具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的示例性实施方式。

然而，本发明的技术概念不限于下面公开的一些实施方式，而是可以以各种不同的形式来实现。在不脱离本发明的技术概念的范围的情况下，实施方式的一个或更多个部件可以选择性地彼此组合或替换。

此外，除非另有定义，否则本文中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可用作能够被本领域的普通技术人员中的一者通常理解的含义。此外，可以考虑相关技术的上下文含义来解释在常用的词典中定义的术语。

此外，本文中使用的术语意在描述实施方式，但并不意在限制本发明。

在整个说明书中，除非另有特别说明，否则单数形式包括复数形式。当陈述为“A、B和C中的至少一者(或一者或更多者)”时，可以包括A、B和C的所有组合中的一个或更多个组合。

此外，在描述本发明的实施方式的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语。

这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开，并且对应元件的本质、顺序、序列等不受术语限制。

此外，当陈述一个元件“连接”或“联接”至另一元件时，该元件不仅可以直接连接或联接至另一元件，而且还可以通过另一中间元件连接或联接至另一元件。

而且，当陈述一个元件形成或设置在另一元件“上方或下方”时，这两个元件不仅可以彼此直接接触，而且在这两个元件之间还可以形成或设置另一元件。此外，位于“上方(在…上)或下方(在…下)”不仅可以包括在基于一个元件的向上方向上，而且可以包括在基于一个元件的向下方向上。

图1是图示了根据实施方式的马达的视图。

参照图1，根据实施方式的马达可以包括旋转轴100、转子200、定子300、汇流条400和壳体500。

旋转轴100可以联接至转子200。当通过供应电流而使转子200与定子300之间发生电磁相互作用时，转子200旋转并且旋转轴100随转子200一起旋转。旋转轴100可以连接至车辆的转向装置并且可以传递辅助转向力的力。

转子200和定子300通过电相互作用而旋转。

转子200可以包括转子芯和磁体。转子芯可以被实现为多个板——所述板具有圆形薄钢板形状——被堆叠、或成为一个柱状的形状。在转子芯的中心可以形成有孔，旋转轴100联接至该孔。

定子300设置在转子200的外部。定子300可以包括定子芯310、绝缘体320和线圈330。绝缘体320安装在定子芯310上。线圈330卷绕在绝缘体320上。

转子200和定子300可以被容纳在壳体500的内部。

汇流条400可以设置在定子300的上方。

图2是图示了定子芯和绝缘体的视图。

参照图2，绝缘体320安装在定子芯310上。绝缘体320可以包括上部部分P1和下部部分P2。上部部分P1可以从上方安装在定子芯310上，并且下部部分P2可以从下方安装在定子芯310上。

图3是绝缘体的立体图，并且图4是绝缘体的平面图。

参照图3，绝缘体320可以包括本体321、第一引导件322和第二引导件323。

本体321是其上卷绕并设置有线圈330的部分。本体321可以包括第一本体321A和第二本体321B。基于定子300的径向方向，第一本体321A可以设置在第二本体321B的外侧。第二引导件323设置在第一本体321A与第二本体321B之间的边界上。

第一引导件322设置成从本体321的外部向上延伸。第一引导件322包括第一突出部10和第二突出部20。第一突出部10和第二突出部20从第一引导件322的顶表面322a突出。第一突出部10和第二突出部20沿着第一引导件322的横向方向设置并对准。此外，第一突出部10和第二突出部20设置成彼此面对，并且其中第一突出部10与第二突出部20之间存在一空间。第一突出部10与第二突出部20之间的空间是用于对线圈330进行切割的空间。

第一引导件322可以包括第一内表面322c和第一外表面322d。第一突出部10和第二突出部20可以基于径向方向设置在第一内表面322c与第一外表面322d之间。

第一突出部10和第二突出部20分别可以包括第二外表面11、21、第二内表面12、22、侧表面13、23以及槽15、25。槽15、25可以凹入地设置在第二外表面11上。此外，槽15、25可以沿着第一引导件322的横向方向设置。

第一突出部10和第二突出部20中的每一者可以设置成与由第一引导件322的顶表面322a和侧表面322b形成的边缘间隔开。这是为了确保用于线圈330的绕行空间，该线圈在被卷绕之后被转移至第一突出部10或第二突出部10的外部。

基于穿过第一引导件322在横向方向上的中心的基准线L，第一突出部10可以设置在基准线L的一侧上，并且第二突出部20可以设置在基准线L的另一侧上。第一突出部10和第二突出部20可以设置成基于基准线L对称。

这是为了以平衡的方式支承卷绕在第一突出部10和第二突出部20上的线圈330。首先，在线圈330被卷绕在第一本体321A上之后，线圈330绕行至第一突出部10和第二突出部20，然后被引导至待卷绕的第二本体321B。因此，通过第一突出部10和第二突出部20而在绝缘体320的横向方向上以平衡的方式支承线圈330成为在第二本体321B上顺利地进行卷绕的重要因素。

第一突出部10和第二突出部20分别包括突出区域10A、10B。突出区域10A、10B在绝缘体320的横向方向上相较于第二引导件323进一步突出。这是为了确保在第一本体321A上进行卷绕之后、用于绕行至第一突出部10的空间。此外，这是为了确保用于线圈330在绕行至第一突出部10和第二突出部20之后被引导至第二本体321B以在第二本体321B上开始进行卷绕的空间。

图5是图示了线圈的包覆部分的视图，并且图6是图示了卷绕过程的视图。

参照图5和图6，在线圈330的位于第一突出部10与第二突出部20之间的切割区域P中实施切割。

在第一本体321A上进行的卷绕完成之后，线圈330被引导至第二突出部20的外部。并且，线圈330绕过第二突出部20和第一突出部10并且被朝向第二本体321B引导。线圈330绕过第一突出部10并且完全卷绕在第二本体321B上。当卷绕完成时，线圈330设置在第一突出部10与第二突出部20之间的空间中。并且，在切割区域P中进行切割。

图7是图示了被切割之后的线圈的视图。

参照图6和图7，当实施切割时，线圈330被分成第一线圈330A和第二线圈330B。第一线圈330A已经卷绕在第一本体321A上。第二线圈330B已经卷绕在第二本体321B上。第一线圈330A包括第一端部1和第二端部2。第二线圈330B包括第三端部3和第四端部4。第二端部2和第四端部4通过切割形成。

图8是图示了端子与线圈之间的连接的视图。

参照图8，第一端部1和第三端部3可以熔合并且一起连接至第一端子410A。第一端子410A可以是U相端子、V相端子和W相端子中的一者。

第二端部2和第四端部4可以熔合并且一起连接至第二端子410B。第二端子410B可以是中性端子。

图9是图示了根据修改示例的端子与线圈之间的连接的视图。

参照图9，第一端子410A可以包括1-1端子410Aa和1-2端子410Ab。1-1端子410Aa和1-2端子410Ab可以彼此电隔离。第二端子410B可以包括2-1端子410Ba和2-2端子410Bb。2-1端子410Ba和2-2端子410Bb可以彼此电隔离。

第一线圈330A和第二线圈330B可以电隔离。

第一线圈330A的第一端部1可以联接至1-1端子410Aa。第二线圈330B的第三端部3可以联接至1-2端子410Ab。第二线圈330B的第二端部2可以联接至2-1端子410Ba。第二线圈330B的第四端部4可以联接至2-1端子410Bb。此处，1-1端子410Aa和1-2端子410Ab中的每一者可以是U相端子、V相端子和W相端子中的任何一者。此外，2-1端子410Ba和2-2端子410Bb可以是中性端子。