应设置有多个沿轴向的直通孔，所述多个安装螺钉一一穿装在对应的弧形长孔和直通孔内，用于实现与框架式平台的轴系连接；

所述壳体组件上的多个壳体法兰用于实现与框架式平台的外环框架连接；

所述引线为两根，并从背底引出，用于连接电源，给电机供电。

进一步的：轴套的外圆与磁钢粘接连接。

本发明具有的优点和积极效果：

1、本发明采用“背后安装”的整装式结构，轴向空间利用率大，使系统轴向空间节省2～4mm。

2、在本发明中，轴承完全被包裹在电机内腔，有利于减小电机的轴向长度。

3本电机的“安装螺钉”从背后穿过“轴套”的直通孔，并固定在框架式平台的轴系上，可以从外部直接安装电机，便于系统安装和拆卸。

4.本发明中改进了有限转角电机的限位方式，“安装螺钉”除用来固定电机转子外，还可以作为机械限位，精简了电机的整体结构。

5.本电机的“安装螺钉”的螺钉头可以埋入“壳体组件”的弧形长孔中，增大了系统的空间利用率。

附图说明

图1是本发明无刷有限转角力矩电机安装侧示意图；

图2是本发明无刷有限转角力矩电机剖面视图(该附图中未示意出定位销)。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种背后安装的半开口整装式无刷有限转角电机，请参见图1-2，其发明点为：主要包括壳体组件1、四个定位块4、定子铁芯5、四组电枢绕组(附图中未示意出)、磁钢6、轴套7、轴承9、锁紧锁母8、多个安装螺钉3(附图中为四个)和引线2。

壳体组件为设置有环腔的回转体结构，由背底1.1、外环壁1.3、中心壳体轴1.4及连接于外环壁外部的多个壳体法兰1.2构成。外环壁与中心壳体轴之间形成环腔。四个定位块以与外环壁的内环面相接触的方式沿圆周方向均布于环腔内，并与背底通过定位销连接，在定位块的内部同轴嵌装有定子铁芯，四组电枢绕组分布嵌装于四个定位块之间的空间，定位块、定子铁芯和电枢绕组构成电机的定子。

所述中心壳体轴为设置有中心孔1.4.1的空心轴，中心壳体轴与轴承内环连接，构成电机的轴系，但并不旋转。

轴承的外环连接轴套的内圆，该轴套的外圆通过粘接等方式固定连接磁钢，构成电机的转子；

在轴承外端面外侧的中心壳体轴上同轴套装锁紧螺母，与中心壳体轴螺纹连接，实现电机轴系的轴向锁紧；

在背底上沿圆周方向均布设置有多个起摆动限位作用的弧形长孔1.1.1，在轴套上沿圆周方向对应设置有多个沿轴向分布的直通孔，所述多个安装螺钉一一穿装在对应的弧形长孔和直通孔内，用于实现与框架式平台的轴系连接；

所述壳体组件上的多个壳体法兰用于实现与框架式平台的外环框架连接；

所述引线为两根，并从背底引出，用于连接电源，给电机供电，可以实现电机转动。

本发明的具体工作原理如下：

本发明中间壳体轴起到轴系支撑作用，并不旋转，轴承的外环直接带动轴套及磁钢旋转，锁紧螺母对轴系进行锁紧，即形成了完整的支撑架构。安装螺钉直接穿入轴套直通孔，通过螺纹配合实现与框架式平台轴系的连接。

当电机通电后，转子依靠安装螺钉的螺钉头与弧形长孔的限位关系，实现转子在有限转角范围内摆动，从而达到驱动系统框架转动的目的。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。